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最新专利技术
  • 农业机器人行走底盘三电系统原型机调试分级保护装置
    农业机器人行走底盘三电系统原型机调试分级保护装置_中国农业机械化科学研究院集团有限公司_202410916082.8
    一种农业机器人行走底盘三电系统原型机调试分级保护装置，包括：壳体；绝缘底座，安装在所述壳体内并位于所述壳体的底面上；汇流排，安装在所述绝缘底座上；选择开关，设置在所述壳体上；多个熔断器，分别安装在所述绝缘底座上；每个所述熔断器的规格相异；每...
    2026-02-10
  • 一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法
    一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法_河北工业大学_202511586661.1
    本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法，属于电机控制的技术领域。该方法在导通区间进行电流斩波控制，在非导通区间进行低阈值斩波控制，且电流滞环宽度随转速变化，从而保证转速增加时的转子位置估计精度。该方法通过采集各相电流信息，计算出电...
    2026-02-10
  • 面向多物理场耦合的直驱传动系统振动抑制方法及装置
    面向多物理场耦合的直驱传动系统振动抑制方法及装置_西北工业大学深圳研究院_202511556198.6
    本申请公开了一种面向多物理场耦合的直驱传动系统振动抑制方法及装置，涉及驱动与控制技术领域，该方法包括：基于直驱传动系统的多物理场耦合过程构建多场耦合集成模型，进而构建其在不同耦合模式下的控制器；对直驱传动系统的运动误差进行特征提取，对提取的...
    2026-02-10
  • 一种空调压缩机及其PFC控制方法、系统
    一种空调压缩机及其PFC控制方法、系统_珠海格力电器股份有限公司_202511235607.2
    本发明提供了一种空调压缩机及其PFC控制方法、系统，属于空调压缩机技术领域，包括：采集空调压缩机PFC电路的输入电压、母线电压及电感电流；根据所述输入电压的采样值计算其瞬时斜率，并根据所述瞬时斜率通过查表方式获取对应的电压相位角度；基于所述...
    2026-02-10
  • 一种用于牙科椅的牙科电马达转速控制方法及系统
    一种用于牙科椅的牙科电马达转速控制方法及系统_佛山市思福特医疗设备有限公司_202511792150.5
    本发明涉及机电控制技术领域，具体涉及一种用于牙科椅的牙科电马达转速控制方法及系统，包括：获取牙科电马达的扭矩常数、当前时间节点及其历史多个时间节点的电流数据；将各时间节点下获取到的电流数据与扭矩常数的乘积作为各时间节点下的瞬时负载；将各时间...
    2026-02-10
  • 位移误差动态补偿方法、装置、设备及介质
    位移误差动态补偿方法、装置、设备及介质_横川机器人(深圳)有限公司_202511869846.3
    本发明涉及电机控制与传感器技术领域，公开了一种位移误差动态补偿方法、装置、设备及介质，包括：获取运动部件内部及环境中多个测温点的温度数据和原始位移数据，调用预先构建的温度梯度与位移偏差之间的非线性映射关系，基于该非线性映射关系对温度数据与原...
    2026-02-10
  • 轴向电机控制板、方法、计算机设备和存储介质
    轴向电机控制板、方法、计算机设备和存储介质_苏州易德龙科技股份有限公司_202511842070.6
    本申请涉及一种轴向电机控制板、方法、计算机设备和存储介质。本申请通过在轴向电机控制板中设置主控芯片与协处理器的双处理架构，主控芯片负责系统调度、故障诊断及数据管理，使控制板在多任务运行下仍能保持稳定性；协处理器专用于执行磁场定向控制算法中的...
    2026-02-10
  • 一种电机零位识别方法、系统、设备及介质
    一种电机零位识别方法、系统、设备及介质_辰致科技有限公司_202511521913.2
    本申请公开了一种电机零位识别方法、系统、设备及介质，应用于车辆，车辆包括用于对目标轮进行制动的目标电机和目标制动盘；该方法包括：获取针对目标制动盘的卡钳夹持状态；基于卡钳夹持状态确定针对目标电机的零位识别策略，零位识别策略包括扭矩分析策略和...
    2026-02-10
  • 驱动参数的确定方法、装置、电子设备及介质
    驱动参数的确定方法、装置、电子设备及介质_西门子(中国)有限公司_202511297296.2
    本申请提供了一种驱动参数的确定方法、装置、电子设备及介质。其中，驱动参数的确定方法包括以下步骤：确定目标控制指标；获取运动系统在当前负载状态下的动态特性参数；根据所述目标控制指标以及所述当前负载状态下动态特性参数，得到当前驱动参数。
    2026-02-10
  • 伺服电机非线性摩擦扰动抑制方法及其系统
    伺服电机非线性摩擦扰动抑制方法及其系统_长春通视光电技术股份有限公司_202511831623.8
    伺服电机非线性摩擦扰动抑制方法及其系统，涉及高精度伺服控制系统技术领域，克服了现有的伺服电机摩擦力矩补偿方法的不足的问题。包括以下步骤：步骤S1，驱动伺服电机转动后，分别监测伺服电机当前时刻的角速度和伺服电机当前时刻的电流值；步骤S2，改进...
