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最新专利技术
  • 一种约束驱动的五轴加工奇异区域刀具路径局部变形优化方法
    一种约束驱动的五轴加工奇异区域刀具路径局部变形优化方法_桂林理工大学_202511350970.9
    本发明涉及一种约束驱动的五轴加工奇异区域刀具路径局部变形优化方法。针对刀轴矢量进入奇异区域引发旋转轴运动突变导致加工质量下降的问题，该方法包括：基于A‑C双转台五轴机床运动学模型，通过微分运动关系揭示奇异现象机理，定义奇异区域为满足刀轴矢量...
    2026-03-25
  • 一种加工时间不确定的绿色鲁棒无关并行机车间调度方法
    一种加工时间不确定的绿色鲁棒无关并行机车间调度方法_上海大学_202511338195.5
    本发明公开一种加工时间不确定的绿色鲁棒无关并行机车间调度方法。该方法包括：获取待调度参数集合；基于所述参数构建以最坏场景完工时间WC和场景平均能耗MTEC为双目标的无关并行机调度模型；采用场景驱动的双种群离散人工蜂群算法求解，包含种群初始化...
    2026-03-25
  • 一种可达域约束下的无人艇通用路径跟踪方法
    一种可达域约束下的无人艇通用路径跟踪方法_大连海事大学_202511329639.9
    本发明公开了一种可达域约束下的无人艇通用路径跟踪方法，包括：基于危险海况环境因素、依据船舶运动学及流体力学相关理论构建无人艇运动学数学模型，利用自适应积分视线制导律和最优反步控制理论对无人艇运动学数学模型进行路径跟踪控制，获取危险海况中危险...
    2026-03-25
  • 门机多机构联动轨迹切片自学习方法及系统
    门机多机构联动轨迹切片自学习方法及系统_天津港焦炭码头有限公司_202511304362.4
    本申请提供一种门机多机构联动轨迹切片自学习方法及系统。其中，本申请首先采集起升机构定位数据、变幅机构定位数据、回转机构定位数据，以及物料位置数据和船舱舱口边界数据；其次上述数据整合为实时作业状态集；接着划分为多个时间片段的状态子集；然后筛选...
    2026-03-25
  • 一种分布式控制的铝合金板带箔铸轧节能方法及系统
    一种分布式控制的铝合金板带箔铸轧节能方法及系统_江苏常铝铝业集团股份有限公司_202511297175.8
    一种分布式控制的铝合金板带箔铸轧节能方法及系统，通过分布式传感器网络采集铸轧过程中的温度、压力和轧制速度等工艺参数，生成工艺参数分布数据集。基于分布式逻辑控制架构，将数据集分配至多个分布式控制节点，确定局部优化运行参数。获取局部参数与全局节...
    2026-03-25
  • 基于滤波器求解时变Sylvester等式的ZNN模型设计方法
    基于滤波器求解时变Sylvester等式的ZNN模型设计方法_三峡大学_202511290133.1
    本发明属于控制理论技术领域，提供一种基于滤波器求解时变Sylvester等式的ZNN模型设计方法，包括：基于时变Sylvester等式的基本知识建立误差函数；基于高增益方法设计预定义时间函数并引入到ZNN模型中，在ZNN模型求解过程中考虑未...
    2026-03-25
  • 一种飞机综合一体化热/能量管理系统建模方法
    一种飞机综合一体化热/能量管理系统建模方法_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202511283844.6
    本申请属于飞机热管理领域，特别涉及一种飞机综合一体化热/能量管理系统建模方法。方法包括：构建飞机综合一体化热/能量管理系统；构建系统稳态计算方程组，进行飞机综合一体化热/能量管理系统稳态计算；构建系统动态计算方程，进行飞机综合一体化热/能量...
    2026-03-25
  • 一种设备检定方法及系统
    一种设备检定方法及系统_深圳供电局有限公司_202511255822.9
    本发明涉及一种设备检定方法及系统，包括：获取设备在当前时刻的外部控制输入和设备在上一时刻的多个子状态测量值，并根据所述当前时刻的外部控制输入和上一时刻的多个子状态测量值获取设备在当前时刻的多个子状态；其中，每一子状态对应设备的一个特征维度，...
    2026-03-25
  • 一种基于动态双阶限幅的混合指令轨迹规划控制方法及系统
    一种基于动态双阶限幅的混合指令轨迹规划控制方法及系统_南京晨光集团有限责任公司_202511236480.6
    本发明公开了一种基于动态双阶限幅的混合指令轨迹规划控制方法及系统，属于运动控制技术领域，包括以下步骤：S1：对用于执行混合指令轨迹规划控制方法的控制系统执行初始化流程进行初始化；S2：读取所述初始化流程内参数预加载过程中的预设参数；S3：生...
    2026-03-25
  • 轨道检测误差闭环与位姿矫正方法、装置、设备及介质
    轨道检测误差闭环与位姿矫正方法、装置、设备及介质_华能伊敏煤电有限责任公司_202511208650.X
    本申请提供了一种轨道检测误差闭环与位姿矫正方法、装置、设备及介质，根据本申请的方法包括：一种轨道检测误差闭环与位姿矫正方法，其特征在于包括：获取轨道检测设备在分段运行过程中的实时位姿数据与预设轨迹数据；基于分段闭环约束条件，构建局部误差模型...
