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最新专利技术
  • 面向有益扰动感知的气动人工肌肉机械手控制方法及系统
    面向有益扰动感知的气动人工肌肉机械手控制方法及系统_南开大学_202511229328.5
    本发明公开了一种面向有益扰动感知的气动人工肌肉机械手控制方法及系统，属于气动系统控制技术领域，包括：根据气动人工肌肉的三元素模型，结合机械手的动力学方程，构建气动人工肌肉机械手系统的非线性动力学模型，定义机械手运动时的角度误差及角速度误差；...
    2026-02-11
  • 一种移动建筑打孔机器人的全局定位及作业路径规划方法
    一种移动建筑打孔机器人的全局定位及作业路径规划方法_上海工程技术大学_202511213533.2
    本发明涉及一种移动建筑打孔机器人的全局定位及作业路径规划方法，包括以下步骤：获取多种传感器数据和多模态先验地图，基于所述多模态先验地图对所述多种传感器数据进行数据融合定位，得到融合定位数据；获取建筑物孔位点集合，采用K‑means聚类算法对...
    2026-02-11
  • 机器人控制方法、装置、设备及介质
    机器人控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202511201211.6
    本申请涉及机器人技术领域、金融科技领域以及智能医疗领域，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、设备及介质。本申请中采集用户的自然语言任务描述，对自然语言任务描述进行任务分解，在执行目标任务时，采集当前的第一全局图像，对第一全局图像进行特征识别，...
    2026-02-11
  • 用于控制机器人装置的方法、控制设施、计算机程序和机器可读的介质
    用于控制机器人装置的方法、控制设施、计算机程序和机器可读的介质_罗伯特·博世有限公司_202510906990.3
    本发明涉及一种用于控制机器人装置的方法，该方法对于机器人装置的控制系统的一个或多个处理模块中的每个处理模块具有：将处理模块所接收的或产生的多个信号值中的每个信号值表示为至少一个第一二进制值，该第一二进制值指示：该信号值或从该信号值推导出的表...
    2026-02-11
  • 用于任务执行的方法、装置、设备和存储介质
    用于任务执行的方法、装置、设备和存储介质_北京有竹居网络技术有限公司_202410876939.8
    根据本公开的实施例，提供了用于任务执行的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括首先获取指示目标任务的以自然语言表达的任务指令，目标任务是处于目标区域中的机器人所要执行的。随后，基于任务指令、与目标区域有关的第一环境信息和机器人的状态信息，确...
    2026-02-11
  • 集成式机械臂及移动机器人
    集成式机械臂及移动机器人_星猿哲科技(上海)有限公司_202410869812.3
    本发明提供了一种集成式机械臂及移动机器人，包括：底座，所述底座上设置有旋转座，所述旋转座连接多轴机械臂，且能够驱动所述多轴机械臂绕所述旋转座的中心轴转动；多轴机械臂，包括多根连杆和关节模组；所述关节模组，用于驱动所述连杆进行沿轴向转动或进行...
    2026-02-11
  • 一种机器人用准双曲面齿轮传动结构的机械臂
    一种机器人用准双曲面齿轮传动结构的机械臂_北京智同精密传动科技有限责任公司_202511831488.7
    本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种机器人用准双曲面齿轮传动结构的机械臂，包括机械臂壳体、驱动电机和编码器；所述机械臂壳体的内部设有准双曲面齿轮传动机构，驱动电机设置于机械臂壳体内，所述编码器设有多个，编码器具有轴承，轴承包括轴承内圈和轴...
    2026-02-11
  • 一种双重状态的模块化单元及其制作方法
    一种双重状态的模块化单元及其制作方法_香港理工大学_202410903052.3
    本申请提供了一种双重状态的模块化单元及其制造方法，包括状态切换机构、加热模块和两个连接件；状态切换机构包括机构主体和相变材料，机构主体为柔性的中空筒状结构，相变材料填充在机构主体的内部空腔，相变材料在熔点以下为固态，在高于熔点后进入液态；加...
    2026-02-11
  • 一种内骨骼气动软体机器人
    一种内骨骼气动软体机器人_中南大学_202511836257.5
    本发明提供一种内骨骼气动软体机器人，包括：呈螺旋状的气动软体、两个锚定组件及与气动软体连接的气动驱动单元，所述气动软体包括呈条状的柔性包覆结构囊体及柔性内骨骼，所述柔性内骨骼为弹簧，柔性包覆结构囊体沿弹簧螺旋路径逐圈将弹簧包覆在其内腔，柔性...
    2026-02-11
  • 一种基于柔性机器人的水下导管架检测系统、方法
    一种基于柔性机器人的水下导管架检测系统、方法_中国长江三峡集团有限公司_202511356219.X
    本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种基于柔性机器人的水下导管架检测系统、方法，本发明通过多个刚性模块和多个柔性模块交替串联组成的柔性机器人，有效提升了柔性机器人在水下导管架复杂构件间隙的穿梭灵活性。进一步，通过检测模块同步采集光学图像、...
