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一种基于多频带声纳数据生成的水下目标检测方法及系统
本发明公开了一种基于多频带声纳数据生成的水下目标检测方法及系统,该水下目标检测方法通过真实声纳数据生成合成声纳数据,并通过合理的真实声纳数据与合成声纳数据混合策略来扩充训练水下目标检测模型。本发明构建的用于生成合成声纳数据的生成对抗网络包括...
一种月轨卫星激光测距数据误差修正及精度分析方法
本发明公开一种月轨卫星激光测距数据误差修正及精度分析方法,属于深空空间测量技术领域,包括:设置激光测距全过程的内符合误差与外符合误差;对内符合误差中的系统误差和随机误差进行标校与建模处理,采用标校靶标实时修正系统延时,并合成随机误差标准差评...
一种无共视多激光雷达的联合标定方法及系统
本发明涉及一种无共视多激光雷达联合标定方法及系统,该方法包括:轨迹运动执行,获取机器人移动时的位姿数据,并根据位姿数据生成等效共视约束;多源数据采集,获取机器人的位姿数据和点云数据;数据预处理,通过时空同步和特征提取,构建静态环境基准模型;...
自动驾驶车辆的多激光雷达标定方法、装置及设备、计算机程序产品
本申请公开了一种自动驾驶车辆的多激光雷达标定方法、装置及设备、计算机程序产品,该方法包括:获取自动驾驶车辆上的多个激光雷达在预设标定条件下采集的激光点云数据及自动驾驶车辆的车速数据;根据多个激光雷达的激光点云数据及车速数据,分别构建各个激光...
光学测距器件的测试装置以及测试方法
本申请提供了一种光学测距器件的测试装置,包括:测试机台,与光学测距器件通讯连接,用于控制光学测距器件输出发射控制指令;光发射装置,与光学测距器件通讯连接,用于响应发射控制指令输出发射光;接收光学装置,借由光传输媒介连通光发射装置;光传输媒介...
一种用于传感器防光晕的装置及方法
本发明公开了一种用于传感器防光晕的装置及方法,属于传感器技术领域,包括具有容置腔的壳体,安装于容置腔内且用于发射激光光束的激光模组,盖合于壳体且具有入光面和出光面的前盖,以及具有第一透光侧壁和第二透光侧壁的透光部,入光面用于接收来自激光模组...
激光雷达系统
本发明实施例公开了一种激光雷达系统,该激光雷达系统包括发射单元、扫描单元以及接收单元,发射单元包括激光器和准直透镜组件,扫描单元围绕穿过发射单元中心位置的旋转轴进行旋转,接收单元包括聚焦器和光电探测器。其中,激光器发射的激光光束由准直透镜组...
发光芯片、发射模组、激光雷达系统及电子设备
本申请提供了一种发光芯片,被配置为发出光束以进行三维信息感测。所述发光芯片包括多个发光单元,一个发光单元发出的光束被配置为扫描对应的一个子视场角范围;其中,对于被配置为在同一个检测时段发光的任意两个位置相邻的发光单元,其各自对应的子视场角范...
一种基于测风激光雷达的飞机尾流识别方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了一种基于测风激光雷达的飞机尾流识别方法、系统、装置及存储介质,属于雷达探测技术领域。方法包括获取低分辨率激光雷达探测数据;根据低分辨率激光雷达探测数据计算飞机尾涡对的中心位置,并基于飞机尾涡对的中心位置,划分低分辨率激光雷达探测...
一种基于强度调制的量子纠缠光雷达系统
本发明公开了一种基于强度调制的量子纠缠光雷达系统,属于量子光雷达和单光子探测技术领域。本发明利用强度调制信号,将其加载到闲频光对其调制,通过测量携带目标信息的回波信号光与闲频光的关联信号,并根据关联测距原理,得到调制信号的相位差,进一步计算...
