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一种搬运装置控制方法
本申请提供了一种搬运装置控制方法,属于半导体技术领域,该方法包括:接收晶圆搬运请求,针对晶圆搬运请求中的每个搬运对象,分配搬运装置以及搬运批次,基于搬运对象的储存位置和目标位置确定搬运装置的移动路径;对于同一搬运批次的搬运装置,基于该搬运批...
一种和AGV小车对接交互的全自动多尺寸晶圆装载平台
本发明涉及半导体技术领域,尤其涉及一种和AGV小车对接交互的全自动多尺寸晶圆装载平台。包括载台、升降式罩体、视觉成像模块及控制系统。本申请通过在升降式罩体内侧底部边缘布置参考标记阵列,结合顶部中心视觉模块采集的晶圆盒图像,利用光线入射‑折射...
用于封盖半导体器件料盘盖板的自动定位取放装置及方法
本发明提供一种用于封盖半导体器件料盘盖板的自动定位取放装置及方法,先通过盖板治具套接在盖板上,进而能够通过定位柱将盖板治具与盖板实现定位,从而实现堆叠盖板治具在盖板上,通过第一夹取机构与夹紧组件的配合,稳定地对放置在盖板缓存机构的盖板进行夹...
可兼容六到八寸硅片花篮的抓取机械手及硅片清洗机构
本发明公开了可兼容六到八寸硅片花篮的抓取机械手及硅片清洗机构,抓取机械手包括箱体基座、两横转杆、若干位于箱体基座右侧的夹爪组;箱体基座的底板上横向排列有转驱组件、纵移组件,箱体基座的底板的左、右两侧各滑动连接有移动板;两移动板与纵移组件相连...
一种半导体封装用生产设备、搬运系统及暂存柜
本申请的实施例提供了一种半导体封装用生产设备以及与该生产设备配套使用的搬运系统、暂存柜,在半导体封装制造过程中,取消用于承载物件的料盒等载具,使搬运系统可在搬运机构或载物台等载物器具上直接取放物件,从而降低人工成本、载具成本及设备成本。
一种附带位置校准功能的晶圆载具
本发明涉及晶圆载具技术领域,具体为一种附带位置校准功能的晶圆载具,包括载具盒、送料机构、校位机构、承装件和晶圆主体,所述晶圆主体插设安装在承装件内,多组所述承装件放置在载具盒内,所述载具盒内部前端安装有送料机构,所述送料机构对承装件进行快速...
一种光伏板封边胶带自动剥离装置及方法
本发明涉及光伏组件自动化生产设备技术领域,具体涉及一种光伏板封边胶带自动剥离装置及方法,包括机架,所述机架上开设有供光伏板出入的送料口;输送机构,设于所述机架内部,其位置与所述送料口对应,沿第一方向传送光伏板,所述输送机构上平行于第一方向设...
一种基于高分辨率平行光与激光触发传感器的晶圆AWC校准方法及系统
本发明公开一种基于高分辨率平行光与激光触发传感器的晶圆AWC校准系统,在机械手搬运晶圆通过激光传感器触发锁存实时位置数据时,高分辨率平行光传感器被同时触发,记录当前机械手手臂的坐标,计算机械手当前坐标与基准坐标的偏移量,将偏移补偿到激光传感...
装卸载腔室及半导体工艺设备
本申请公开一种装卸载腔室及半导体工艺设备,属于半导体技术领域。装卸载腔室包括腔室本体、晶舟、晶圆传输装置以及密封门装置,密封门装置设置于腔室本体内,以将腔室本体的内部空间隔离为晶舟腔和传输腔,晶舟腔用于容纳晶舟,传输腔用于容纳晶圆传输装置;...
一种引线框架加工用接料结构
本发明公开了一种引线框架加工用接料结构,属于引线框架生产技术领域,包括两个支撑架和布置在两个支撑架上用于接取以及输送加工的引线框架物料的接取结构,接取结构包括用于输送引线框架物料的输送结构,输送结构包括分别转动安装在两个支撑架内部的两个联动...
