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基于多模态融合的无人机户外巡检方法
本发明公开了基于多模态融合的无人机户外巡检方法,包括如下步骤:获取无人机巡检数据,进行特征提取与时空对齐;调用GNPDE算法,构建多模态场映射层;构建结构‑热场联合图结构,并建立双分支耦合求解结构;构建拓扑自适应边权调整模块,采用物理调制函...
一种基于结构特征和语义特征融合的多模态三维目标检测方法
一种基于结构特征和语义特征融合的多模态三维目标检测方法,它属于目标检测技术领域。本发明解决了现有方法的精度低、实时性差、鲁棒性不足的问题。本发明构建了低层结构引导初始化、高层语义优化和时序扩展的显式匹配融合机制,将激光雷达与相机的3D边界框...
快件堆放态势识别方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及物流领域,公开了快件堆放态势识别方法、装置、设备及存储介质,该方法用于判定快件堆放合规性并生成态势报告。该方法包括:获取快件堆放图像,并进行预处理,得到预处理图像;基于ShuffleNet网络和多尺度特征融合机制构建并训练特征图提...
一种基于张量多视图聚类的异构数据融合方法及系统
本发明涉及一种基于张量多视图聚类的异构数据融合方法及系统,该系统首先通过异构视图张量化建模将多源数据融合为三阶张量,随后经t‑SVD加权核范数捕获跨视图低秩子空间结构,并联合k阶图卷积算子保留局部与全局几何特征,最后通过秩约束谱嵌入机制生成...
一种火场环境目标检测方法、系统及存储介质
本发明实施例提供一种火场环境目标检测方法、系统及存储介质,属于消防检测技术领域。所述方法包括:基于所获取的关于所述火场环境的可见光图像进行目标检测,得到关于所述目标的语义信息;基于所述可见光图像进行烟雾密度分数预测,得到烟雾密度分数;基于所...
一种基于航迹时空特征的跨模态大模型构建方法及系统
本发明公开了一种基于航迹时空特征的跨模态大模型构建方法及系统,属于人工智能与动态时空数据处理交叉领域,包括:通过多尺度航迹时空数据语义化动态分割,进行滑动采样与空间分布差异判断,生成语义一致的时空数据块;设计混合架构的时空编码器,提取航迹时...
一种基于光声磁多模态成像的三维增强显示方法
本发明涉及医学图像处理技术领域,具体涉及一种基于光声磁多模态成像的三维增强显示方法,包括以下步骤:将光声成像、超声成像以及磁共振成像进行配准融合得到光声磁多模态融合图像;在光声磁多模态融合图像中,利用邻域像素识别出关键区域,并获取关键区域的...
一种多源异构传感器采集数据处理方法及系统
本发明涉及传感器数据处理技术领域,尤其涉及一种多源异构传感器采集数据处理方法及系统,方法包括:采集多源数据,对所述多源数据时间同步与空间配准得到匹配目标事件的初始数据;根据所述初始数据分别提取视觉特征、几何特征和运动特征,基于所述视觉特征计...
一种基于多维特征融合的目标辐射源识别方法
本发明涉及辐射源识别技术领域,公开了一种基于多维特征融合的目标辐射源识别方法,包括:采集辐射源信号和环境情境数据,生成多模态输入数据;处理环境情境数据,生成情境嵌入向量;分析辐射源信号,提取多维度特征表示;构建时空异构图,表示辐射源信号特征...
基于多模态数据的业务告警方法及其相关设备
本申请属于人工智能技术领域,涉及基于多模态数据的业务告警方法及其相关设备,通过获取目标事件发生时的多模态数据;对提取到的多模态特征进行跨模态特征融合;生成第一融合特征、第二融合特征和第三融合特征;分别输入第一融合特征、第二融合特征以及第三融...
用于景象匹配导航的多模态图像匹配方法
本发明提供一种用于景象匹配导航的多模态图像匹配方法,涉及图像匹配技术领域,其包括:对第一模态图像和进行第二模态图像滤波处理,继而获取各像素点的偶对称和奇对称量,进一步获取各像素点的最大矩,继而获取边界信息,进一步得到特征点,获取各特征点的特...
一种基于改进深度学习模型的路面裂缝评估方法及系统
本发明公开的一种基于改进深度学习模型的路面裂缝评估方法及系统,属于路面裂缝评估技术领域,所述方法包括:在确定每个路面图像的裂缝识别结果后;对所有路面图像的裂缝识别结果进行全景拼接,获得路面裂缝全景图;确定路面裂缝全景图中裂缝的几何参数特征和...
一种图像检测算法的对比方法、装置、设备及介质
本发明实施例提供了一种图像检测算法的对比方法、装置、设备及介质,该方法包括:本发明实施例可以通过获取待检测图像;调用多个厂商的图像检测算法分别对待检测图像进行相似图像检测,并确定多个厂商的图像检测算法分别针对待检测图像进行检测所得到的相似度...
一种基于改进DDIM模型的学生行为数据增强方法
一种基于改进DDIM模型的学生行为数据增强方法,涉及计算机视觉及图像处理技术领域,解决现有生成模型在课堂学生行为图像生成中存在的细节丢失、语义不一致以及生成效率低等问题,本方法通过获得原始数据集,构建改进的DDIM模型,对改进的DDIM模型...
面向灾害场景的负样本挖掘增强的无人机图文检索方法
本申请涉及图文检索技术领域,特别涉及一种面向灾害场景的负样本挖掘增强的无人机图文检索方法,包括:对获取到的成对的图像样本数据和文本样本数据分别进行预处理,并构建训练集;构建粗粒度跨模态对齐模块,粗粒度跨模态对齐模块由包含领域适配器的图像编码...
表情数据的分层数据增强、基于其的情绪识别方法与系统
本申请属于训练数据的数据增强领域,具体公开表情数据的分层数据增强、基于其的情绪识别方法与系统。本申请通过引入伪年龄识别模型,实现对数据集中隐含特征的显式感知,结合年龄、情绪类别对人脸图像数据集进行细粒度划分,进一步针对不同样本稀疏等级的子群...
一种图像分类模型的对抗样本生成方法及系统
本发明属于图像处理对抗攻击技术领域,具体涉及一种图像分类模型的对抗样本生成方法及系统。方法包括:采集图像分类模型训练集的样本图像,对样本图像进行预处理得到输入图像;基于输入图像,采用显著特征篡改策略,获得初始对抗样本;基于初始对抗样本,采用...
基于元宇宙的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种基于元宇宙的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法通过获取初始图像,以及通过初始图像在元宇宙中进行AI创作得到的带标签的增强图像,根据增强图像和初始图像对预设的教师模型进行训练,通过梯度下降算法优化教师模型的权重,得到...
基于无监督联合任务框架的图像特征匹配方法及系统
本发明公开了一种基于2D‑3D几何一致性约束的图像匹配任务无监督训练方法及系统,方法包括以下步骤:构建用于图像对匹配的神经网络;将图像对输入神经网络,提取图像对的关键点并生成关键点的特征描述子,根据特征描述子找到图像对中最相似的关键点,得到...
交通环境数据标注方法、目标检测模型训练方法及设备
本发明涉及智能交通技术领域,并公开了一种交通环境数据标注方法、目标检测模型训练方法及设备,该交通环境数据标注方法包括:基于预先收集的交通环境数据,确定若干检测框数据;基于所述若干检测框数据和每两个检测框数据之间的旋转交叠信息,确定目标检测框...
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