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最新专利技术
  • 清洁机器人的越障控制方法、装置和清洁机器人
    清洁机器人的越障控制方法、装置和清洁机器人_追觅科技(苏州)有限公司_202511475609.9
    本公开提供了清洁机器人的越障控制方法、装置和清洁机器人。该方法包括：在检测到障碍物的情况下，获得障碍物的特征参数，特征参数包括障碍物的几何参数和表面摩擦系数；根据特征参数，从预设的多个越障模式中匹配对应等级的越障模式；其中，每个越障模式包括...
    2026-05-14
  • 一种智能小车交通的控制方法和控制系统
    一种智能小车交通的控制方法和控制系统_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511457819.5
    本申请提供了一种智能小车交通的控制方法和控制系统。‍通过目标任务的目标规划路径、任务完成时间窗和预设平均行驶速度值确定所述目标任务在对应交叉路口的期望时间窗；至少基于所述目标任务在各个交叉路口的期望时间窗和对应交叉路口的窗口占用表确定所述目...
    2026-05-14
  • 一种用于室外大场景的机器人巡检方法
    一种用于室外大场景的机器人巡检方法_福建新大陆软件工程有限公司_202511456502.X
    本发明提供了机器人自主导航与智能巡检技术领域的一种用于室外大场景的机器人巡检方法，包括：步骤S1、采集待巡检的室外大场景的点云数据传输给客户端；步骤S2、客户端基于各点云数据逐帧构建巡检地图，构建过程中进行雷达退化检测以及阈值校验，以将巡检...
    2026-05-14
  • 一种无人艇全流程自主航行控制系统及方法
    一种无人艇全流程自主航行控制系统及方法_蓝水先锋(大连)智能科技有限公司_202511449479.1
    本发明公开了一种无人艇全流程自主航行控制系统及方法。所述系统采用艇载计算单元与岸基中心协同的架构，通过初始化自检、控制模式判定、自主航行管理、碰撞风险检测、避碰策略生成、局部路径重规划、航路点管理和自主靠离泊模块的协同工作，实现了从离泊、航...
    2026-05-14
  • 一种用于门线的智能小车调度方法和控制系统
    一种用于门线的智能小车调度方法和控制系统_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511444219.5
    本申请提供了一种用于门线的智能小车调度方法和控制系统。本申请当接收到目标智能小车在多个门线之一的上线端上传的卸载完成信号时，获取所述多个门线各自的门线状态和各自等待队列的队列状态；基于所述多个门线各自的门线状态和各自等待队列的队列状态确定所...
    2026-05-14
  • 一种总装车间成品车下线的转运方法及装置
    一种总装车间成品车下线的转运方法及装置_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511435303.0
    本发明涉及一种总装车间成品车下线的转运方法及装置，属于自动物流及智能制造技术领域，该方法包括：控制装有成品车的无人物流车移动到室内外缓冲区域，通过无人物流车上设置的图像采集装置扫描内外缓冲区域内的标定板将无人物流车引导到室外初始点，依据室外...
    2026-05-14
  • 一种智能小车的转弯方法、车辆和控制系统
    一种智能小车的转弯方法、车辆和控制系统_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511423714.8
    本申请提供了一种智能小车的转弯方法、车辆和控制系统。本申请前端驱动在进入弯道时，实时采集导航信息并生成前驱转弯指令，同时将前驱转弯指令和前轮总里程作为经验数据存入学习指令队列。后端驱动在进入相同弯道时，不再依赖自身摄像头采集的、可能滞后的数...
    2026-05-14
  • 一种地面湿滑的事前检测方法、装置和智能小车
    一种地面湿滑的事前检测方法、装置和智能小车_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511422594.X
    本申请提供了一种地面湿滑的事前检测方法、装置和智能小车。本申请当智能小车在导航路径上行驶时，获取行驶前方检测区域中的多种反馈信号；基于所述多种反馈信号获得各自的关键湿滑信息；基于所述多种反馈信号各自的关键湿滑信息确定所述检测区域的湿滑类型。...
    2026-05-14
  • 用于复杂水位的无人船坞动态回收控制方法及系统
    用于复杂水位的无人船坞动态回收控制方法及系统_四川省遂宁水文水资源勘测中心(四川省遂宁水质监测中心)_202511409674.1
    本发明公开了用于复杂水位的无人船坞动态回收控制方法及系统，涉及无人船动态系统控制相关领域，该方法包括：通过多源传感阵列，获得多元动态监测序列；进行回收规划特征解析，构建多阶段回收规划因子；根据多元动态监测序列和多阶段回收规划因子进行回收路径...
    2026-05-14
  • 一种路径跟踪控制方法、装置和存储介质
    一种路径跟踪控制方法、装置和存储介质_北京航天发射技术研究所_202511406912.3
    本发明提供了一种路径跟踪控制方法、装置和存储介质，该方法包括：将车辆速度实时输入设计的模糊控制器，输出所述车辆速度对应的权重矩阵；基于所述权重矩阵计算出最优反馈增益矩阵；基于所述最优反馈增益矩阵设计线性反馈控制器；根据选取出的期望预瞄点，对...
