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最新专利技术
  • 一种类人机器人具身智能开发平台及方法
    一种类人机器人具身智能开发平台及方法_上海飒智智能科技有限公司_202511419577.0
    本发明公开了一种类人机器人具身智能开发平台及方法，所述开发平台包括大模型训练硬件平台、机器人仿真硬件平台、机器人控制器硬件平台、机器人本体执行装置、机器人本体的传感装置、机器人操作效果评价数据采集系统和强化学习平台。本发明通过平台化的方式开...
    2026-02-22
  • 一种双同步转向机器人机械臂结构及机器人
    一种双同步转向机器人机械臂结构及机器人_温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司_202511902304.1
    本申请提供一种双同步转向机器人机械臂结构及机器人，机器人机械臂结构包括至少两个花键单元和等速万向节；等速万向节用于连接相邻两个花键单元；等速万向节在各花键单元所在位置处设有滚动件，每个滚动件的内侧设有内套，外侧设有外壳；内套和外壳均设有球面...
    2026-02-22
  • 工装切换装置和工装切换方法
    工装切换装置和工装切换方法_厦门瑞为信息技术股份有限公司_202511722400.8
    本申请公开了一种工装切换装置和工装切换方法，属于机器人技术领域。所述工装切换装置包括：机械臂、工装机构、底座及电控组件。机械臂末端设有第一磁吸接头；工装机构包括工装本体以及分设于其两侧的第二磁吸接头与第三磁吸接头，两者均与工装本体电连接；底...
    2026-02-22
  • 一种基于协作机器人的液晶屏幕性能自动检查设备及方法
    一种基于协作机器人的液晶屏幕性能自动检查设备及方法_上海索广映像有限公司_202511611536.1
    本发明涉及工业自动化检测设备技术领域，具体涉及一种基于协作机器人的液晶屏幕性能自动检查设备及方法，包括机器人、机器人控制器、检测探头、力传感模块、位置感知模块及控制系统；机器人机械臂的自由端集成安装检测探头、力传感模块和位置感知模块；控制系...
    2026-02-22
  • 集成式机械臂及机器人
    集成式机械臂及机器人_广东电网有限责任公司东莞供电局_202511573062.6
    本申请提供集成式机械臂及机器人，涉及机器人的领域。集成式机械臂包括支撑架、功能部件及快换接头；支撑架包括相连接的第一安装部和第二安装部，功能部件设置于第一安装部；快换接头设置于第二安装部，快换接头设置有插接槽，快换接头通过插接槽与执行器可拆...
    2026-02-22
  • 一种具有三自由度的仿人腕关节、机械臂及机器人
    一种具有三自由度的仿人腕关节、机械臂及机器人_北京微悍动力科技有限公司_202511412475.6
    本发明公开了一种具有三自由度的仿人腕关节、机械臂及机器人，旨在解决传统机器人手腕关节中，存在的结构复杂、与人手腕的结构差别大以及碰撞体积大的问题。本发明的仿人腕关节包括第一驱动组件、第二驱动组件、传动组件和腕关节壳体；第一驱动组件的输出端带...
    2026-02-22
  • 一种带馅食品加工用机械手
    一种带馅食品加工用机械手_广州包道食品加工有限公司_202511892487.3
    本发明涉及食品抓取技术领域，具体提供了一种带馅食品加工用机械手，所述机械手包括多个可移动的夹爪以实现食品的夹持，所述机械手还包括多个弹性液体囊以及磁性线圈，所述弹性液体囊贯穿夹爪并在所述夹爪内外两侧设置有内囊体以及外囊体，所述内囊体与外囊体...
    2026-02-22
  • 一种矿用风门安装智能机械手
    一种矿用风门安装智能机械手_日照鼎泰矿用材料有限公司_202511616947.X
    本发明公开了一种矿用风门安装智能机械手，涉及风门安装相关技术领域，安装车以及设于安装车上的机械手，机械手的动力输出端布置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持基座以及在夹持基座上布置的两组夹爪，夹持基座内设有控制每组夹爪相对移动的驱动件；所述夹爪...
    2026-02-22
  • 一种钢结构加工机械手及其工作方法
    一种钢结构加工机械手及其工作方法_山东辰泰重钢建设集团有限公司_202511924163.3
    本发明属于钢结构加工技术领域，公开了一种钢结构加工机械手及其工作方法，包括夹持控制机构，夹持控制机构包括滑动座，滑动座的上方设置有安装架，安装架的两侧对称安装有侧滑动架，侧滑动架上设置有夹持长度调节组件，夹持长度调节组件包括滑动安装在侧滑动...
    2026-02-22
  • 一种基于力感知的薄壁壳体机器人夹爪及抓取方法
    一种基于力感知的薄壁壳体机器人夹爪及抓取方法_大连理工大学_202511923766.1
    本发明公开了一种基于力感知的薄壁壳体机器人夹爪及抓取方法，属于薄壁壳体的自动化生产技术领域。本发明面向大型薄壁壳体具有尺寸大、基体壁薄、刚性弱的特点，针对多型号薄壁壳体的自适应抓取需求，发明一种基于力感知的薄壁壳体机器人夹爪及抓取方法。该夹...
