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基于车道线结构辅助的多源融合定位定姿方法及系统
本发明提供基于车道线结构辅助的多源融合定位定姿方法及系统,包括:对卫星伪距观测值、相位观测值、加速度值、陀螺仪观测信息和视觉图像进行融合定位处理;获取初始时刻的位置、速度以及姿态,通过惯导进行初始对准与机械编排,得到后续时刻的位置、速度以及...
一种可编程的多功能智能定位装置
本发明公开了一种可编程的多功能智能定位装置。所述可编程的多功能智能定位装置包括主控制模块、供电管理模块、定位模块、多个传感器接口、传感器模块,包括多种传感器单元、数据存储模块、总线电源开关模块、通信模块,多种传感器单元分别与多个传感器扩展插...
定位检测方法、系统、电子设备、存储介质以及程序产品
本申请涉及卫星定位技术领域,公开了一种定位检测方法、系统、电子设备、存储介质以及程序产品。该方法包括:获取定位系统进行定位时所基于的多个卫星中的每个卫星对应的载噪比数据;在基于载噪比数据确定定位系统的定位效果满足预设条件的情况下,获取定位系...
卫星时空基准的估计方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及卫星导航技术领域,提供了一种卫星时空基准的估计方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:采用分布式架构,每颗第一卫星基于自身在第一观测历元采集的星载观测数据、地面辅助数据等多源观测信息,结合第二卫星在第二观测历元的时空基准估计数据,...
一种基于北斗定位的环境污染源监管数据处理方法及系统
本发明涉及环境污染源监管数据处理技术领域。提供了一种基于北斗定位的环境污染源监管数据处理方法及系统,通过接收监测终端实时发送的北斗信号,并提取其中的监测位置信息、污染信息和信号物理特征;随后,将这些北斗信号与为监测点位建立的环境参考模式进行...
格网电离层数据计算方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请涉及通信技术领域,提供一种格网电离层数据计算方法、装置、设备、存储介质及程序产品,方法包括:基于电文信息进行电离层数据提取,得到初始电离层数据;对初始电离层数据中的第一格网电离层数据进行异常数据调整;第一格网电离层数据为广域差分格网电...
一种大气环境中过冷大水滴的检测装置和检测方法
本发明提供一种大气环境中过冷大水滴的检测装置和检测方法。涉及航空防冰与气象探测技术领域。该装置包括向待测大气环境发射圆偏振激光束以产生后向散射光的激光发射单元、将后向散射光分离和转化为左旋圆偏振或右旋圆偏振模拟电信号的双通道偏振后向散射接收...
激光扫描仪提供的扫描数据内的目标检测的超分辨率技术
用于激光扫描仪提供的扫描数据内的目标检测的超分辨率技术。本发明涉及检测扫描数据内的扫描参考标记的计算机实现的方法,扫描参考标记将被固定地定位在场景内且在场景中提供固定绝对位置参考。首先,提供扫描数据作为场景的三维视觉表示。其次,将第一标记检...
一种基于激光测距的隧道无人机定位方法及系统
本发明提供了一种基于激光测距的隧道无人机定位方法及系统,涉及无人机定位技术领域,包括:S1、在时刻t0,在隧道内部以隧道无人机的已知位置为原点,建立无人机坐标系,控制隧道无人机沿Z轴飞行;S2、同步获取隧道无人机在原点时摄像机于YZ平面以第...
一种具有红外测温以及激光测距功能的AR眼镜
本发明适用于AR眼镜生产技术领域,提供了一种具有红外测温以及激光测距功能的AR眼镜,包括镜框以及镜片,还包括:测距精度评估模块,在环境状态系数影响下,依据激光状态系数、眼镜状态系数以及目标表面特性系数构建测距精度评估模型,并输出测距精度评估...
用于车辆的超声传感器单元以及车辆
本发明涉及一种用于车辆的超声传感器单元,其中,超声传感器单元设置为,用于发射第一超声波、第二超声波和第三超声波,其中,超声传感器单元设置为,用于接收和/或检测随着该超声传感器单元的运动路径,其中,超声传感器单元设置为,用于检测对象的第一超声...
声纳探测设备和储气盐腔稳定性监测系统
本发明涉及能源储存领域,公开了一种声纳探测设备和储气盐腔稳定性监测系统。在使用时,可将声纳探测设备安装于油管并随油管一起下入井中;当需要探测盐腔的腔体形态时,可控制电缆收放装置下方内部电缆,使得探测装置随内部电缆下放至盐腔中探测盐腔的腔体形...
一种水下物体前向声散射目标强度的间接-相干测量方法
本发明属于水声测量技术领域,涉及一种水下物体前向声散射目标强度的间接‑相干测量方法。该方法包括:分别进行不存在水下物体时的背景场测量和存在水下物体时的目标场测量,存录观测通道和参考通道的接收信号;基于所述背景场和目标场的测量信号,通过时延估...
车辆后方弯道中的盲区监测方法、装置、设备及介质
本申请实施例公开了一种车辆后方弯道中的盲区监测方法、装置、设备及介质。方法包括:获取车辆后角雷达的雷达检测数据,并根据雷达检测数据确定预设数量个目标点的属性数据,属性数据包括车辆速度;获取车辆的横摆角速度,并根据横摆角速度和车辆速度确定目标...
具有交叉相关残差消除的相位编码FMCW MIMO雷达
本公开的各方面针对操作用于汽车应用的MIMO雷达系统的系统和方法,包括:从第一和第二发射器发射FMCW信号;其中所述信号各自包括多个啁啾,且每个信号包括通过相应的CDMA相位码对每个啁啾内的所述FMCW信号进行相位调制以产生相应的第一和第二...
基于多向梯度增强检测的雷达探测方法、装置及设备
本发明提供了一种基于多向梯度增强检测的雷达探测方法、装置及设备,可以应用于雷达探测技术领域。该基于多向梯度增强检测的雷达探测方法,包括:响应于接收到由待检测的目标区域所反射的电磁回波信号,对电磁回波信号进行雷达成像处理,得到目标区域的检测区...
目标跟踪处理方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品
本申请涉及一种目标跟踪处理方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括:获取在目标空间检测到的第一目标的当前位置,并创建针对第一目标的第一轨迹;根据对第一目标的当前位置预测得到第一目标的目标预测位置,将目标预测位置对应的目标范围内...
一种基于设备选择的目标感知方法、装置及可读存储介质
本申请提供一种基于设备选择的目标感知方法、装置及可读存储介质,所述方法包括:获取感知目标周边的感知设备,并作为候选感知设备;获取候选感知设备的感知测量量误差,根据所述候选感知设备的感知测量量误差确定最佳感知设备;通过所述最佳感知设备对所述感...
检测装置及移动体
本发明提供一种检测装置及移动体,所述检测装置在减小运算负荷的同时能够提高物体检测性能。在检测装置(40)中,第n+1传感器(45)(第1传感器)的检测角度小于第n传感器(第2传感器)的检测角度。第n+1传感器(45)的角度范围可以小于第n传...
目标板测量方法、装置及系统、存储介质、计算机程序产品
本公开提供一种目标板测量方法、装置及系统、存储介质、计算机程序产品。该方法包括:确定目标板上的标志点;基于光学传感器的位置确定坐标原点;确定至少两个测量点的坐标和标定基点的坐标,得到参考坐标信息;获取基准角;获取第一测量角,第一测量角为标志...
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