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最新专利技术
  • 一种基于水声通信技术的水下移动机器人
    一种基于水声通信技术的水下移动机器人_广东工业大学_202511935928.3
    本发明属于海洋工程技术领域，尤其是一种基于水声通信技术的水下移动机器人，针对仿鱼水下机器人在复杂浑浊水域中，易被缠绕且传感器易因泥沙附着失效，严重妨碍其机动作业能力，现提出以下方案，包括鱼身壳体，所述鱼身壳体的一侧固定连接有鱼头，且鱼头的一...
    2026-03-01
  • 一种水下检测装置及水下机器人
    一种水下检测装置及水下机器人_中国船级社实业有限公司_202511731437.7
    本发明公开一种水下检测装置及水下机器人，涉及检测装置技术领域，水下检测装置包括转动连接的第一、第二转盘，第一转盘沿周向间隔设有若干触发区，第二转盘上沿周向设有若干检测支座，检测支座与第二转盘在第一方向上滑动连接，检测支座上固定有检测设备和触...
    2026-03-01
  • HOV动态捕获、释放A-ROV的设备及方法
    HOV动态捕获、释放A-ROV的设备及方法_上海交通大学_202511682344.X
    本发明涉及HOV动态捕获、释放A‑ROV的设备及方法，包括相对布置的HOV和A‑ROV，所述HOV上设置有回收平台，HOV内部布置有水泵组件，水泵组件的输出端伸出回收平台后连接伸缩杆组件，伸缩杆组件的头部连接喷嘴组件，在伸缩杆组件的作用下带...
    2026-03-01
  • 一种功能底盘、水下作业设备及水下作业系统
    一种功能底盘、水下作业设备及水下作业系统_深圳鳍源科技有限公司_202511458388.4
    本申请公开了一种功能底盘、水下作业设备及水下作业系统。该功能底盘可拆卸安装于水下航行器的底部，功能底盘包括底盘本体以及固定或活动安装于底盘本体上的执行器；底盘本体上开设有至少两个用于与水下航行器相连接的连接组件以及容纳槽；执行器通过容纳槽安...
    2026-03-01
  • 飞行救援艇的高效动力系统、控制方法及其装置
    飞行救援艇的高效动力系统、控制方法及其装置_浙江俱星动力科技有限公司_202511527448.3
    本发明公开了飞行救援艇的高效动力系统、控制方法及其装置，涉及飞行救援艇技术领域，包括飞行动力模块，为飞行救援艇提供飞行动力数据，飞行救援艇上设置有姿态采集模块，用于采集飞行救援艇的飞行姿态数据，姿态分析模块用于基于采集的所述飞行姿态数据生成...
    2026-03-01
  • 一种基于双体船的海上重载目标物稳性提升打捞装置
    一种基于双体船的海上重载目标物稳性提升打捞装置_大连海事大学_202410576885.3
    本发明公开了一种基于双体船的海上重载目标物稳性提升打捞装置，包括支撑组件、升降打捞组件和目标物位置调节组件；打捞装置通过支撑组件与双体船连接，且支撑组件的下方安装有升降打捞组件；升降打捞组件包括升降部件和打捞平台；升降部件的一端与支撑组件连...
    2026-03-01
  • 一种集成止水系统的坞门扶壁结构
    一种集成止水系统的坞门扶壁结构_江苏海龙风电科技股份有限公司_202511710425.6
    本发明公开了应用于船坞领域的一种集成止水系统的坞门扶壁结构，通过壁套和限位框，使得挡水板与坞门本体具有更大的载荷传递面积，提高挡水板受压时的稳定性；同时，通过密封条一和次级止水组件，对挡水板和限位框之间连接间隙进行两级密封，并利用挡水板受力...
    2026-03-01
  • 船舶动力定位与波浪补偿登乘系统分层协同运动控制方法
    船舶动力定位与波浪补偿登乘系统分层协同运动控制方法_华南理工大学_202511620021.8
    本发明公开船舶动力定位与波浪补偿登乘系统分层协同运动控制方法，包括：获取船舶历史运动数据；对船舶历史运动数据进行融合，得到当前的船体姿态与速度；预测模型生成未来预设时间的船舶所受到扰动的预测值；提取得到低频慢漂移运动分量；计算推进器输出总力...
    2026-03-01
  • 一种船舶基座安装精度控制方法、装置、设备及存储介质
    一种船舶基座安装精度控制方法、装置、设备及存储介质_中船黄埔文冲船舶有限公司_202511865083.5
    本发明公开了一种船舶基座安装精度控制方法、装置、设备及存储介质。本发明的技术方案，通过在船体分段不需要调节完全水平的状态下，通过在船体纵剖线、船体肋检线及船舶基座安装区域附近放置定位多个标靶点，利用标靶点进行定位和自动补偿，消除因船体变形和...
    2026-03-01
  • 旁板段组装辅助装置及旁板段组装方法
    旁板段组装辅助装置及旁板段组装方法_中船黄埔文冲船舶有限公司_202511857385.8
    本发明属于船舶建造技术领域，公开了一种旁板段组装辅助装置及旁板段组装方法。该旁板段组装辅助装置包括支撑平台、固定单元、紧固件以及连接件，支撑平台用于承托船体两侧的旁板段；固定单元设置有两个，两个固定单元间隔设置于支撑平台，固定单元具有用于容...
