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  • 本发明涉及自动化立体仓库技术领域,提供了一种仓储物流货物识别的自动化立体仓库,包括货架及其内部的托板,还包括巷道堆垛机及其内部的货物取放机构;所述托板的前后两侧设有支撑连接机构,包括左右横向移动的转接柱,所述转接柱与货架可拆卸地滑动卡接;所...
  • 本发明公开了一种用于医院的智能送药机器人,属于机器人技术领域,本发明包括移动底盘以及安装在移动底盘上方的衔接架,所述衔接架的内侧固定有容置框,所述容置框的侧壁由上往下依次安装有第一对接块、第二对接块和第三对接块,所述容置框侧边的槽口与第一对...
  • 本申请公开一种取放执行机构、仓储机器人和仓储系统。取放执行机构,包括:安装座;第一驱动件;第一臂杆,所述第一臂杆与所述安装座绕第一转轴枢接;第二臂杆,所述第一臂杆和所述第二臂杆绕第二转轴枢接;勾拉组件,所述勾拉组件与所述第二臂杆绕第三转轴枢...
  • 本发明涉及巷道堆垛技术领域,具体为一种用于润滑油仓储的巷道堆垛机,包括底座,所述底座的下端设置有移动结构,所述底座的上端对称设置有两个延伸结构,所述延伸结构的上端能够放置润滑油桶,所述底座的上端固接有连接块,所述连接块与延伸结构之间设置有支...
  • 本公开涉及一种高速线材用无人化仓管运维智能立体库及其管理方法,涉及智能化仓储技术领域,包括:接卷系统用于接收并输送盘卷;立体货架系统用于存储盘卷;堆垛机系统用于在巷道口与目标货位之间存取盘卷;出入库输送系统用于在接卷系统、巷道口和发货缓存区...
  • 本发明涉及运输装置领域,公开了一种垛板进出库装置和垛板进出库方法,能够对垛板进行进库和出库处理。本发明包括机架,包括机架本体和两个支撑臂,两个支撑臂由机架本体的两端延伸而出,使机架形成容纳槽和第一出口;承托机构,设于机架的下侧,承托机构包括...
  • 本申请提供一种搬运机器人及仓储系统,涉及仓储技术领域,该搬运机器人包括底盘、升降架和货叉装置,升降架设置于底盘上,升降架内部形成暂存空间,货叉装置包括独立升降驱动的第一伸缩货叉和第二伸缩货叉,第一伸缩货叉和第二伸缩货叉设置于升降架上,第一伸...
  • 本申请提供一种搬运机器人、搬运机器人的取放货方法及仓储系统,涉及仓储技术领域,该搬运机器人包括底盘、升降架和货叉装置,升降架设置于底盘上,升降架内部形成暂存空间,货叉装置包括第一伸缩货叉和第二伸缩货叉,第一伸缩货叉和第二伸缩货叉设置于升降架...
  • 本申请实施例提供了一种料箱取放装置、料箱搬运机器人、系统及方法,料箱取放装置,包括旋转机构、侧移机构、伸缩机构和夹爪机构;所述旋转机构包括第一底板和设置在第一底板顶面上的旋转组件,所述旋转组件能够相对于第一底板旋转;所述侧移机构设置在所述旋...
  • 本申请提供了一种垃圾桶,包括:桶体,桶体包括液体容纳腔,所述液体容纳腔具有液腔开口;过滤网,过滤网设于液腔开口处;刮除件,刮除件被配置为将过滤网上的垃圾刮除。根据本申请提供的垃圾桶,能够避免过滤网被堵塞,能够提高固液分离效率,且操作简单,不...
  • 本发明公开了一种内置套筒的防垃圾溅湿机构及垃圾收纳装置,属于垃圾收纳技术领域,包括套筒、移动机构、垃圾袋存储装置;在所述套筒的外侧设有传动配合部件,所述传动配合部件与所述移动机构传动连接;在所述垃圾袋存储装置内设有垃圾投放口,所述套筒的正投...
  • 本发明涉及一种医废物品暂存箱,箱体包括覆盖并固定在框架上五个面的蒙皮板,框架为方型架体,位于顶面的蒙皮板上开设有顶盖开口,沿顶盖开口后沿通过铰链连接有顶盖,位于前面的框架面安装有前盖,前盖盖合后以形成封闭的载物箱容纳空间,载物箱顶部为敞开口...
  • 本发明提供一种模块化组装式石子煤仓密封顶盖结构,属于密封顶盖结构的技术领域,包括对接部件,包括仓体与密封顶盖,密封顶盖的底部设置有对接密封组件,对接密封组件包括T形插环,T形插环的底部固定连接有插杆,仓体的顶部固定连接有对接框,对接框的内部...
  • 本申请公开了一种锂电池运输场景下的铁路联运集装箱,其特征在于,所述集装箱包括 : 集装箱箱体,所述集装箱箱体包括消防舱和存放待运输锂电池的货物舱;消防系统,所述消防系统的多个组件分别设置在所述货物舱和所述消防舱,配置为:监测所述锂电池的安全...
  • 本发明提供了一种火电厂石灰石粉仓出料口堵塞的处理方法及系统,通过布设于出料口的压力、湿度及流量传感器阵列实时监测运行状态,并依据预设阈值智能判断正常、预堵塞风险或完全堵塞状态。针对不同状态,自动启动分级处理:当处于预堵塞风险时,启动仓内螺旋...
  • 本申请公开了一种液封装置及常压储罐系统,解决现有技术呼吸阀的阀盘堵塞失效不能保护储罐稳压的技术问题。液封装置包括外筒和内筒,外筒设有用于容纳密封液的容纳腔,外筒设有第一双向口,外筒设有用于与储罐连通的第二双向口;内筒设于容纳腔中且与外筒连接...
  • 本发明涉及排涝集装箱技术领域,具体为一种排涝集装箱,包括排涝集装箱本体和通过铰链连接于排涝集装箱本体开口处的活动门,所述排涝集装箱本体的底部设置有支撑底座,所述支撑底座的内壁开设有容纳槽,所述支撑底座的顶部开设有连接通槽,所述容纳槽的内壁固...
  • 本发明申请涉及集装箱侧板技术领域,具体是涉及一种集装箱侧板结构及其加工方法,包括侧板,侧板包括外侧板、内侧板以及设置在外侧板与内侧板之间的保温层,还包括可变层距机构,可变层距机构包括竖向滑轨、内滑块、螺杆、外滑块、锁紧套及锁紧螺帽;竖向滑轨...
  • 本发明公开了一种不进人清仓工装,包括定位移动底座,定位移动底座上端内侧对称设置的电动直线导轨顶部通过滑座与控制设备和安装架连接,安装架外侧上端通过伸缩机械臂与移动顶架连接,移动顶架顶部与对应设置的导向滑座滑动连接,且移动顶架下端两侧通过对称...
  • 本发明公开了一种用于加固运输集装箱(2)的插入件(24),该插入件在纵向方向(4)、横向于纵向方向(4)的横向方向(6)以及横向于纵向方向(4)和横向方向(6)两者的高度方向(8)上延伸,运输集装箱(2)包括如在高度方向(8)上观看的底部(...
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