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一种基于格式塔原理驱动的图结构Transformer的三维点云配准方法
本发明公开了一种基于格式塔原理驱动的图结构Transformer的三维点云配准方法,其包括:S01、获取点云数据,将其划分为训练集、验证集和测试集,同时,还进行预处理,生成numpy文件;S02、将点云数据通过最近邻算法获取源点云和目标点云...
一种辅助视觉定位的图像匹配方法及装置
本发明提供一种辅助视觉定位的图像匹配方法及装置,当接收到起始点定位信号时,计算当前起始帧的图像熵,并与第一阈值进行比较,满足阈值条件后,当前起始帧图像进入余弦相似度匹配。接着,通过计算当前起始帧的感知结果与建图场景中各图像帧的余弦相似度,筛...
一种跨摄像头的视频多目标协同跟踪方法及设备
本发明涉及图像目标匹配技术领域,具体涉及一种跨摄像头的视频多目标协同跟踪方法及设备。该方法根据离场行人的行进平稳度以及转向趋势,结合邻域行人的速度方向离散度,以及离场行人与邻域行人之间的速度方向相关性,构建离场行人特征向量。将进场行人与离场...
一种结合卡尔曼滤波器与注意力机制循环神经网络的行人轨迹预测方法
本发明涉及一种结合卡尔曼滤波器与注意力机制循环神经网络的行人轨迹预测方法,所述方法包括以下步骤:S1:多模态感知与动态交互建模,S2:时空交互驱动的轨迹预测,S3:基于卡尔曼滤波的轨迹优化,S4:导航策略生成与验证。该框架继承异质交互建模与...
一种融合事件与图像信息的高效时序光流方法、系统、设备及介质
一种融合事件与图像信息的高效时序光流方法、系统、设备及介质,其方法包括:构建时序特征提取模块;构建事件与图像的双分支协同迭代光流模块;构建基于交叉注意力的融合建模与迭代优化光流模块;将事件与图像的双分支协同迭代光流模块以及基于交叉注意力的融...
一种基于全局-局部特征联合建模的多对象跟踪方法
本发明提出一种基于全局‑局部特征联合建模的多对象跟踪方法,该方法对大场景高分辨率视频的当前帧进行多尺度图像金字塔生成,得到多个不同分辨率的多尺度图像表示;采用滑动窗口方式进行目标检测,并利用非极大值抑制算法对各尺度下的检测结果进行融合构建包...
融合遮挡分解与轨迹波动补偿的多目标跟踪系统及方法
本发明涉及多目标跟踪,具体涉及融合遮挡分解与轨迹波动补偿的多目标跟踪系统及方法,遮挡分解补偿模块,筛选出严重遮挡对,并对严重遮挡对进行检测置信度差异化补偿;轨迹激活状态划分模块,对现有轨迹在当前帧中的位置进行预测,根据轨迹历史成功匹配次数划...
基于目标追踪和多元数据分析的路口评价方法
一种基于目标追踪和多元数据分析的路口评价方法,涉及智慧交通技术领域,在城市道路路口的电警监控实时视频中,利用目标检测和目标追踪算法获取机动车、非机动车及行人的完整运动轨迹,结合透视变换技术建立视频画面与真实路口坐标的精确映射关系,并深度融合...
一种乒乓球轨迹预测与落点分析系统
本发明涉及体育工程技术领域,具体是一种乒乓球轨迹预测与落点分析系统。该系统包括数据采集模块、数据处理模块和预测模块;数据采集模块通过视觉传感器捕获运动图像序列;数据处理模块提取位置坐标时间序列并计算运动参数;预测模块结合物理运动方程和机器学...
一种单目标跟踪中基于运动轨迹的目标重匹配方法
本发明公开了一种单目标跟踪中基于运动轨迹的目标重匹配方法,涉及智能视觉监控与视频分析技术领域。该方法首先筛选目标候选框,对当前帧跟踪结果进行多维度惩罚与筛选,获取目标候选框。然后,结合历史真实轨迹判断是否存在跟踪歧义。接着构建基于卡尔曼滤波...
