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一种电动工具的控制方法及应用有该方法的电动工具
本发明涉及电动工具控制领域,公开了一种电动工具的控制方法及应用有该方法的电动工具,包括以下步骤:获取电动工具中电机的电信号,并根据其变化率计算动态特征;基于该动态特征,识别出紧固过程中的螺纹啮合阶段与随后的触底终拧阶段;在螺纹啮合阶段期间,...
一种用于抽水蓄能机组的制动方法、装置、设备、介质和产品
本申请公开了一种用于抽水蓄能机组的制动方法、装置、设备、介质和产品,其中,方法包括获取抽水蓄能机组的角速度与机械阻力矩之间的第一映射关系,以及所述抽水蓄能机组的制动电流、所述角速度与电磁力矩之间的第二映射关系;基于所述机械阻力矩、所述电磁力...
一种磁悬浮轨道发生挠度变形时电磁动子与磁性静子间距自适应调整方法
本发明公开了一种磁悬浮轨道发生挠度变形时电磁动子与磁性静子间距自适应调整方法,包括以下步骤:步骤1、在磁悬浮轨道上设有磁性静子,在磁悬浮移动体底面设有悬浮气囊,悬浮气囊的底面贴合安装有电磁链板结构的电磁动子;步骤2、使悬浮气囊达到额定充气压...
基于热电纤维本征集成的自感知驱动器及其闭环控制方法与软体抓取装置
本发明提供了一种基于热电纤维本征集成的自感知驱动器及其闭环控制方法与软体抓取装置,属于软体机器人驱动与控制技术领域。本发明包括:液晶弹性体形变层,用于受热产生可编程收缩或弯曲形变;加热‑感知共平面层,层叠设置于所述液晶弹性体形变层下方,聚酰...
用于由热电能量采集器供电的无电池装置的具有基于NFC的冷启动的电源管理单元
公开了用于装置的电源管理单元、用于生物医学贴片的电源管理单元和生物医学贴片的实施例。在实施例中,一种用于无电池装置的电源管理单元包括:热电能量发生器(TEG)采集器;近场通信(NFC)采集器;直流电(DC)‑DC转换器,所述DC‑DC转换器...
一种基于氧化物/碳材料复合发电材料的水伏发电机及其制备方法、应用
本发明公开了一种基于氧化物/碳材料复合发电材料的水伏发电机及其制备方法、应用,涉及可持续清洁能源发电技术领域,其包括氧化物/碳材料复合发电材料和两个电极件,所述氧化物/碳材料复合发电材料的两端分别与所述电极件接触,且所述氧化物/碳材料复合发...
一种水伏发电器件及其制备方法和应用
本发明涉及发电材料技术领域,公开了一种水伏发电器件及其制备方法和应用,其中,所述水伏发电器件为条状结构,其三维尺寸为(0.001~3)cm*(0.001~3)cm*(0.2~20)cm,所述水伏发电器件可采用3D打印、光固化打印、丝网印刷、...
一种智能农业用的自梯度水凝胶湿度发电器件及制备方法
本发明提供了一种智能农业用的自梯度水凝胶湿度发电器件及制备方法,属于湿度发电技术领域,包括支撑层、第一电极层、发电层和第二电极层,第一电极层设置在支撑层一侧的表面,发电层设置在第一电极层远离支撑层一侧的表面,第二电极层设置在发电层远离第一电...
基于水蒸发发电的AlGaN深紫外LED废热回收系统及方法
本发明涉及基于水蒸发发电的AlGaN深紫外LED废热回收系统,其特征在于:热源模块由阵列排布的AlGaN深紫外LED芯片焊封装在金属基板上;热电转换模块的热电发生器通过导热材料与金属基板连接;散热与蒸发发电模块的多孔散热器与热电发生器的冷端...
一种基于尾流协同自参数共振的可调节方向的阵列式压电俘能系统和发电方法
本发明公开了一种基于尾流协同自参数共振的可调节方向的阵列式压电俘能系统和发电方法。该系统包括主共振子系统和次共振子系统,主系统通过铰链与底部支座垂直连接,次系统近端通过铰链与主系统连接、远端通过铰链与固定支座连接,底部支座为可旋转支座。本发...
