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  • 本发明公开了一种基于改进Mask R‑CNN的街景车道提取与车道面重建方法及系统,方法包括获取街景图像与路网数据,采用“几何分割+语义命名”和“车道行驶方向属性”两种方式完成街景图像标注;配置实验环境,对Mask Loss进行优化并将PSA...
  • 一种感知模型的优化方法、系统、设备及计算机可读存储介质,涉及自动驾驶领域,包括对预设帧数未标注点云数据进行体素化处理得到特征张量,基于感知模型中每个神经网络层与特征张量对应的原始激活值确定每层的最大激活值;基于最大激活值构建每层的激活值的原...
  • 本发明实施例提供了一种基于视觉雷达融合的图像分割方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括:对配置在无人船上的摄像头和雷达进行初始化配置;无人船通过搭载的雷达获取当前时刻的雷达点云数据;根据雷达数据标记出目标的大致区域;无人船通过搭载的摄像...
  • 本发明公开一种基于RepViT与YOLO11n的车辆目标检测方法,将YOLO11n的主干网络替换为RepViT模块,以提高特征提取能力;将YOLO11n的颈部层中的卷积替换为CMUNeXt块,以强化多尺度特征提取能力与模型轻量化性能;引入W...
  • 本发明涉及无源感知与行为识别技术领域,公开了一种基于深度学习的无源姿态监测方法及系统,其中一种基于深度学习的无源姿态监测方法,包括:获取多个视角摄像头采集的目标对象监测图像序列,生成多维遮挡标记张量;基于遮挡标记张量计算数据有效性权重,构建...
  • 本发明属于计算机视觉与智慧交通领域,具体涉及一种全时段公路边坡异常智能识别与风险预警系统,旨在解决现有公路边坡异常监测技术在复杂环境下识别精度不足的问题。包括图像采集模块、特征处理模块、一致性分析模块和预警发布模块。图像采集模块用于获取公路...
  • 本发明提出一种高速公路上异常物品快速检测方法及系统,采用NextEdgeNet作为改进的YOLO11网络的主干特征提取网络,对高速公路图像进行多尺度提取,在保持计算效率的同时显著提升了对小目标和边缘细节的感知能力;RCD轻量化检测头提高目标...
  • 本发明涉及运动目标检测技术领域,具体地说,涉及一种基于深度学习的运动目标检测方法。本方法首先通过并行神经网络分支同步提取交通场景图像的多尺度空间特征和运动模糊特征,生成多层级特征图和量化模糊特征向量;接着利用时序上下文建模分析历史帧信息,生...
  • 本发明提出了一种基于视频监控的泵房场景异常状态识别系统及方法,涉及监视或监测活动领域,更具体地涉及空间感知领域。所述系统包括:同步触发器件,用于同步触发同一监控时间区间内泵房内部视频数据和泵房内部音频数据的采集;状态识别器件,用于采用智能场...
  • 本发明涉及一种基于YOLO算法的车辆未礼让行人自动检测方法及系统。所述方法包括:采集道路监控视频流并转换为图像序列进行预处理;将预处理后的图像序列输入至改进的YOLO目标检测模型中识别出车辆和行人;利用ByteTrack跟踪算法生成车辆和行...
  • 本发明涉及计算机视觉与智能交通监测技术领域,尤其涉及基于计算机视觉的车辆不礼让行为检测方法及装置,其方法包括:首先获取监控视频并提取视频帧序列,在视频帧中确定优先通行区域。随后对视频帧进行车辆与行人检测并执行多目标跟踪,基于行人检测结果计算...
  • 本发明属于计算机视觉领域,具体说是一种基于目标区域约束的高鲁棒性车辆识别方法,包括以下步骤:采集原始车辆图像数据,获取带有车辆目标区域掩膜的训练图像数据集;构建改进的卷积神经网络作为分类主干网络,将训练图像数据集输入该网络进行特征提取,获得...
  • 本发明涉及运动目标检测技术领域,具体地说,涉及一种基于深度学习的运动目标检测方法。本方法首先通过并行神经网络分支同步提取交通场景图像的多尺度空间特征和运动模糊特征,生成多层级特征图和量化模糊特征向量;接着利用时序上下文建模分析历史帧信息,生...
  • 本发明公开了一种基于多模态的渔船作业模式识别方法,包括以下步骤:获取渔船将要作业时的一定时间内的船舶行驶轨迹数据、采集的雷达距离–多普勒谱图像、光学图像和红外图像;构建基于多模态的渔船作业模式识别模型,用于对AIS缺失、恶劣海况或模态退化场...
  • 本发明涉及数据处理领域,具体涉及一种基于多模态大语言模型的交通监控分析方法及存储介质,基于多模态大语言模型的交通监控分析方法包括:对接收到的待分析交通监控视频流进行数据预处理,得到处理后的摘要信息;基于预设多模态大语言模型对所述摘要信息进行...
  • 本发明提供一种基于多源遥感与空间相似性重建的地表水体动态监测方法,涉及遥感探测技术领域。该方法通过获取光学遥感传感器采集的待重建水体分布图序列;在参考图像集中查找与待重建水体分布图之间的空间结构差异最小的参考图像,作为待重建水体分布图的最优...
  • 本发明提供了一种冰层厚度识别与应力传感协同的航行监测方法及系统,涉及船舶航行安全监测技术领域。该方法包括:实时获取船舶周围海冰图像并预处理;通过标注制成自建数据集,选用深度学习模型进行分割,得出积雪层和冰层的分割结果,获得积雪层和冰层的掩模...
  • 本发明公开了一种针对变电站跨监控区域的多目标跟踪方法,涉及计算机视觉与视频监控技术领域,该方法通过改进的YOLOv8模型对各个摄像头的视频流进行目标检测,通过引入全局注意力机制和多级特征金字塔增强了对遮挡和小目标的检测能力,将检测结果输入改...
  • 本申请涉及路面养护技术领域,尤其是涉及一种基于图像的路面车辙分析方法及系统。该方法包括:获取高速公路场景图像信息集,基于高速公路场景图像信息集,分析路段车辆动态荷载下车辆行为与路面的动态耦合关系,得到的车辙动态特征集;基于车辙动态特征集,分...
  • 一种基于机器视觉的阀门状态监控和安全联锁方法,属于工业过程控制与安全技术领域。步骤为:第一步,相机标定与模型建立;第二步,图像采集与预处理;第三步,关键图像特征提取与状态决策;第四步,开度计算与状态判断;第五步,安全联锁触发;第六步,数据反...
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