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  • 本发明涉及液体灌装技术领域,尤其是一种液体灌装机及其控制方法,包括工作台,用于承载液体灌装所需工位的安装,还包括:环形输送线,设置在工作台上,被配置为将次抛管转运至各个工位进行处理;注液机构,被配置为通过灌装针头往次抛管内实现注液;热熔机构...
  • 本发明涉及包装机技术领域,尤其为一种包装机缺包检测装置,包括导向架,导向架的顶部设置有检测组件,导向架的侧面设置有推送组件,通过设置下料板、安装槽、测重器、工业一体机、工业检测相机、探头和继电器的配合使用,能够实现对包装机缺包情况的精准检测...
  • 本发明公开了一种针对茶叶特性的挂耳袋包装设备及称量方法,涉及挂耳袋包装设备技术领域,包括灌装组件,包括支撑台,所述支撑台的一侧固定有设备箱,所述支撑台的顶部固定有驱动器,支撑台的顶部固定有灌装件,辅助组件,设置于灌装组件的顶部。本发明通过灌...
  • 本发明涉及海鲜面米加工技术领域,具体公开了一种海鲜面米制品真空包装装置,包括:物料输送带、包装执行机构、控制台、转运输送线、搬运机械臂和出料输出线;包装执行机构设置在所述物料输送带的后侧;转运输送线沿左右方向设置在所述包装执行机构的外部后侧...
  • 本发明公开了一种海绵带上下稳定压枕包进料机构,涉及装盒装置技术领域,包括固定侧组件和移动侧组件,固定侧组件上的转辊通过驱动组件控制转动;移动侧组件通过高度调节组件连接在固定侧组件上,移动侧组件上的圆形胶轮与驱动组件相连接。本发明通过上部海绵...
  • 本发明公开了一种装盒机的双导轨推杆入盒机构,涉及到装盒机技术领域,包括支架、传动链轮、链条、压板、凸轮,还包括压料压板装置、间距调节机构和防护罩。间距调节机构通过第二电动伸缩杆和万向球的配合,可快速、准确地调整相邻压料压板装置之间的间距,能...
  • 本发明涉及机器视觉技术领域,特别是涉及基于视觉识别与自主路径规划的自走式缠绕机控制方法,本发明通过视觉传感器和深度传感器获取托盘及货物的融合点云数据,以托盘为基准按高度和方位角将货物周围空间划分为多个扇区单元,针对每个扇区单元计算稳定性风险...
  • 本发明公开了一种高速横封粉末包装机,涉及粉末包装技术领域。该包装机包括机架、多工位备料器、多功能输料组件、竖封机构、横封切断机构及驱动机构。多工位备料器设有带多个储料仓的转盘,通过多个螺杆计量供料器并行备料,实现连续异步供料。所述多功能输料...
  • 本申请涉及包装设备技术领域,具体公开一种包装盒端头压合系统,包括抵接机构,抵接机构包括:第一压杆,第一压杆的下端设有第一压板;转换架,于上下方向滑动设置,转换架的两端设有楔形导向块;第一压杆的下端滑动穿过转换架设置,第一压杆与转换架弹性滑动...
  • 本发明涉及包装设备技术领域,公开了一种灵芝茶饮的纸杯封装机及封装工艺,包括:底座,所述底座上划分有盖膜区和封装区,所述底座上滑动安装有封装台,所述封装台由第一驱动源驱动在盖膜区和封装区进行往复移动,所述封装台上通过夹持组件固定安装有纸杯,本...
  • 本发明公开了一种用于回收绝缘油处理的输送装置,涉及输送装置技术领域,包括机架,机架顶部固定安装有储油箱,机架表面设置有输送件,输送件上方设置有定位组件,机架表面一侧设置有控制组件,控制组件一端设置有输送组件。该用于回收绝缘油处理的输送装置,...
  • 本发明公开了一种香料自动化罐装线,涉及香料罐装线技术领域,包括机壳、设置在机壳一侧的上料装置、设置在机壳上方的下料装置、连接在上料装置与下料装置之间的提升装置,还包括:输送机构,设置在所述机壳的内部,所述输送机构用于对罐子进行输送;固定架,...
  • 本发明公开了一种社区多功能无人机停机坪,本发明涉及城市物流配送技术领域。包括:上部圆形停机平台系统,含直径4000mm的开合式圆盘,由伺服电机驱动两个半圆形部分实现开合;下部方形货物存储系统,含2800mm×2800mm的脱落柜,内设可升降...
  • 本申请提供了一种无人机弹射装置,属于无人机发射技术领域。该装置旨在解决现有技术中无人机弹射装置锁定机构结构复杂、需独立解锁动力源、响应慢的问题。该无人机弹射装置包括筒身、活塞和火工品,其特征在于,还包括:锁定组件,固定于筒身内,具有可径向弹...
  • 本发明涉及飞机部件技术领域,尤其涉及折叠筒状无人机机架,包括底部机架机构,所述底部机架机构的一侧设置有底部机架翻转机构;所述底部机架机构包含机身、底台、用于安装摄像头或悬挂支架的安装板和安装孔、侧板一、轴承一、轴杆一、轴套一、侧板二、轴承二...
  • 本发明公开了一种适用于陆空两栖多旋翼无人航行器,主框架的左侧安装第一驱动总成,并且主框架的内部安装第一电动推杆;第一电动推杆一端安装在主框架内,并且第一电动推杆的另一端安装在第一驱动总成表面;主框架的右侧安装第二驱动总成,并且主框架的内部安...
  • 本发明涉及飞行机器人技术领域,具体公开了一种基于混合动力与多模态避障的高层建筑智能垃圾分类飞行机器人,包括:飞行器主体,构成机器人的主要承载结构;混合动力系统,所述混合动力系统集成于所述飞行器主体上,包括固定安装在飞行器主体上部的两个辅助平...
  • 本申请涉及一种空地两用消防无人机系统,其包括无人机机体、飞行组件、地面行驶组件、控制组件以及消防作业组件。飞行组件通过第一连接件与无人机机体连接,包含旋翼机构及驱动件;地面行驶组件通过第二连接件连接,含走行履带及驱动件;控制组件包括控制件与...
  • 一种可重叠的多旋翼无人机,包括机身、与机身相连接的多旋翼螺旋桨组件,在机身上部或下部分别连接有至少两组在重叠时能对接的重叠连接组件。在无人机需要重叠时,重叠连接组件可以通过加热热熔胶后可以进行重叠操作,通过停止加热后热熔胶凝固,将两个无人机...
  • 本发明属于航空航天技术领域,具体涉及一种空间非合作目标可捕获位置自主智能决策方法。步骤1:生成空间目标点云;步骤2:构建抓取预测网络;步骤3:对步骤2构建的抓取预测网络进行训练;步骤4:利用步骤3训练后的抓取预测网络,对步骤1生成的空间目标...
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