    2026-02-10
  • 电力系统
    电力系统_丰田自动车株式会社_202510799664.7
    本发明涉及电力系统，抑制由纹波电流产生的噪声、马达的噪声/振动变大。电力系统具备：蓄电装置；马达；逆变器，设置于蓄电装置与马达之间且具有多个开关元件；以及控制装置，控制逆变器。在为了马达、逆变器、蓄电装置中的至少任一个的升温而进行使用纹波电...
    2026-02-10
  • 一种基于改进抗干扰预测锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制方法
    一种基于改进抗干扰预测锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制方法_中国矿业大学_202511336137.9
    本发明公开了一种基于改进抗干扰预测锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制方法，所述抗干扰预测锁相环包括：包括鉴相器模块、改进抗干扰预测锁相环模块。所述改进抗干扰预测锁相环模块包括：积分模块、梯度搜索模块、等效误差成本函数选定模块、迭代模块、微...
    2026-02-10
  • 旋转旋钮的触感反馈控制方法、装置、电子设备及介质
    旋转旋钮的触感反馈控制方法、装置、电子设备及介质_马栏山音视频实验室_202511438898.5
    本申请提供了一种旋转旋钮的触感反馈控制方法、装置、电子设备及介质，属于开关控制技术领域。该方法包括：将三相静止坐标系下的电流Iaa、电流Ibb、电流Icc转换到两相静止坐标系统的电流Iαα和电流Iββ；将两相静止坐标系统的电流Iαα、电流I...
    2026-02-10
  • 基于分布式内模的城轨用多永磁同步电机速度控制方法
    基于分布式内模的城轨用多永磁同步电机速度控制方法_合肥工业大学_202511390418.2
    本发明公开了基于分布式内模的城轨用多永磁同步电机速度控制方法，包括以下步骤：S1、选择永磁同步电机作为城轨列车的牵引电机，并建立多永磁同步电机系统的数学模型；S2、将参数未知条件下的多永磁同步电机速度同步和干扰抑制问题描述为一个多智能体系统...
    2026-02-10
  • 马达控制装置和马达控制方法
    马达控制装置和马达控制方法_三垦电气株式会社_202510776073.8
    本发明提供一种马达控制装置，其能够简便且高精度地辨识基于马达电流的矢量控制所需的马达常数和控制增益。在控制电源VCC导通后第一次的马达驱动信号VSP导通时，执行马达常数和控制增益的辨识动作。作为辨识动作，依次执行以下步骤：辨识电枢绕组电阻“...
    2026-02-10
  • 基于改进自抗扰的永磁同步电机电流控制系统和方法
    基于改进自抗扰的永磁同步电机电流控制系统和方法_北京机械设备研究所_202410913357.2
    本发明涉及一种基于改进自抗扰的永磁同步电机电流控制系统和方法，属于电机控制技术领域，解决了现有技术中电机参数变化时稳态、动态响应性能下降的问题。系统包括：扩张状态观测器，用于得到状态变量观测值；状态误差反馈控制模块，用于计算初始控制量；观测...
    2026-02-10
  • 一种驱动电机旋变零位偏移角检测方法、系统及电子设备
    一种驱动电机旋变零位偏移角检测方法、系统及电子设备_一汽解放汽车有限公司_202511542771.8
    本申请公开一种驱动电机旋变零位偏移角检测方法、系统及电子设备，涉及电机检测领域，方法包括：MCU根据整车/电机运行状态，判断是否进入旋变零位角度检测功能；MCU从TrqCtlMod模式跳转到SrvMode模式；关闭和/或降级影响电流/电压控...
    2026-02-10
  • 电机转子位置估算方法、系统和设备
    电机转子位置估算方法、系统和设备_中国船舶集团有限公司第七一一研究所_202511428000.6
    本申请公开了一种电机转子位置估算方法、系统和设备，涉及电机技术领域。该电机转子位置估算方法包括：获取电机的q轴高频响应电流；根据q轴高频响应电流和预设滑窗离散傅里叶位置观测器确定转子的位置角估算误差；根据位置角估算误差、预设调节器和预设转速...
    2026-02-10
  • 一种基于T-S模糊模型的横担与绝缘子安装机器人电机控制方法
    一种基于T-S模糊模型的横担与绝缘子安装机器人电机控制方法_广西电网有限责任公司电力科学研究院_202511394777.5
    本发明公开了一种基于T‑S模糊模型的横担与绝缘子安装机器人电机控制方法，包括以下步骤：根据电磁学以及电机动力学，建立永磁同步电机非线性模型；基于扇区非线性方法，建立永磁同步电机T‑S模糊模型；设计观测器，获得负载转矩估计值；设计L∞鲁棒控制...
    2026-02-10
  • 一种多永磁同步电机的位置同步控制器的构建方法
    一种多永磁同步电机的位置同步控制器的构建方法_合肥工业大学_202511390387.0
    本发明公开了一种多永磁同步电机的位置同步控制器的构建方法，包括以下步骤：S1、建立N台永磁同步电机组成的用多永磁同步电机系统的数学模型；S2、将参数未知条件下的多永磁同步电机位置同步和干扰抑制问题描述为一个多智能体系统的协作式鲁棒输出调节问...
    2026-02-10
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