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一种视觉检测系统的外设信号控制方法
本申请涉及工业自动化与机器视觉技术领域,尤其涉及一种视觉检测系统的外设信号控制方法,该方法包括:在上位机中为各外设创建虚拟信号节点并为设备功能节点配置时序参数;通过图形化界面拖拽链接节点,形成由产品到位信号触发的可执行信号序列;响应于起始事...
一种仓库货物识别与自动驾驶运载机器人协同方法及系统
本申请公开了一种仓库货物识别与自动驾驶运载机器人协同方法及系统,包括响应于检测到目标机器人到达目标检查点,获得所述目标机器人至少部分的目标任务序列;根据所述目标任务序列,获得与所述目标任务序列对应的目标区域序列;响应于检测到所述目标机器人完...
一种用于料框搬运协同调度的姿态控制系统
本发明属于商业数据处理技术领域,具体公开了一种用于料框搬运协同调度的姿态控制系统,包括控制系统本体,所述控制系统本体实现方法如下:通过传感器网络从料框复合运动状态中采集位置坐标数据和速度向量数据,所述复合运动状态包括平移和旋转的叠加,采用粒...
一种外部无源隔离判断电路
本申请提供一种外部无源隔离判断电路,属信号检测技术领域,本发明中的电路包括控制器、耦合单元、变压器和整流滤波单元;控制器的第一端输出检测信号,检测信号通过耦合单元发送至变压器的初级绕组;变压器的次级绕组连接至外部负载;整流滤波单元的一端与变...
冶金固废多元耦合以废治废自动控制方法及系统
本发明涉及冶金固废技术领域,公开了冶金固废多元耦合以废治废自动控制方法及系统,其方法包括以下步骤,通过多源数据融合与数字孪生建模,实时感知固废物性和设备状态;利用多模态融合数据,在线更新孪生模型,自适应预测关键工艺参数;基于优化算法与规则推...
一种多通道并联Gang模式的数字环实现方法
本申请涉及电源系统技术领域,公开了一种多通道并联Gang模式的数字环实现方法,包括以下步骤:对多个VI源通道模块配置统一的电压与电流钳位值;启动所有模块,使其独立执行控制任务;每一个模块根据各自的实时反馈数据,独立执行高速数字闭环控制以更新...
基于云平台的养殖环境监控系统及监控方法
本发明涉及云边协同控制及智能养殖技术领域,具体为基于云平台的养殖环境监控系统及监控方法;包含云端控制核心、边缘控制代理、网络质量感知单元、环境风险评估单元、控制权仲裁单元及控制逻辑迁移单元;系统通过监测网络连接综合状态与环境紧迫性,生成定性...
一种基于深度学习的密闭空间机械设备远程操控系统
本发明公开了一种基于深度学习的密闭空间机械设备远程操控系统,包括:数据采集模块,采集图像、环境距离及运动状态数据并完成对齐;数据融合模块,通过图像增强与图卷积网络提取时空融合特征;协同补偿模块,利用Smith预测器与多层长短时记忆网络耦合残...
一种基于物联网的超声清洗设备远程控制方法及系统
本发明涉及工业清洗设备控制与物联网技术领域,公开了一种基于物联网的超声清洗设备远程控制方法及系统,所述方法包括:获取超声清洗设备的功率因数基础数据;根据所述功率因数基础数据,分析确定偏离最优工作状态的偏差节点;对所述偏差节点进行路径规划与参...
一种舞台设备电气控制系统及其施工方法
本发明涉及舞台设备控制技术领域,具体为一种舞台设备电气控制系统及其施工方法,包括:多源数据采集模块用于采集舞台电气设备的运行参数、位置状态、环境参数及负载数据;边缘协同控制模块用于通过融合注意力机制的改进DDPG算法,生成设备协同控制策略;...
一种基于MCU与FPGA的安全冗余数据记录与控制系统
本发明公开了一种基于MCU与FPGA的安全冗余数据记录与控制系统,旨在提高工业控制系统在数据安全性、可靠性及抗干扰能力方面的综合性能。该系统包括微控制器模块、可编程逻辑控制模块、高速存储模块、非易失存储模块、电源管理模块、通信接口模块、比较...
一种基于物联网变化的热水壶控制方法及热水壶
本发明公开一种基于物联网变化的热水壶控制方法及热水壶,所述方法包括:将行为特征数据、轨迹特征数据、时间特征数据和事件特征数据构成的输入预设的蒸馏LSTM模型,得到目标温度;根据所述目标温度和本地沸点,控制所述热水壶的加热起始时间及加热功率。...
车辆控制器的参数优化方法、车辆及存储介质
本发明公开了一种车辆控制器的参数优化方法、车辆及存储介质。其中,方法包括:接收目标车辆上传的车载阳光传感器数据和全球导航卫星定位数据;根据全球导航卫星定位数据,确定太阳理论位置参数;根据云平台存储的地图数据和实时天气数据,预测目标车辆所在的...
基于双子系统协同控制的低功耗自动化监测系统及方法
本发明涉及工业自动化监测技术领域,公开了基于双子系统协同控制的低功耗自动化监测系统及方法,基于双子系统协同控制的低功耗自动化监测系统包括:待机子系统和工作子系统;所述待机子系统与云平台连接,在接收到云平台的采集指令时唤醒,并给所述工作子系统...
一种基于AI优化的医用制氧机控制系统
本发明公开了一种基于AI优化的医用制氧机控制系统,属于医疗设备控制技术领域,该一种基于AI优化的医用制氧机控制系统,包括感知模块,实时采集医用制氧机的运行数据,生成运行数据集;AI融合分析模块,通过时序神经网络对运行数据集进行动态融合,生成...
一种热工过程的能效优化智能控制方法及系统
本发明提供了一种热工过程的能效优化智能控制方法及系统,属于工业控制系统技术领域。方法通过分布式传感器网络采集热工过程的温度场、压力分布和热流密度,生成能效特征数据集;基于预设热工能效模型进行热平衡分析,确定初始能效参数;通过设置对应温度梯度...
基于多维需求响应的园区内设备控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种基于多维需求响应的园区内设备控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:基于第一优化模型对待控制园区的第一类型用能进行优化,并基于优化后的第一类型用能确定第一能耗成本;基于第二优化模型对待控制园区的第二类型用能进行优化,...
一种基于旋转基座的晶圆烘干控制方法、设备及介质
本申请公开了一种基于旋转基座的晶圆烘干控制方法、设备及介质,涉及电数字处理技术领域,方法包括:构建扭矩平衡的晶圆烘干状态函数,并对晶圆烘干状态函数进行负载状态配置,以得到晶圆烘干状态模型;对晶圆烘干状态模型进行MPC适配优化,以确定线性离散...
一种用于混凝土养护的环境监测控制方法及系统
本申请公开了一种用于混凝土养护的环境监测控制方法及系统,涉及环境监测控制的技术领域。方法包括:获取实时时间段,采集实时时间段的历史环境数据,判断是否开启环境监测设备;若不开启环境监测设备,则采集混凝土的养护需求,判断是否开启环境监测设备;若...
一种螺丝机控制系统
本发明公开了一种螺丝机控制系统,涉及螺丝机控制的技术领域,该系统包括:探测模块用于捕获外部电磁脉冲信号的上升沿作为时间基准点,建立与电磁脉冲信号同步的控制时序,控制时序包括脉冲持续期和脉冲间歇期;处理模块用于:在本轮控制时序的脉冲持续期内,...
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