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最新专利技术
  • 机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质
    机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质_北京科瑞通电气自动化设备有限公司_202511519081.0
    本发明提供一种机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取当前时间步的空间观测数据，包括用于表征目标机器人邻域内障碍物位置状态的第一观测数据、用于表征目标机器人邻域内其他机器人动作状态的第二观测数据、用于表...
    2026-04-18
  • 智能驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质
    智能驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511496299.9
    本申请适用于智能驾驶技术领域，提供了一种智能驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于目标行驶轨迹生成初始控制命令；基于多目标代价函数与安全边界约束条件协同对所述初始控制命令进行多目标优化，生成当前驱动控制命令；其中，所述多...
    2026-04-18
  • 基于协同行驶的行驶决策生成方法、装置、设备及存储介质
    基于协同行驶的行驶决策生成方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202511489688.9
    本申请公开了一种基于协同行驶的行驶决策生成方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，公开了基于协同行驶的行驶决策生成方法，包括：获取协同行驶场景的环境信息、任务需求信息以及目标实体动作预测结果；根据所述环境信息和所述任务需求信息确定...
    2026-04-18
  • 基于多设备协同与全局语义地图共享的巡检方法
    基于多设备协同与全局语义地图共享的巡检方法_广东机电职业技术学院_202511465477.1
    本申请涉及智能巡检技术领域，公开了一种基于多设备协同与全局语义地图共享的巡检方法，包括：获取多台巡检设备的第一设备状态信息和本地地图；基于第一设备状态信息和本地地图生成全局语义地图；根据全局语义地图中巡检设备的设备语义状态特征优先级和实时位...
    2026-04-18
  • 一种基于机器人及摄像机的智慧巡检系统
    一种基于机器人及摄像机的智慧巡检系统_内蒙古三峡蒙能能源有限公司达拉特旗火电分公司_202511451268.1
    本发明提供一种基于机器人及摄像机的智慧巡检系统，涉及智能制造领域，该系统采用感知层、传输层、平台层和应用层四层架构：感知层由固定摄像机和智能巡检机器人构成；传输层采用光纤与5G混合组网；平台层集成分布式服务器集群、数据中台和AI推理引擎；应...
    2026-04-18
  • 一种光伏板表面自动清灰的路径规划系统
    一种光伏板表面自动清灰的路径规划系统_中国三峡新能源(集团)股份有限公司陕西分公司_202511445409.9
    本发明涉及人工智能与自动化清洁技术领域，公开了一种光伏板表面自动清灰的路径规划系统，系统包括：多模态感知模块，用于采集光伏板表面的RGB图像和至少一个位置的物理灰尘密度值；智能决策与规划模块，与所述多模态感知模块连接，用于融合所述RGB图像...
    2026-04-18
  • 基于多模信息融合的机器人自适应编队与避障控制方法
    基于多模信息融合的机器人自适应编队与避障控制方法_宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司_202511396103.9
    本发明公开了基于多模信息融合的机器人自适应编队与避障控制方法，涉及多模信息融合技术领域，通过预设机器人组的基本编队类型，构建各个基本编队类型对应的数学模型，采集机器人组内各个机器人对应的多模信息并进行数据融合，根据数据融合结果判断机器人组的...
    2026-04-18
  • 一种基于三维视觉滑轨的立体植物工厂单株作物智能巡检机器人系统、装置及方法
    一种基于三维视觉滑轨的立体植物工厂单株作物智能巡检机器人系统、装置及方法_东北农业大学_202511391317.7
    本发明提供一种基于三维视觉滑轨的立体植物工厂单株作物智能巡检机器人系统、装置及方法。包括：三维滑轨巡检机器人，包括平台模块和移动驱动模块，所述平台模块与移动驱动模块相连，所述移动驱动模块可带动平台模块实现三维移动；环境微气候监测终端，安装在...
    2026-04-18
  • 一种多目标协同跟踪设计方法及相关设备
    一种多目标协同跟踪设计方法及相关设备_华南理工大学_202511362033.5
    本申请实施例提供了一种多目标协同跟踪设计方法及相关设备，属于无人机集群感知与多目标跟踪技术领域。方法包括：通过多个无人机节点协同采集目标的视觉观测数据和TDOA观测数据；每个节点分别使用视觉PHD滤波器和TDOA PHD滤波器对两类数据进行...
    2026-04-18
  • 一种风电场场群的偏航控制方法及系统
    一种风电场场群的偏航控制方法及系统_共和华能太阳能发电有限公司_202511254141.0
    本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种风电场场群的偏航控制方法及系统，所述方法包括：获取风电场场群中各风电场的环境数据，根据各风电场的环境数据确定各风电场的风况信息；获取历史风电场偏航事件，挖掘历史风电场偏航事件的强关联规则，根据强关联规则...