一种基于多样化语义聚合的RGBT跟踪方法
一种基于多样化语义聚合的RGBT跟踪方法。该方法基于单分支Transformer的RGBT跟踪框架,通过设计的多样化语义聚合方法将1‑12层特征的局部语义和全局语义聚合起来用于目标定位以促进跟踪准确性。具体地,首先采用自适应随机选择方法从多...
一种基于增强时空线索的无人机跨视域小目标跟踪方法
本发明公开了一种基于增强时空线索的无人机跨视域小目标跟踪方法,该方法首先对目标检测后得出带有检测框和类别的后处理文件,进行分析生成运动感知轨迹信息。其次学习每一目标运动感知轨迹信息的运动特征并计算时空置信度,生成调制特征计算时空嵌入相似矩阵...
信息处理设备、摄像设备、信息处理方法、存储介质和程序产品
本发明提供信息处理设备、摄像设备、信息处理方法、存储介质和程序产品。信息处理设备包括:获取单元,其被配置为获取按时间序列拍摄的图像、以及图像中的各图像中的多个区域上的深度方向上的距离信息;检测单元,其被配置为基于图像中的各图像的图像特征来从...
针对改变形状的解剖结构的超声分割
本发明涉及一种用于分割移动解剖结构的方法,该方法包括:确定第一边界(320)的轮廓;建立从该第一边界朝向第二边界(340)向外延伸的多个界标组,该多个界标组中的每个界标组包括多个界标(330),该界标中的每个界标对应于给定解剖区域;跟踪该多...
一种单像素免成像运动目标定位方法
本发明提供了一种单像素免成像运动目标定位方法,包括:S1,构建高斯混合背景模型,以检测运动目标和背景;S2,通过光源照射数字微镜器件,将初始模板图案投影至目标场景表面;接收目标反射后的光束至单像素探测器;S3,构建卡尔曼滤波预测模型,预测目...
一种面向近岸场景的跨模态多目标跟踪方法
本发明公开了一种面向近岸场景的跨模态多目标跟踪方法,包括:步骤1:数据集采集;步骤2:数据集预处理;步骤3:数据标注;步骤4:模型的搭建;步骤5:模型的训练;步骤6:模型的在线输出。本发明同时接入可见光与红外视频,采用模态交互引导融合机制与...
图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质
本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括确定目标拍摄设备对应的当前偏移信息;根据所述当前偏移信息确定所述目标拍摄设备对应的第一位置信息,所述第一位置信息为所述目标拍摄设备执行目标轮次转动操作时在当前时刻的...
一种基于K-Means聚类算法的幕色提取方法及系统
本发明涉及基于K‑Means聚类算法的幕色提取方法及系统,包括步骤:将图像从RGB色彩空间转换到HSL色彩空间,生成图像的HSL色彩空间数据;将生成的HSL色彩空间数据转为二维矩阵浮点数据;将二维矩阵浮点数据输入到K‑Means聚类算法,得...
一种用于供应链商品检测的多阈值图像分割系统
本发明具体为一种用于供应链商品检测的多阈值图像分割系统,涉及图像处理技术领域,包括:图像获取与预处理模块;自适应学习模型训练模块;多阈值预测与优化模块;图像分割执行模块。本发明中,差异化硬件配置、品类专属子模型及动态阈值优化,解决了供应链中...
一种基于环境地图的可通行区域边界提取方法
本发明涉及一种基于环境地图的可通行区域边界提取方法,属于道路边界提取技术领域,解决了现有技术中提取方法中过度依赖局部几何特征以及没有对边界结构连续性有效利用而导致的无法准确提取可通行区域边界的问题。包括获取集成拓扑地图和栅格地图的环境地图,...
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