一种路面振动能量采集方法及系统
本发明公开了一种路面振动能量采集方法及系统,涉及车辆技术领域,该方法包括:在车辆的行驶过程中,通过布置于车体结构内多个关键节点的多个压电模组采集振动能量;接收对应的振动信号,并对振动信号进行滤波处理与有效性评估;基于振动信号识别当前路面的振...
一种汽车轮胎形变致发电装置
本发明公开了一种汽车轮胎形变致发电装置,包括轮胎,所述轮胎内安装有三个发电组件,所述发电组件包括纳米发电机,所述纳米发电机的两侧均设有卡槽,所述轮胎的内壁固定连接有两个固定块,两个所述固定块上均固定有金属壳,所述金属壳内滑动连接有能够复位的...
一种马达控制方法、系统、设备、存储介质及程序产品
本申请涉及驱动技术领域,公开了一种马达控制方法、系统、设备、存储介质及程序产品。上述方法包括,检测到马达驱动指令;获取马达的位置信息;基于位置信息确定马达的运动状态;基于运动状态,确定马达的驱动波形;基于驱动波形驱动马达运动。通过上述方法,...
基于钳位机构的二自由度惯性冲击压电马达
本发明公开一种基于钳位机构的双自由度惯性冲击压电马达,属于精密驱动技术领域。底座通过椭圆形槽孔固定圆柱导轨一端。直线动子机构包含对称连接于直线动子两侧的左/右压电振子,旋转动子机构通过固定管夹套设于直线动子外部。直线动子两端的U形开口在振子...
驱动组件及压电微泵
本申请公开了一种驱动组件及压电微泵。该驱动组件包括振动板和压电片,所述振动板沿其厚度方向贯通设置有通槽部,所述振动板在所述通槽部的内侧形成容置部,所述振动板在所述通槽部的外侧形成固定部,所述固定部被配置为与外部器件形成连接;所述压电片与所述...
驱动组件及压电微泵
本发明公开了一种驱动组件及压电微泵。该驱动组件包括振动板和压电片,所述压电片粘接于所述振动板的固定区域,所述固定区域包括低应力区域以及环绕所述低应力区域的起振区域;所述压电片的外周与所述起振区域固定连接,以被所述起振区域径向限位。振动板设有...
驱动组件及压电微泵
本申请公开了一种驱动组件及压电微泵。该驱动组件包括振动板和压电片,所述振动板包括容置部和固定部,所述固定部围绕所述容置部设置,所述容置部和所述固定部之间形成有过渡部;所述固定部被配置为与外部器件形成连接;所述压电片与所述振动板贴合连接,且所...
一种基于深度强化学习的超声电机温漂补偿控制方法及系统
本发明公开了一种基于深度强化学习的超声电机温漂补偿控制方法及系统,采用动态平滑近端策略优化算法解决温漂干扰下的转速失准与机械振荡问题,将已有的温‑速耦合模型嵌入强化学习环境引导智能体探索,实时生成温度和转速预测值;设计跟踪误差驱动的平滑强度...
双弯曲行波复合的多自由度压电驱动器及其驱控方法
本发明提供了双弯曲行波复合的多自由度压电驱动器及其驱控方法,涉及压电驱动装置技术领域,压电驱动器由一个换能器组成,换能器包括一个振动体和八个压电陶瓷片:振动体为两个驻波梁和两个行波梁围成的空心矩形结构,其中两个驻波梁相对设置,两个行波梁相对...
基于磁悬浮与柔性铰链机构的六自由度产生装置及方法
本发明涉及精密仪器与控制技术领域,特别是涉及一种基于磁悬浮与柔性铰链机构的六自由度产生装置及方法。本发明包括第一激光位移传感器用于将激光射向第一测量靶镜,测量所述第一测量靶镜表面任一点在不同位置的位移量,将位移量传输至计算机;第二激光位移传...
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