晶盒基片复位装置、半导体设备及复位方法
本发明涉及半导体技术领域,提供了一种晶盒基片复位装置、半导体设备及复位方法,晶盒基片复位装置包括:载台和复位单元;所述载台用于承载晶盒,并将所述晶盒输送至指定位置;所述复位单元包括复位组件,所述复位组件沿第一方向运动的设置;所述晶盒位于指定...
一种LED料带输送组合生产装置
本发明公开了一种LED料带输送组合生产装置,包括:加工台,其上端依次设有输入输送带、检测装置、排序装置、生产输送带以及分别向生产输送带供给料带和覆膜的料带供给卷和覆膜供给卷,生产输送带上方还设有热压辊;定位输送带,用于输入输送带至检测装置之...
基板处理装置和基板处理方法
本发明涉及基板处理装置和基板处理方法。使基板处理装置得到较高的生产率并减小占地面积。该装置包括:第1单位模块,其包括第1基板输送区域、分别设为面向第1基板输送区域的左右的一侧、另一侧的第1处理组件、第2处理组件、分别设于第1基板输送区域的左...
晶圆装卸方法及半导体工艺设备
本发明提供了一种晶圆装卸方法及半导体工艺设备,涉及半导体制造技术领域,为解决晶圆卸载过程中因存在残余电荷而导致粘片的问题而设计。该晶圆装卸方法应用于半导体工艺设备,半导体工艺设备包括反应腔室和设置在反应腔室的静电卡盘和顶针,顶针可升降地设置...
一种晶圆自动检测方法
本发明公开了一种晶圆自动检测方法,S1、将多个晶圆放置在料仓内、并将料仓定位在升降机构上;S2、升降机构带动料仓升降至取料高度,通过取料机构移动至取料工位、并取出一个晶圆;S3、取料机构反向滑动、并到达检测工位;S4、检测设备的固定座上沿Y...
一种芯片自动移栽机
本发明公开了一种芯片自动移栽机,本发明涉及芯片加工技术领域。包括机体;工作台,所述工作台安装在机体的内部;通道,所述通道开设在机体的侧面,所述通道的内部设置有风控机构;导轨,所述导轨设置在机体的内部,所述导轨的内部滑动连接有移栽器;滑轨,所...
物品传送装置及其系统
本发明涉及一种产品传送装置,包括:具有沿着行驶轨道行驶的行驶轮的主体;用于夹持物品的手部单元;以及升降装置,该升降装置位于主体与手部单元之间,并且包括用于调节手部单元的高度的带,该手部单元包括:用于夹持所述物品的夹持器;设置有夹持器的夹持器...
传送车
一种传送车包含移动式运送装置、充气模块以及传送箱。移动式运送装置包含充气接收设备及连接充气接收设备的气体连接口。移动式运送装置为可配合自动化运载或人力运送,亦可为运送车作为厂区间的运送或是厂区外不同区域的运送。移动式运送装置用以承载传送箱,...
晶圆搬运装置、搬运方法及应用晶圆搬运装置的划片机
本申请涉及晶圆搬运装置技术领域,提供了一种晶圆搬运装置、搬运方法及应用晶圆搬运装置的划片机。该晶圆搬运装置包括:角度调整组件、两个连接组件和夹持组件,夹持组件用于夹持待搬运晶圆;角度调整组件通过连接组件与夹持组件铰接,角度调整组件包括:固定...
一种具有落舟自动矫正功能的机械手托盘
本发明公开了一种具有落舟自动矫正功能的机械手托盘,包括托盘本体,所述托盘本体后端连接至机械臂,托盘本体前端设有安装槽,所述安装槽内设有旋转卡紧组件和导向块,所述旋转卡紧组件设置在安装槽后端,旋转卡紧组件用于将石英舟的重力转化为移动石英舟的推...
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