    2026-03-25
  • 一种水下履带式作业车的数字化仿真系统
    一种水下履带式作业车的数字化仿真系统_长沙矿冶研究院有限责任公司_202511159448.2
    本发明公开了一种水下履带式作业车的数字化仿真系统，该系统通过获取作业车当前时刻的轨迹以及控制数据计算理想轨迹数据，根据环境扰动数据计算所述作业车由于环境扰动所产生的运动增量数据，根据所述运动增量数据对所述理想轨迹数据进行修正，得到修正轨迹数...
    2026-03-25
  • 烟机参数控制模型的自适应更新方法及装置、烟机
    烟机参数控制模型的自适应更新方法及装置、烟机_广东栗子科技有限公司_202410903570.5
    本发明公开了一种烟机参数控制模型的自适应更新方法及装置，包括：采集目标烟机所在的当前场景对应的当前多维度场景参数信息，以及采集当前场景对应的历史多维度场景参数信息；基于当前多维度场景参数信息以及历史多维度场景参数信息，确定目标排烟需求；判断...
    2026-03-25
  • 一种改进和声搜索算法的光伏逆变器控制参数辨识方法
    一种改进和声搜索算法的光伏逆变器控制参数辨识方法_三峡大学_202410879690.6
    一种改进和声搜索算法的光伏逆变器控制参数辨识方法，包括：首先，通过RT‑LAB半实物仿真平台对光伏发电进行低电压穿越故障测试，为参数辨识提供测试数据集；其次，针对指定电流控制方式，以测试数据集为基础，利用加权最小二乘法辨识电流系数和电流设定...
    2026-03-25
  • 一种时滞系统前置校正方法、装置及系统
    一种时滞系统前置校正方法、装置及系统_邰晓英_202410873420.4
    本发明提供一种时滞系统前置校正方法、装置及系统，方法包括：使用了预估器对时滞系统不含时滞的输出曲线进行预估，从而可以评估预估曲线是否满足系统动态性能；进一步可以判断当前控制器参数是否合理；当预估曲线符合动态性能时，计算校正器，并将其放置于输...
    2026-03-25
  • 一种时滞系统预估控制方法
    一种时滞系统预估控制方法_邰晓英_202410873346.6
    本发明提供一种时滞系统预估控制方法、装置及系统，方法包括：使用了预估算法对时滞系统不含时滞的输出曲线进行预估，从而可以评估预估曲线是否满足系统动态性能；进一步可以判断当前控制器参数是否合理；当预估曲线符合动态性能时，计算预估器模型，并将其代...
    2026-03-25
  • 一种手机壳体的激光雕刻设备平板雕刻控制方法
    一种手机壳体的激光雕刻设备平板雕刻控制方法_深圳市欣冠精密技术有限公司_202511841791.5
    本申请涉及激光雕刻技术领域，具体涉及一种手机壳体的激光雕刻设备平板雕刻控制方法，用于解决现有技术中对曲面壳体的雕刻精度较低的技术问题。该方法包括：确定手机壳体的曲面雕刻区域；确定曲面雕刻区域中雕刻点位的惯性误差指标及雕刻点位的焦距调整置优度...
    2026-03-25
  • 工业废液低温蒸发过程的智能调节方法
    工业废液低温蒸发过程的智能调节方法_昆山市博事杰机械科技有限公司_202511833966.8
    本发明涉及工业过程自动化控制技术领域，公开了一种工业废液低温蒸发过程的智能调节方法，包括：向真空调节阀叠加压力阶跃测试激励并同步采集温度响应数据流，计算响应曲线的绝对误差积分和SIAE及回复时间特征，代入逆模型解算被控对象的等效过程增益与时...
    2026-03-25
  • 基于BPNN与PID融合的气流微孔筛分级性能优化控制方法
    基于BPNN与PID融合的气流微孔筛分级性能优化控制方法_国能包头能源有限责任公司_202511609229.X
    本发明公开了基于BPNN与PID融合的气流微孔筛分级性能优化控制方法，其包括以下步骤：在待测气流微孔筛运行的过程中，实时采集当前时刻的运行参数，经过数据预处理后，输入到训练好的BPNN模型中，得到当前时刻的筛分效率预测值，并基于当前时刻的实...
    2026-03-25
  • 一种精馏塔改进比例-积分-微分控制方法及装置
    一种精馏塔改进比例-积分-微分控制方法及装置_安徽中科维德数字科技有限公司_202511582778.2
    本发明涉及化工精馏塔控制领域，具体公开了一种精馏塔改进比例‑积分‑微分控制方法，用于解决传统的精馏塔比例‑积分‑微分控制方法在复杂工况下存在动态响应滞后、参数整定依赖经验、抗干扰能力有限的不足；其方法包括选定再沸器蒸发速率和回流流量分别控制...
    2026-03-25
  • 一种富马酸生产用自动化控制方法及系统
    一种富马酸生产用自动化控制方法及系统_山西京博利新材料有限公司_202511355592.3
    本发明公开了一种富马酸生产用自动化控制方法及系统，包括如下步骤：采集发酵过程中的过程变量；构建融合物理建模与残差神经网络的软测量模型，得到产酸速率预测值及预测置信度；计算前馈控制量，依据预测置信度调整权重，得到前馈控制输出；构建状态向量，并...
    2026-03-25
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