    2026-03-01
  • 一种LPG罐支撑座分段安装方法
    一种LPG罐支撑座分段安装方法_中船黄埔文冲船舶有限公司_202511716169.1
    本发明涉及船舶建造技术领域，公开了一种LPG罐支撑座分段安装方法，本方法以内底板作为双层底分段建造的上胎面；待双层底分段建造完成后，将双层底分段翻身，并对其进行三维测量，根据测量的数据修正双层底分段上的基准，确保后续安装的精度；在双层底分段...
    2026-03-01
  • 一种节能导轮安装辅助装置及安装方法
    一种节能导轮安装辅助装置及安装方法_大连船舶重工集团有限公司_202511403735.3
    一种节能导轮安装辅助装置及安装方法，有辅助装置，辅助装置有圆形基板，基板中心固定有竖向设置的主轴，主轴自下而上依次设置有角度刻度盘和多个固定导页的基座，基座一端通过轴承固定在主轴上，基座上设置有倾角调整装置。将导叶放置在倾角调整装置，根据导...
    2026-03-01
  • 一种超大型集装箱船双岛隔空水上定位的精度提升方法
    一种超大型集装箱船双岛隔空水上定位的精度提升方法_江苏扬子鑫福造船有限公司_202511539027.2
    本发明涉及船舶建造技术领域，具体公开了一种超大型集装箱船双岛隔空水上定位的精度提升方法，包括双岛，所述双岛包括艉半岛和LNG舱岛；所述方法包括以下步骤：S1，按总组精度标准预制双岛分段，所述总组精度标准包括标杆水平±2mm、纵向100MK线...
    2026-03-01
  • 一种基于Voronoi图的船舶基座结构设计方法
    一种基于Voronoi图的船舶基座结构设计方法_中国舰船研究设计中心_202511753020.0
    本发明公开了一种基于Voronoi图的船舶基座结构设计方法，包括如下步骤：S1、获取船用原始基座的宏观尺寸和设备安装要求；S2、根据原始基座的截面尺寸构建Voronoi图；S3、将Voronoi截面沿原始基座长度方向进行几何拉伸，构建新型V...
    2026-03-01
  • 一种动态舱的摇摆控制系统、方法及动态舱
    一种动态舱的摇摆控制系统、方法及动态舱_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511402963.9
    本发明公开一种动态舱的摇摆控制系统、方法。动态舱包括动态舱体、机械支架、水路系统、驱动系统；所述机械支架包括固定基座、转动架、滑动架、限位导轨、横摇轴系、纵摇轴系；所述驱动系统包括横摇油缸、纵摇油缸；所述动态舱还包括停放平台，所述停放平台用...
    2026-03-01
  • 一种具有凹陷定位的可变压式船体清洗设备
    一种具有凹陷定位的可变压式船体清洗设备_广东拓南船务集团有限公司_202511845463.2
    本发明公开了一种具有凹陷定位的可变压式船体清洗设备，涉及清洗设备技术领域，清洗设备包括驱动底座、储水箱、检测装置、清洁装置和控制装置，驱动底座和储水箱紧固连接，储水箱和检测装置紧固连接，清洁装置和检测装置电连接，控制装置和储水箱紧固连接，控...
    2026-03-01
  • 一种水下曲面主动自适应吸附清洗机器人
    一种水下曲面主动自适应吸附清洗机器人_浙江大学_202511624349.7
    本发明公开了一种水下曲面主动自适应吸附清洗机器人，包括机架、控制舱体、传感器系统、水下推进系统以及四个伯努利吸盘；伯努利吸盘包括连接壳体、伯努利吸盘盘面和吸盘动力源；连接壳体通过旋转法兰轴承及转轴与机架可转动连接；连接壳体和机架之间连接有主...
    2026-03-01
  • 一种用于船舶甲板的电磁感应除漆智能机器人及除漆方法
    一种用于船舶甲板的电磁感应除漆智能机器人及除漆方法_桂林电子科技大学_202511421456.X
    本发明公开了一种用于船舶甲板的电磁感应除漆智能机器人及除漆方法，涉及除漆设备技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体，所述机器人本体的顶部设有可自由转动的高清摄像头，所述机器人本体分成两层结构，所述机器人本体的上侧设有控制器，所述机器人本体...
    2026-03-01
  • 一种适用于外船舱附着物清除的除污机器人
    一种适用于外船舱附着物清除的除污机器人_连云港远洋流体装卸设备有限公司_202511515943.2
    本发明涉及船底附着物清除技术领域，且公开了一种适用于外船舱附着物清除的除污机器人，包括机器人主体，所述机器人主体侧面的两端固定安装有驱动轮，所述驱动轮的外侧活动连接有磁吸行进带，所述除污机器人的中间固定安装有清洁动力箱，所述清洁动力箱的一侧...
    2026-03-01
  • 船用吸油清洁装置
    船用吸油清洁装置_南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)_202511561164.6
    本发明公开了一种船用吸油清洁装置，涉及吸油装置技术领域，其中，船用吸油清洁装置包括第一吸油组件和多个第二吸油组件，第一吸油组件包括第一壳体和设置于第一壳体内的第一吸油管、第一吸油泵、第一吸盘和第一储油箱，多个第二吸油组件间隔设置于第一吸油组...
    2026-03-01
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