    2026-05-14
  • 一种基于多模态感知融合的四足机器人巡检方法
    一种基于多模态感知融合的四足机器人巡检方法_西安建筑科技大学_202511345875.X
    一种基于多模态感知融合的四足机器人巡检方法，包括以下步骤；步骤1：全局任务初始化与基础导航地图加载，生成包含地形特征、禁行区域、停车位置的基础导航地图；步骤2：根据激光雷达SLAM数据实现自主导航和动态修正定位偏差，并根据实时观测数据动态修...
    2026-05-14
  • 一种机器人平面自动避障导航系统及其方法
    一种机器人平面自动避障导航系统及其方法_浙江师范大学_202511344748.8
    一种机器人平面自动避障导航系统，包括感知模块、处理模块和执行模块。感知模块包括激光雷达与IMU惯性测量单元。处理模块以高性能计算机为核心，内置基于Fast_Lio算法的建图程序与Move_Base移动框架算法。执行模块包括电机驱动系统和车轮...
    2026-05-14
  • 使机器响应适应于控制输入的变化时间率
    使机器响应适应于控制输入的变化时间率_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411355857.5
    “配置器”逻辑上位于机器的控制机构和机器的致动器之间。配置器(例如，其可以是单独的硬件元件或在计算机处理器上运行的方法)接收来自控制机构的输出信号。或者这些输出信号包含控制机构的时间变化率，或者配置器通过分析多个控制输出信号来计算控制机构的...
    2026-05-14
  • 脱困方法、装置、可读存储介质和机器人
    脱困方法、装置、可读存储介质和机器人_美智纵横科技有限责任公司_202411035483.9
    本申请提出了一种脱困方法、装置、可读存储介质和机器人。其中，脱困方法包括：控制机器人沿第一旋转方向旋转；在机器人沿第一旋转方向旋转的过程中，获取到第一碰撞信号的情况下，控制机器人沿第二旋转方向旋转；在机器人沿第二旋转方向旋转的过程中，获取到...
    2026-05-14
  • 自主移动设备及其位姿确定方法、确定装置和存储介质
    自主移动设备及其位姿确定方法、确定装置和存储介质_美智纵横科技有限责任公司_202411026427.9
    本发明提供了一种自主移动设备及其位姿确定方法、确定装置和存储介质，自主移动设备包括雷达、轮式里程计和惯性里程计，该方法包括：在自主移动设备的运行工况为异常工况的情况下，获取第一数据、第二数据和第三数据；根据第一数据、第二数据和第三数据对第一...
    2026-05-14
  • 清洁设备的控制方法及系统、电子设备及存储介质
    清洁设备的控制方法及系统、电子设备及存储介质_美智纵横科技有限责任公司_202411026037.1
    本发明提出了一种清洁设备的控制方法及系统、电子设备及存储介质。其中，清洁设备的控制方法包括：接收用户上传的第一数据信息，其中，第一数据信息的类型包括图像或视频；根据第一数据信息确定目标区域的位置信息，其中，第一数据信息与目标区域相对应；根据...
    2026-05-14
  • 自移动设备及其控制方法和装置、可读存储介质
    自移动设备及其控制方法和装置、可读存储介质_美智纵横科技有限责任公司_202411025494.9
    本发明提出了一种自移动设备及其控制方法和装置、可读存储介质。自移动设备包括移动机构，自移动设备的控制方法包括：在检测到障碍物的情况下，获取障碍物区域的局部地图数据；根据局部地图数据控制移动机构依次执行沿第一方向弧形前进、第二方向转向、直行，...
    2026-05-14
  • 一种基于AGV自动装卸设备的自适应控制方法
    一种基于AGV自动装卸设备的自适应控制方法_广西电网有限责任公司_202311861654.9
    本发明公开了一种基于AGV自动装卸设备的自适应控制方法。该基于AGV自动装卸设备的自适应控制方法，包括以下步骤：获取自动装卸货参数数据；根据自动装卸货参数数据得到AGV装卸货完成程度评估指数；根据AGV装卸货完成程度评估指数分析AGV装卸货...
    2026-05-14
  • 一种新型叉车电磁导引方法
    一种新型叉车电磁导引方法_浙江万里学院_202311309476.9
    本发明公开了一种新型叉车电磁导引方法，方法具体为通过电磁导引装置上设置的横向电感L1、横向电感L2与横向电感L3和垂直电感L4、垂直电感L5、垂直电感L6配合判断信号源的左右方位，通过横向电感L2与纵向电感L7配合判断装置与通电电缆的夹角。...
    2026-05-14
  • 地下多分支隧道无人机自主探测方法和装置
    地下多分支隧道无人机自主探测方法和装置_北京天玛智控科技股份有限公司_202511464018.1
    本发明提供一种地下多分支隧道无人机自主探测方法和装置，涉及飞行控制技术领域，所述方法包括：获取无人机在当前环境的位置姿态信息和点云信息，并基于所述位置姿态信息对所述点云信息进行拼接，得到环境三维点云地图；基于所述环境三维点云地图判断所述无人...
    2026-05-14
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