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  • 本发明涉及手术设备技术领域,具体公开了一种手柄及用于手术的执行组件,执行组件包括可拆卸连接于手柄前端的执行器,执行器通过弹性连接件串联两组可开合的固定器;手柄包括通过转动连接的手柄部、可将捏合动作转换为直线运动的传动部、以及可驱动执行器整体...
  • 本发明公开了一种用于单孔腹腔镜下子宫悬吊的定位装置,属于医疗器械技术领域。包括姿态调整组件和悬吊组件,所述悬吊组件设置于姿态调整组件上;所述悬吊组件包括设置于姿态调整组件上方的圆形安装板,所述圆形安装板的边缘设有弧形圈,所述弧形圈上设有若干...
  • 本发明公开了一种微创不接触大隐静脉获取器械,包括:支撑板可拆卸连接在机械臂的移动端,支撑板设置有轴向的通孔,通孔的两端分别设置有第一连接点和第二连接点,传动杆轴向滑动连接在通孔内,第一半钳头和第二半钳头以第一连接点为铰接点构成第一剪叉结构,...
  • 本申请属于医疗设备技术领域,公开了毛囊植取设备。本申请驱动模块在处理模块的控制下,使钻取手柄能够执行复杂的正反转操作;计数模块实现了对毛囊钻取与种植数量的自动、精准记录,避免了人工计数的误差;清创模块能实时吸附手术创口的组织液,为医师保持清...
  • 本申请提供一种血管封堵器,包括鞘管、套管机构和操作机构,套管机构包括由外至内的外管、支撑管和内管,支撑管的前端通过锁定结构连接有封堵结构,封堵结构具有可变形部,且靠近可变形部设有通孔,通孔与内管之间设有固定针;操作机构连接在套管机构的后端,...
  • 本申请公开了一种空间扩展装置和医疗设备,涉及医疗设备技术领域,空间扩展装置包括支撑件、扩展件和流体泵。其中,支撑件用于支撑待支撑部位,扩展件的第一端固定于支撑件的第一端,扩展件的第二端可活动地连接于支撑件的第二端,使得扩展件和支撑件两者形成...
  • 本申请公开了一种流体泵和医疗设备,涉及医疗设备技术领域,流体泵包括连接件、囊体和阀柱。连接件用于连接工作元件,囊体的一端与连接件连接,囊体用于在回缩构造、第一充胀构造和第二充胀构造间切换,阀柱可移动地嵌装于连接件,阀柱的两端分别连接第一阀门...
  • 本发明公开了一种胸腹腔微创手术辅助装置,涉及医疗器械技术领域,包括移动座以及设置在其顶部中心处的第一机械臂:所述第一机械臂底部与所述移动座顶部之间滑动连接,所述第一机械臂顶部转动连接有倾斜设置的第二机械臂,所述第二机械臂顶部固定连接有竖直设...
  • 本发明涉及子宫肌瘤切除术技术领域,且公开了用于子宫肌瘤切除术的辅助导管,包括用于经由腹壁切口进入腹腔的管体,还包括:底托,顶部通过连接板与管体底端的边侧相连接,并与管体的底端之间形成挤压腔;若干个弧形板,排列在挤压腔的边侧,并与连接板组成环...
  • 本申请实施例涉及半导体领域,公开了一种单孔器械边界确定方法、控制方法、控制器和微创机器人,其中,边界确定方法包括:建立单孔器械的运动学模型,用于描述各关节角度与末端位姿之间的映射关系;基于运动学模型,获取不同位姿参数下单孔器械末端的可达空间...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种乳腺微创活检装置,包括机体,所述机体的顶部固定设置有智能控制单元,所述机体的底部设置有万向轮,所述万向轮的外侧设置有刹车板,所述机体的一侧固定设置有限位架,所述限位架的内侧设置有手柄,所述手柄的外侧固定...
  • 本发明涉及一种用于乳腺肿瘤的多角度活检取样器,涉及肿瘤检测技术领域,包括引导管,所述引导管侧壁上对位设置有两个把手,所述引导管的上端安装有拨块,所述引导管的内部贯穿设有活动杆,所述活动杆的端部连接有多个穿刺针,多个所述穿刺针上分别套设有套筒...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种肿瘤检测用的肿瘤组织取样装置及取样方法,该取样装置包括手柄壳,所述手柄壳底部的一端装配有采集深度调节按键,所述手柄壳的内部固定有内针座,所述内针座的内部存储有止血敷料,所述内针座外侧的一端滑动连接有外...
  • 本发明公开了一种多功能的甲状腺穿刺装置,包括主壳体、移动组件和穿刺组件。主壳体内部的移动组件包括螺纹杆、移动固定块和限位杆,通过三者的配合实现穿刺针的精确进退;穿刺组件包括负压筒和穿刺针,负压筒用于提供负压,穿刺针直径大于常规穿刺针,针尖与...
  • 本申请提供了一种蚊虫唾液腺自动分离收集机,包括主设备和电控箱,电控箱与主设备电性连接;机器人的移动端固定安装有视觉相机,用于对蚊虫和取样工位进行识别与定位;机器人的移动端固定连接有夹持机构,夹持机构的移动范围覆盖蚊虫料仓、取样工位、剪切机构...
  • 本发明公开了一种阴道分泌物封闭式取样检测装置及其使用方法,涉及医疗器械技术领域,包括封闭无菌管、取样元件、检测元件和显示元件,所述取样元件用于对阴道分泌物进行取样,所述检测元件设置于所述取样元件的取样端,且所述取样元件的取样端能够伸入至所述...
  • 本发明公开了一种尿液收集器,涉及到取样装置技术领域,包括:取样本体,取样本体上设置有腔体,腔体包括第一储液腔、第二储液腔以及第三储液腔;第一储液腔、第二储液腔以及第三储液腔自上而下依次设置,第一储液腔和第二储液腔贯通,第二储液腔和第三储液腔...
  • 本发明涉及动物检疫采样技术领域,公开了一种动物检疫采样装置,包括:底托,所述底托为中空漏斗型结构;多个包覆片,多个所述包覆片圆周方向均匀一体成型安装于底托的顶部,且多个包覆片可向底托的中心收拢形成笼型结构;橡胶套,所述橡胶套的开口端粘接于底...
  • 一种龈下菌斑低损伤采样器及采样方法,采样器包括连接杆,连接杆两端的防滑手柄及工作头,工作头与连接杆通过半圆形卡扣形成快拆连接,工作头分AB面,A面前端均布有若干微凸起,B面前端设有吸液膜;采样方法为:首先连接安装采样器,然后工作头A面轻扫龈...
  • 本发明涉及妇科检查领域,尤其涉及一种多功能妇科检查取样器。本发明描述的一种多功能妇科检查取样器,由主硬壳、软套壳及副硬壳组成可弯曲外壳,在内部通过万向联轴器连接有主转筒和副转筒,该外壳可弯曲以贴合阴道生理结构,便于医护人员置入取样刷进行阴道...
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