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最新专利技术
  • 一种基于对极几何的双目X射线导丝三维定位方法、装置、设备和存储介质
    一种基于对极几何的双目X射线导丝三维定位方法、装置、设备和存储介质_中国科学院深圳先进技术研究院_202511514534.0
    本发明公开了一种基于对极几何的双目X射线导丝三维定位方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取双平面数字减影血管造影系统中两个X射线扫描设备针对目标对象在导丝介入状态下采集的两个待处理图像，待处理图像中包括介入导丝；基于预先标定得到的两个...
    2026-04-06
  • 一种目标物体6D位姿估计方法、系统、设备及介质
    一种目标物体6D位姿估计方法、系统、设备及介质_中国电子科技集团公司第二十九研究所_202511462419.3
    本发明涉及计算机视觉与增强现实技术领域，公开了一种目标物体6D位姿估计方法、系统、设备及介质，其中方法包括预处理、特征提取、卷积变压、特征融合以及位姿输出步骤。本发明在保持定位精度与响应速度的同时，可显著提升遮挡鲁棒性、实时性及跨类别泛化能...
    2026-04-06
  • 一种基于FPGA的激光光斑高速实时质心提取方法及系统
    一种基于FPGA的激光光斑高速实时质心提取方法及系统_重庆星测电子科技有限责任公司_202511458187.4
    本发明涉及FPGA硬件加速技术领域，具体地说，本发明涉及基于FPGA的激光光斑高速实时质心提取方法及系统，包括同步接收像素流与控制信号，实时计算像素坐标，结合强度直方图统计生成动态阈值，同步完成像素二值化，通过有限状态机执行连通域分析，标记...
    2026-04-06
  • 基于特征跟踪的飞行器视觉导航增强方法、设备及存储介质
    基于特征跟踪的飞行器视觉导航增强方法、设备及存储介质_北京自动化控制设备研究所_202511398195.4
    本发明提供了一种基于特征跟踪的飞行器视觉导航增强方法、设备及存储介质，该方法首先对当前飞行器图像与参考基准图像进行特征点提取并通过特征匹配得到内点，检验内点数量以评价特征匹配效果优劣；当匹配效果较差时，通过特征跟踪方法检索历史图像中内点在当...
    2026-04-06
  • 一种基于多传感器融合的非合作目标的位姿识别方法
    一种基于多传感器融合的非合作目标的位姿识别方法_北京理工大学_202511396177.2
    本发明公开了一种基于多传感器融合的非合作目标的位姿识别方法。本发明首先利用热红外图像扩展点云的数据维度，利用Color‑ICP算法获得初步的位姿估计结果，然后结合CNN‑DCP网络获取融合点云特征和热红外图像特征的融合特征张量，进而利用神经...
    2026-04-06
  • 采摘机器人及其果实位姿检测与交互可视化方法与系统
    采摘机器人及其果实位姿检测与交互可视化方法与系统_中国农业机械化科学研究院集团有限公司_202511355167.4
    一种采摘机器人及其果实位姿检测与交互可视化方法与系统，该采摘机器人包括果实位姿检测与交互可视化系统，该系统采用如下方法进行果实位姿检测和可视化，该方法包括：采集待采摘果实图像，并进行预处理；基于可见果萼区域的结构性对待采摘果实图像进行关键点...
    2026-04-06
  • 一种装船机大臂运动的视觉定位与控制方法和系统
    一种装船机大臂运动的视觉定位与控制方法和系统_中国电建集团武汉重工装备有限公司_202511260954.0
    本申请提供了一种装船机大臂运动的视觉定位与控制方法和系统，涉及智能控制领域。该方法包括：获取多模态数据；基于多模态数据构建全局坐标系下的标定参数，并对标定参数执行预处理；以预处理后的标定参数为输入，通过扩散网络输出多模态融合特征和多个假设位...
    2026-04-06
  • 一种基于建筑信息模型的图像实体坐标推算方法、系统、终端及存储介质
    一种基于建筑信息模型的图像实体坐标推算方法、系统、终端及存储介质_深圳大学_202511242720.3
    本发明公开了一种基于建筑信息模型的图像实体坐标推算方法、系统、终端及存储介质，包括：构建非线性相机标定模型，通过遗传算法求解相机参数，并根据相机参数还原场景三维图像；对场景三维图像中的实体轮廓进行标记，提取对应的像素分布区域，并通过二次开发...
    2026-04-06
  • 一种基于YOLOv5双目视觉识别的洒水车自动对接注水定位方法
    一种基于YOLOv5双目视觉识别的洒水车自动对接注水定位方法_辽宁工程技术大学_202511533570.1
    本发明提出了一种基于YOLOv5双目视觉识别的洒水车自动对接注水定位方法，用于解决洒水车与加水站在对接过程中定位误差大、依赖人工调控、耗时长的问题。该系统包括图像采集与预处理模块、目标检测模块、双目深度计算与三维定位模块、控制器和执行装置。...
    2026-04-06
  • 一种基于目标高度修正单目测距的目标定位方法及系统
    一种基于目标高度修正单目测距的目标定位方法及系统_杭州电子科技大学_202511477298.X
    本发明公开了一种基于目标高度修正单目测距的目标定位方法及系统，该方法首先通过数据集对船载摄像头的标定，使用YOLO目标检测模型，对船载摄像头采集的视频数据进行检测，得到目标的边界框信息。其次根据边界框信息，计算出目标相对于船载摄像头主点的偏...
