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  • 本发明涉及移动机器人技术领域的基于半导体自发热的小型移动机器人温控系统及机器人,包括嵌入式控制器;NPN型功率三极管,其基极通过限流电阻连接所述嵌入式控制器的PWM信号输出引脚,集电极连接移动机器人内部电源,发射极接地;温度传感器,用于检测...
  • 本发明公开了一种换流站阀厅天花板的漏水检测装置的控制系统与方法,该系统包括气象信息服务器通信模块、第一温度传感器、第二温度传感器、降水判断模块和漏水检测控制模块,能够根据实时气象数据和激光器温度信息智能调控漏水检测装置的工作状态。系统通过气...
  • 本发明公开了一种适用于多种场景的流式计算引擎系统及方法,涉及流式计算技术领域,包括:失配评估模块,用于基于射频传输线的特性阻抗、线缆型谱公差和蜂窝模组在射频端口的等效输入阻抗,计算射频链路的失配余量;热湿特征模块,用于计算金属控制柜中穿舱金...
  • 本发明公开了一种户外显示器温度控制方法及系统,其包括:获取并分析户外显示器当前的机身温度数据,并根据分析结果设定散热装置的初始散热工作条件;基于周围环境的历史气象数据和预设神经网络模型构建预测模型进行预测得到环境温度预测数据;对环境温度预测...
  • 本申请实施例提供一种压力调控方法和风机控制方法。该方法包括:在烹饪设备运行过程中,获取压力容器内部的温度值;基于温度值,确定压力容器内部的压力值;基于压力值,调整烹饪设备的加热部件的运行功率,以使压力容器内部的压力值符合目标压力值。该风机控...
  • 本发明涉及机器智能技术领域,具体涉及一种应急排涝机器人的液压控制装置和方法。该方法包括:获取不同排涝区域的环境数据以及串联的排涝机器人的位置和地势数据;结合高度数据以及剩余空间占比确定涝情紧迫程度;再结合水体粘稠度确定排涝传输难度系数;按照...
  • 本发明公开了一种储能浸没式相变液冷系统的气压‑沸点自适应调控系统及方法,涉及储能系统技术领域。所述方法包括如下步骤:实时计算系统热负荷并进行多目标优化分级,动态确定当前工况下的最优沸点设定值;利用气压‑沸点关系映射库,解算并获得目标气压设定...
  • 一种基于工况感知的智能阀门自适应密封方法,属于工业过程控制及流体输送技术领域,包括以下步骤:第一步,多维工况感知与数据预处理;第二步,基于物理模型与数据驱动的密封需求建模;第三步,基于智能决策策略的密封力设定点优化;第四步,闭环控制与执行;...
  • 本发明涉及飞轮控制技术领域,特别地涉及一种飞轮控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品,其中方法所述方法包括:采集与飞轮连接的电机的控制信号;基于电机的控制信号,通过无速度控制法求取电机的运动参数;基于所述电机的运动参数对飞轮进行控制...
  • 本发明公开了一种裂解装置的稀释比调控方法、装置及程序产品,其中方法包括:测得进料流量和每个炉膛中的每个反应通道的蒸汽实际流量;通过所述进料流量和预设的目标稀释比计算出蒸汽目标流量;根据所述蒸汽目标流量为每个所述反应通道分配蒸汽需求流量;根据...
  • 本发明公开了多模态传感协同送风的智能保鲜气流调节方法及系统,涉及保鲜气流调节技术领域;方法包括:基于保鲜容器内采集的堆垛剖面点云数据与堆垛剖面纹理图像数据,建立通风路径拓扑图;基于保鲜容器内采集的微气候环境数据,在通风路径拓扑图上识别出Q个...
  • 本发明公开了一种炼钢氩气搅拌控制方法及相关设备,涉及工业自动化领域,主要为解决炼钢氩气搅拌强度的检测过于依赖人工的问题。该方法包括:基于图像采集设备获取翻涌区的实际搅动指数;确定所述实际搅动指数和目标搅动强度值的对比结果,其中,所述目标搅动...
  • 本发明涉及洗车机自动化控制技术领域,具体涉及一种洗车机车辆纠偏方法及系统,该方法包括:车辆驶入全自动洗车机预检区后,启动多方位摄像头阵列采集车辆三维轮廓图像,对采集的图像进行预处理,提取车辆特征点并建立车辆坐标系;将车辆坐标系与洗车机预设的...
  • 本申请提供一种水下整平机的智能控制系统、方法、设备及水下整平机,涉及海洋工程装备与自动控制领域。该智能控制系统包括:感知子系统,配置为获取水下整平机的工作状态数据;决策子系统,包括阶段决策单元和模糊群智优化单元;配置为将水下整平机的工作过程...
  • 本发明公开了一种无人机载照明装置与云台的同步控制方法及系统,属于无人机控制技术领域,其包括获取无人机相机云台的实时旋转角度数据,生成角度数据流;基于所述角度数据流对云台的运动方向进行分析与识别,生成运动方向标识;基于所述运动方向标识和所述角...
  • 本发明涉及作业平台调平领域,公开了一种作业平台调平控制方法、系统、设备及存储介质。本发明实施例提供的作业平台调平控制方法包括:获取作业平台的振动频率信息和实时倾角信息;基于振动频率信息,获得与其匹配的预设参数;基于预设参数和实时倾角信息,计...
  • 本发明公开了一种基于人体移动跟踪的电子相框角度调节方法及系统,方法包括:获取用户移动过程中的重心分布数据,对所述重心分布数据进行处理,获取重心分布数据集;生成初始数据集,并确定重心分布特征;分析用户移动过程中的间歇静止时长,并进行分段标注,...
  • 本申请提供了一种面向突发禁飞区的多无人机自适应迁移方法,涉及无人机技术领域。通过多无人机协同感知获取融合环境数据,并采用基于深度学习的语义边界提取算法处理数据,输出突发禁飞区地图和无人机安全状态编码。在此基础上,根据安全状态编码和突发禁飞区...
  • 本申请提供一种任务执行方法、装置及电子设备,涉及导航技术领域,该方法包括:基于目标区域的区域信息、飞行器集群的飞行器信息和目标区域中多个待执行任务的任务信息确定飞行器集群执行多个待执行任务的代价矩阵;基于代价矩阵为每个待执行任务分配至少一个...
  • 本发明涉及一种非完全观测信息下的无人机对抗调度方法,涉及无人机防御与自主决策领域,其中敌我双方无人机数量均少于防御区域总数,且我方仅能观测到部署防御无人机区域的局部反馈信息。该方法融合在线学习与批处理技术,将对抗过程划分为多个连续批次,在批...
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