    2026-02-11
  • 一种车钩缓冲器自动拆装机器人
    一种车钩缓冲器自动拆装机器人_湖南中车轨道交通设备有限责任公司_202511846887.0
    本发明涉及车钩缓冲器拆装技术领域，具体地说，涉及一种车钩缓冲器自动拆装机器人。其包括设置在拆装台上方的机械臂，所述机械臂的末端执行器连接有用于对车钩缓冲器进行拆装的拆装工具，还包括底部设置有被动下降机构的固定板，所述固定板用于与后压溃系统连...
    2026-02-11
  • 一种人工智能开槽机器人及其控制方法
    一种人工智能开槽机器人及其控制方法_上海禹江智能机器有限公司_202511602887.6
    本申请提供一种人工智能开槽机器人及其控制方法，所述人工智能开槽机器人包括：开槽机构，第一运动机构、移动载体和控制模组；所述开槽机构用于对作业面进行开槽；所述第一运动机构上安装有所述开槽机构，所述第一运动机构用于带动所述开槽机构实现至少三个自...
    2026-02-11
  • 一种绳线驱动式机械手
    一种绳线驱动式机械手_三明学院_202511750353.8
    本发明提供一种绳线驱动式机械手，属于机械手技术领域；包括安装板，所述安装板的左右两侧均滑动设置有活动块，所述活动块上设置有夹爪，所述安装板的中部上方通过前后移动组件设置有活动杆，所述活动杆上设置有左右移动组件，所述活动杆的左右两侧均与相邻活...
    2026-02-11
  • 一种后侧支撑式下肢助力外骨骼机器人
    一种后侧支撑式下肢助力外骨骼机器人_贵州大学_202511697314.6
    本发明的一种后侧支撑式下肢助力外骨骼机器人，包括两个髋关节装置、两个膝关节装置、两个踝关节装置、两个脚板(19)对称分布于腰部骨架(1)的两端，其特征在于：所述腰部骨架(1)与髋关节万向连杆(2)相连接；所述大腿支撑板(9)的下端通过膝关节...
    2026-02-11
  • 一种基于仿生设计的关节自对准绳驱膝关节外骨骼
    一种基于仿生设计的关节自对准绳驱膝关节外骨骼_北京工业大学_202511625812.X
    本发明公开了一种基于仿生设计的关节自对准绳驱膝关节外骨骼，包括大腿结构，大腿结构连接外骨骼本体结构一端，外骨骼本体结构另一端活动铰接小腿结构，外骨骼本体结构包括机架结构，机架结构上设置有用于模拟人体膝关节运动轨迹的仿生滚动关节机构和用于提供...
    2026-02-11
  • 一种电液混驱主被动人形机器人下肢
    一种电液混驱主被动人形机器人下肢_浙江大学_202511538333.4
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种电液混驱主被动人形机器人下肢，腰部组件，作为下肢与机器人躯干的连接基础；大腿组件，其近端与所述腰部组件通过髋关节连接；小腿组件，其近端与所述大腿组件的远端通过膝关节连接；足部组件，与所述小腿组件的远端通过...
    2026-02-11
  • 模块化四连杆膝关节外骨骼助行机构
    模块化四连杆膝关节外骨骼助行机构_惠州学院_202511505935.X
    本发明涉及护理产品技术领域，具体为模块化四连杆膝关节外骨骼助行机构，包括支撑骨架，所述支撑骨架，在所述框架衔接环的内侧固定有减震海绵垫，所述衔接覆片在背向框架衔接环的一侧设置有调节钮模块，在所述加热软垫的外侧固定有护膝外垫，所述减震海绵垫的...
    2026-02-11
  • 带力反馈检测的助力式外骨骼设备
    带力反馈检测的助力式外骨骼设备_浙江锐鹰传感技术股份有限公司_202511472286.8
    本发明涉及智能穿戴设备领域，具体涉及外骨骼设备的力矩计算技术。本发明是通过以下方案得以实现的：带力反馈检测的助力式外骨骼设备，包含外连杆和驱动装置，所述外连杆上安装有用于检测所述外连杆形变过程收到的力矩的力传感器；还包含PCB板，所述PCB...
    2026-02-11
  • 移动机器人
    移动机器人_星猿哲科技(上海)有限公司_202510490429.1
    本发明提供了一种移动机器人，包括：移动基座，用于根据接收到的控制指令移动至任意位置或暂停在任意位置并确定朝向；机械臂，设置在所述移动基座上，用于将取料位上的目标物体移动至一放料位上；第一相机支撑机构，所述第一相机支撑机构设置在所述机械臂的旋...
    2026-02-11
  • 一种肩背一体化的上肢外骨骼
    一种肩背一体化的上肢外骨骼_中科携行(北京)科技有限公司_202411130380.0
    本发明涉及机械外骨骼技术领域，具体提供一种肩背一体化的上肢外骨骼，包括由Y形碳纤维背板和两个与圆弧形碳纤维肩板组成的肩背一体式支撑模块，以及由碳纤维腰板和两个碳纤维连接杆组成的髋关节模块，碳纤维背板与碳纤维腰板连接，碳纤维连接杆的上端通过水...
    2026-02-11
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