基于过滤速度体积处理算法的激光雷达风场反演方法
本公开的实施例提供了一种基于过滤速度体积处理算法的激光雷达风场反演方法,应用于激光雷达技术领域。所述方法包括获取激光雷达风场反演各体元的观测资料基数据,观测资料基数据包括体元内各观测点处的信噪比,用于计算体元内的平均信噪比;当平均信噪比大于...
基于熵感知伪标签的半监督LPI雷达信号调制识别系统及方法
本发明公开了一种基于熵感知伪标签的半监督LPI雷达信号调制识别系统及方法,涉及雷达信号处理与模式识别技术领域。该系统包括预处理模块、多尺度重建增强器、分类主干网络和半监督训练模块。多尺度重建增强器通过高频细节增强与低频结构重建双通路分离并增...
基于顺序统计量与反射式最大似然法的多径效应抑制方法
基于顺序统计量与反射式最大似然法的多径效应抑制方法,针对现有技术中由于目标处于低空飞行状态下,产生的多径波经过地、海面的反射,与直达波一同进入到雷达主瓣,造成相干叠加,使幅度与相位产生剧烈变化,进而导致估角的准确率低的问题,本申请通过将较大...
一种合成孔径成像时域多门限自适应干扰抑制方法
本申请属于雷达信号处理领域,特别涉及一种合成孔径成像时域多门限自适应干扰抑制方法,根据干扰样本能量均值和非干扰样本能量均值,对干扰类型进行划分设置相应干扰剔除标志,判断当前脉冲干扰能量是否近似饱和,若是,,将整条线剔除;若否,则对干扰剔除标...
一种融合雷达回波包络特性的航迹关联方法及系统
本发明公开了一种融合雷达回波包络特性的航迹关联方法及系统,涉及雷达目标检测与跟踪技术领域,本发明能够在目标高度密集、相互交叉或目标低信噪比场景下精确对雷达观测场景内各目标进行航迹关联。其技术方案为:对当前时刻雷达回波信号中的目标进行检测,并...
一种基于FY3G卫星降水测量雷达的地面降雪识别方法
本发明提供了一种基于FY3G卫星降水测量雷达的地面降雪识别方法,包括:对雷达的L1级预处理数据和L2级产品数据进行等角圆柱投影、双线性插值和克里金填充操作,得到等经纬度投影数据;基于三因子阈值对等经纬度投影数据的雷达反射率因子垂直廓线进行过...
一种多目标识别与数据传输融合的雷达通信一体化方法
本发明公开了一种多目标识别与数据传输融合的雷达通信一体化方法,包括以下步骤:感知信息提取:将未经处理的原始雷达回波流输入多层特征提取网络,所述多层特征提取网络为用于对原始雷达回波流进行任务无关特征提炼以生成信息基的网络,通过该网络提炼回波特...
基于消息模型的雷达数据脉冲压缩并发计算方法
本发明公开了基于消息模型的雷达数据脉冲压缩并发计算方法,包括步骤1、雷达原始数据实时生成与存储,并基于消息模型发送原始数据已生成信号给FFT计算线程;步骤2、FFT计算线程对雷达原始数据进行快速傅里叶变换;同时,通过消息模型发送FFT数据已...
基于串行神经网络的非连续回波轨迹起伏机动目标混合积累方法
本发明公开一种基于串行神经网络的非连续回波轨迹起伏机动目标混合积累方法,应用于雷达技术领域,针对杂波环境下传统方法检测起伏目标效果差的问题;本发明首先建立起伏目标回波二维模型,利用实测数据与起伏目标回波二维模型构建接收回波模型,并对目标回波...
一种基于双站极化的长球体目标三维定向方法、系统、电子设备和计算机存储介质
本申请公开了一种基于双站极化的长球体目标三维定向方法、系统、电子设备和计算机存储介质。该方法包括:在对长球体目标进行单次双站极化测量后,根据获取的双站全极化散射矩阵和预设极化角提取算法,计算得到发射天线的第一极化取向角和接收天线的第二极化取...
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