    2026-04-06
  • 一种基于FPGA的红外图像光斑质心计算系统及计算方法
    一种基于FPGA的红外图像光斑质心计算系统及计算方法_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511424153.3
    本发明涉及红外图像处理领域，为解决现有光斑质心计算方法实时性差、计算速度慢等问题，而提出一种基于FPGA的红外图像光斑质心计算系统及计算方法，计算系统包括FPGA控制单元、红外探测器、模数转换电路模块、串口通讯电路模块和上位机；FPGA控制...
    2026-04-06
  • 一种基于机器学习的腔镜孔位置布局测算方法
    一种基于机器学习的腔镜孔位置布局测算方法_华中科技大学同济医学院附属协和医院_202511329744.2
    本发明涉及腔镜孔布局技术领域，具体涉及一种基于机器学习的腔镜孔位置布局测算方法，包括以下步骤：利用机器学习原理学习构建表征自然状态下体内脏器位置数据与气腹状态下不同体位的体表位置数据之间映射关系的预测模型；基于所述第二位置关系数据，确定求解...
    2026-04-06
  • 带式输送机巡检机器人的巡检定位方法、装置及设备
    带式输送机巡检机器人的巡检定位方法、装置及设备_国能宝日希勒能源有限公司_202511260838.9
    本发明公开了一种带式输送机巡检机器人的巡检定位方法、装置及设备，涉及带式输送机巡检技术领域，可解决现有的轨道式机器人在高精度巡检定位上的误差较大的技术问题。包括：采集环境与设备的图像视频数据，根据图像视频数据获取巡检点初始参数信息，基于对巡...
    2026-04-06
  • 一种作业点确定方法、装置、电子设备、存储介质及程序
    一种作业点确定方法、装置、电子设备、存储介质及程序_广西柳工元象科技有限公司_202511485601.0
    本发明实施例公开了一种作业点确定方法、装置、电子设备、存储介质及程序，其中，方法包括：根据目标物体的采集数据确定所述目标物体的三维重心点；根据所述目标物体的三维重心点以及所述目标物体的当前作业条件确定所述目标物体的目标属性作业基准点；根据所...
    2026-04-06
  • 一种基于深度估计网络的眼底图像视网膜厚度预测方法及系统
    一种基于深度估计网络的眼底图像视网膜厚度预测方法及系统_杭州电子科技大学_202511948386.3
    本发明公开了一种基于深度估计网络的眼底图像视网膜厚度预测方法及系统，该视网膜厚度预测方法通过构建的视网膜厚度预测模型对眼底图像进行处理来预测最终的视网膜厚度图。本发明的视网膜厚度预测模型基于U‑Net结构设计，在编码器中引入残差结构、卷积块...
    2026-04-06
  • 基于GIS和AI图像分割的大坝施工进度识别方法及装置
    基于GIS和AI图像分割的大坝施工进度识别方法及装置_中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司_202511625140.2
    本发明涉及大坝施工技术领域，公开了一种基于GIS和AI图像分割的大坝施工进度识别方法及装置，旨在解决现有方法存在效率、准确性和一致性较差的问题，方案主要包括：获取待识别大坝的CAD图形数据，将CAD图像数据转换为GIS数据；将GIS数据对应...
    2026-04-06
  • 一种标准化统计视网膜纤维血管膜面积的计算方法
    一种标准化统计视网膜纤维血管膜面积的计算方法_复旦大学附属眼耳鼻喉科医院_202511559094.0
    本发明公开了一种标准化统计视网膜纤维血管膜面积的计算方法，步骤如下：采用同一非接触广角成像系统及相同放大倍率，以视盘为中心拍摄含预设型号玻切头的标准眼模型参考图与患者患眼术中眼底图；以玻璃体切割头为基准，经Canny 边缘检测、最小外接圆定...
    2026-04-06
  • 一种基于多阶段特征融合的单目视觉车辆三维尺寸估计方法及系统
    一种基于多阶段特征融合的单目视觉车辆三维尺寸估计方法及系统_安徽工业大学_202511463885.3
    本发明提供一种基于多阶段特征融合的单目视觉车辆三维尺寸估计方法及系统，涉及计算机视觉领域；包括：采用目标检测算法检测单目视觉系统采集的图像中的若干车辆，获得若干二维边界框；筛选确定主车辆，在二维边界框内采用关键点检测模型获得车身轮廓关键点的...
    2026-04-06
  • 一种长条形果蔬分选方法、装置、设备及存储介质
    一种长条形果蔬分选方法、装置、设备及存储介质_安徽唯嵩光电科技有限公司_202410926208.X
    本发明公开了一种长条形果蔬分选方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理技术领域，分选方法包括以下步骤：采集垂直于长条形果蔬的长度方向的相对两侧的图像P11、P22，以及两端的图像P33、P44；将图像P11、P22、P33、P44分别去背景...
    2026-04-06
  • 户型图尺寸测量方法、装置、设备、介质和程序产品
    户型图尺寸测量方法、装置、设备、介质和程序产品_金蝶软件(中国)有限公司_202511680190.0
    本申请涉及一种户型图尺寸测量方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待识别户型图；对待识别户型图进行目标检测，得到目标检测结果；根据目标检测结果进行数据分离，得到数据分离结果；根据数据分离结果进行独立比...
    2026-04-06
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