    2026-02-22
  • 一种形状自适应欠驱动夹爪结构及基于形封闭抓取控制方法
    一种形状自适应欠驱动夹爪结构及基于形封闭抓取控制方法_电子科技大学中山学院_202511819268.2
    本发明公开了一种形状自适应欠驱动夹爪结构及基于形封闭抓取控制方法，包括壳体组件、驱动舵机、指节组件和弹性连杆组件。欠驱动夹爪远端可以沿指向指节中心线的方向作对称的平行开合运动，欠驱动夹爪指节组件可以弯曲以适应夹持物品的形状。形封闭抓取物体控...
    2026-02-22
  • 一种筒式零部件装入装置
    一种筒式零部件装入装置_上海威克鲍尔通信科技有限公司_202511764076.6
    本发明属于自动装配技术领域，尤其涉及一种筒式零部件装入装置，用于圆筒组件的装配，圆筒组件包括圆柱、胶垫和圆筒，装入装置包括：集成于装配底板上的水平搬运机构、套装机构和夹持翻转机构。本技术方案中的一种筒式零部件装入装置，通过水平搬运机构对圆柱...
    2026-02-22
  • 一种工业机器人多工况快拆夹持装置
    一种工业机器人多工况快拆夹持装置_常州大学_202511558572.6
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人多工况快拆夹持装置，包括防护架、旋转架、若干夹持组件、对接组件及转限位组件, 限位组件包括形成限位套、挤压块、卡块及第一弹性元件；对接组件包括连接柱、固定在所述限位柱顶部的盖板及设置在所述连接...
    2026-02-22
  • 智能自适应机械夹具及其控制方法
    智能自适应机械夹具及其控制方法_安徽机电职业技术学院_202511509373.6
    本发明公开了一种智能自适应机械夹具及其控制方法，涉及齿轮装配夹具技术领域，该智能自适应机械夹具及其控制方法，包括安装板和其内侧设置的微销针，微销针后方设置膨胀气囊进行整体驱动，并设置有可以改变传动比的进位杆与放大齿轮，通过改变齿数比的方式改...
    2026-02-22
  • 一种基于多镜光学系统的柔性视触觉手指和抓手
    一种基于多镜光学系统的柔性视触觉手指和抓手_浙江大学_202511335047.8
    本发明属于柔性机械手及智能传感技术领域，涉及一种基于多镜光学系统的柔性视触觉手指和抓手，该手指包括：指体底座，安装在指体底座上的柔性指体骨架，所述柔性指体骨架采用仿生鳍条效应结构，所述仿生鳍条效应结构由前梁、后梁以及设置在前梁与后梁两侧的刚...
    2026-02-22
  • 一种机械手自吸附模组
    一种机械手自吸附模组_北京天圣华信息技术股份有限公司_202511892188.X
    本申请涉及一种机械手自吸附模组，包括模块本体，模块本体上设置有固定吸盘以及负压组件，模块本体上设置有快换连接组件，快换连接组件用于与机械手连接，模块本体上设置有用于对传感器进行吸附固定的中央吸附单元；通过快换连接组件与机械手配合，将模组带动...
    2026-02-22
  • 一种通过视觉识别进行微调的工业机械臂
    一种通过视觉识别进行微调的工业机械臂_深圳市培一科技有限公司_202511859902.5
    本发明公开了一种通过视觉识别进行微调的工业机械臂，涉及工业机械臂领域一种通过视觉识别进行微调的工业机械臂，包括底座，所述底座包括多组电机以及传动臂，所述底座的输出端部连接有限位板，所述限位板的底端安装有视觉摄像机，所述限位板的内部中空，且限...
    2026-02-22
  • 一种CPU用安装吸取装置及使用方法
    一种CPU用安装吸取装置及使用方法_江苏电子信息职业学院_202511510760.1
    本发明公开了一种CPU用安装吸取装置及使用方法，包括套环、连接单元、传动腔、传输腔、吸盘、动力单元、传动单元和活塞；所述连接单元与套环连接；所述传动腔、传输腔和吸盘以连接单元为基础依次连接；所述动力单元设于传动腔内，活塞活动设于传输腔内，传...
    2026-02-22
  • 吸附机构及机器人
    吸附机构及机器人_深圳市智绘机器人有限公司_202511382415.4
    本发明提供了一种吸附机构及机器人，该吸附机构中，所述支撑框架用于与机械手连接；所述第一吸附模组包括第一真空泵和与所述第一真空泵相连的多个第一吸盘组件，多个所述第一吸盘组件设置在所述支撑框架上，形成第一吸附面；所述第二吸附模组包括第二真空泵和...
    2026-02-22
  • 一种换枪盘及其改进方法和末端执行器识别方法
    一种换枪盘及其改进方法和末端执行器识别方法_史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司_202511506755.3
    本说明书提供的一种换枪盘及其改进方法和末端执行器识别方法，该基于换枪盘的末端执行器识别方法包括：提供位于机器侧的第一电气模块、总线模块及连接于第一电气模块和总线模块之间的传输线缆，传输线缆包括第一插接部和第二插接部；第一插接部传输工具编码新...
    2026-02-22
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