    2026-04-18
  • 机器人路径规划
    机器人路径规划_库卡德国有限公司_202511025205.X
    一种用于规划机器人装置的机器人路径的方法，包括：提供由机器人路径同时优化的至少两个目标函数的目标组；确定目标函数的第一值；提供从路径组中选择机器人路径的第一标准，路径组包括至少两条相对于目标组帕累托最优的机器人路径，使得对于每个机器人路径，...
    2026-04-18
  • 自主移动装置及其控制方法、控制装置和可读存储介质
    自主移动装置及其控制方法、控制装置和可读存储介质_美智纵横科技有限责任公司_202411011756.6
    本发明提供了一种自主移动装置及其控制方法、控制装置和可读存储介质，自主移动装置包括本体和单线激光雷达，自主移动装置的控制方法包括：获取第一坐标值，第一坐标值是自主移动装置所处位置的坐标值；控制本体按照预设参数运行，以及控制单线激光雷达对第一...
    2026-04-18
  • 自主移动设备及其控制方法、控制装置和可读存储介质
    自主移动设备及其控制方法、控制装置和可读存储介质_美智纵横科技有限责任公司_202411008430.8
    本发明提供了一种自主移动设备及其控制方法、控制装置和可读存储介质，自主移动设备包括本体和摄像头，自主移动设备的控制方法包括：获取自主移动设备的位置信息；基于位置信息确定自主移动设备进入第一区域，调整摄像头相对本体的俯仰角；其中，第一区域是与...
    2026-04-18
  • 割草机的控制方法、割草机以及存储介质
    割草机的控制方法、割草机以及存储介质_苏州科瓴精密机械科技有限公司_202411000834.2
    本申请披露了一种割草机的控制方法、割草机以及存储介质，该方法包括：获取所述割草机周围的环境图像；确定所述环境图像的模糊度；根据所述环境图像的模糊度，调整所述割草机的工作模式。本申请利用割草机周围环境图像的模糊度，来判断割草机周围环境的光线是...
    2026-04-18
  • 割草路径的规划方法和割草机器人
    割草路径的规划方法和割草机器人_苏州科瓴精密机械科技有限公司_202410999380.8
    本申请提供了割草路径的规划方法和割草机器人，割草机器人用于在草坪区域中工作，草坪区域设置有标识码，所述方法包括：识别所述草坪区域相应的标识码；当存在所述标识码相应的历史地图数据时，利用所述历史地图数据，确定所述割草机器人的割草路径；根据所述...
    2026-04-18
  • 基于交叉线激光的机器人转弯控制方法
    基于交叉线激光的机器人转弯控制方法_珠海一微科技股份有限公司_202410960474.4
    本申请公开基于交叉线激光的机器人转弯控制方法，所述机器人转弯控制方法的执行主体是机器人，该机器人的前端装配有交叉线激光模组；所述机器人转弯控制方法包括：步骤S1、控制交叉线激光模组向机器人的前方发射两束相交的线激光；步骤S2、在机器人移动的...
    2026-04-18
  • 基于贝塞尔曲线拟合的机器人绕障控制方法
    基于贝塞尔曲线拟合的机器人绕障控制方法_珠海一微科技股份有限公司_202410960404.9
    本申请公开基于贝塞尔曲线拟合的机器人绕障控制方法，所述机器人绕障控制方法包括：步骤S1、机器人向其前方发射线激光；步骤S2、机器人实时采集线激光探测到的障碍物轮廓点并获取障碍物轮廓点的位置坐标；步骤S3、在机器人的靠近障碍物一侧设置参考探测...
    2026-04-18
  • 基于线激光的机器人移动控制方法
    基于线激光的机器人移动控制方法_珠海一微科技股份有限公司_202410960269.8
    本申请公开基于线激光的机器人移动控制方法，所述机器人移动控制方法包括：机器人控制交叉线激光模组向机器人的前方发射线激光；机器人实时采集线激光探测到的障碍物轮廓点；机器人设置参考探测区域，再利用参考探测区域框定的障碍物轮廓点进行贝塞尔曲线拟合...
    2026-04-18
  • 运动轨迹规划方法、机器人、电子设备及介质
    运动轨迹规划方法、机器人、电子设备及介质_智元创新(上海)科技股份有限公司_202410956333.5
    本申请提供了一种运动轨迹规划方法、机器人、电子设备及介质，该运动轨迹规划包括：获取机器人的摆动腿在当前迈步周期内的末端运动信息，其中，在当前迈步周期内，摆动腿对应多个运动期，多个运动期包括脚尖离地期和脚跟触地期中的至少一个、以及空中摆动期，...
    2026-04-18
  • 基于线性约束二次规划方法的机器人轨迹优化方法及系统
    基于线性约束二次规划方法的机器人轨迹优化方法及系统_云南电网有限责任公司输电分公司_202311627700.9
    本发明公开了基于线性约束二次规划方法的机器人轨迹优化方法及系统，涉及机器人轨迹优化技术领域，包括：收集信息进行预处理，将障碍物坐标传输至云端；通过满足环境约束、任务约束的初始轨迹，构建机器人各关节加速度平方和最小化目标函数；添加步长更新的正...
    2026-04-18
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