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最新专利技术
  • 一种高超声速变形飞行器姿态控制的IDDPG方法
    一种高超声速变形飞行器姿态控制的IDDPG方法_大连交通大学_202511615044.X
    本发明公开了一种高超声速变形飞行器姿态控制的IDDPG方法，涉及智能控制技术领域，包括：步骤1、建立高超声速变形飞行器姿态模型；步骤2、设计三池优先经验回放机制；步骤3、构建分布式孪生Critic架构，优化Q值计算；步骤4、改进分位数Hub...
    2026-01-30
  • 四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法及装置、设备、存储介质
    四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法及装置、设备、存储介质_河北省科学院应用数学研究所_202511586491.7
    本申请提供了四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法及装置、设备、存储介质，属于无人机控制技术领域，该方法包括：基于四旋翼无人机的实时轨迹数据确定无人机的平移系统状态变量和姿态系统状态变量；基于平移系统状态变量、扰动观测器常数和期望速度计算平移扰动估计...
    2026-01-30
  • 基于吊绳长度优化的空中运输负载轨迹跟踪方法及系统
    基于吊绳长度优化的空中运输负载轨迹跟踪方法及系统_南开大学_202511551658.6
    本发明公开的基于吊绳长度优化的空中运输负载轨迹跟踪方法及系统，所述方法包括：获取多旋翼无人机空中运输系统的状态信息；根据系统的状态信息、系统跟踪控制器及吊绳长度生成器，确定运输系统的控制信号；其中，系统跟踪控制器基于吊绳长度可调节的多旋翼无...
    2026-01-30
  • 一种无人机的航线飞行规划方法及其存储介质
    一种无人机的航线飞行规划方法及其存储介质_江门明浩实业集团有限公司_202511490435.3
    本申请提供了一种无人机的航线飞行规划方法及其存储介质，通过将巡检区域划分为多个子区域；根据各个子区域的航点和多个传感器的传感数据，确定主航线，控制无人机按照主航线采集各个子区域的输电线图像；通过缺陷检测模型，对输电线图像进行缺陷检测，得到检...
    2026-01-30
  • 基于多模态智能感知与动态博弈决策的交叉双旋翼无人机应急救援自主避障系统
    基于多模态智能感知与动态博弈决策的交叉双旋翼无人机应急救援自主避障系统_内蒙古工业大学_202511385021.4
    本发明属于无人机应急救援技术领域，基于多模态智能感知与动态博弈决策的交叉双旋翼无人机应急救援自主避障系统，包括：多模态感知模块，包括用于感知环境的多源传感器单元和用于预测移动目标未来路径的动态障碍物预测单元，其通过注意力机制融合所述多源传感...
    2026-01-30
  • 一种倾转双旋翼飞行器姿态控制方法
    一种倾转双旋翼飞行器姿态控制方法_北京航空航天大学_202511331112.X
    本发明公开了一种倾转双旋翼飞行器姿态控制方法，属于无人机控制技术领域，该控制方法为：建立带有重心偏置的动力学模型与桨盘坐标系；将倾转双旋翼飞行器姿态控制反馈的参考坐标系从机体坐标系转移到桨盘坐标系；角度控制环采用桨盘面相对地面的桨盘倾角作为...
    2026-01-30
  • 基于先验知识和神经网络模型的四旋翼无人机控制方法
    基于先验知识和神经网络模型的四旋翼无人机控制方法_上海大学_202511207923.9
    本发明涉及一种基于先验知识和神经网络模型的四旋翼无人机控制方法，方法包括：基于第一性原理，引入飞行的干扰和不确定性，构建四旋翼运动学方程；利用预训练的神经网络模型参数化飞行的不确定性，构建四旋翼运动学模型；基于预训练的神经网络模型，构建扰动...
    2026-01-30
  • 一种基于事件触发的分布式航天器低通信姿态精细控制方法
    一种基于事件触发的分布式航天器低通信姿态精细控制方法_北京航空航天大学_202511726159.6
    本发明公开了一种基于事件触发的分布式航天器低通信姿态精细控制方法，旨在克服现有技术中通信频率高、资源浪费严重以及多源干扰难以有效补偿的问题。该方法通过构建航天器姿态深耦合模型，综合考虑质心变化和挠性振动等复合干扰的动态影响；设计基于控制信号...
    2026-01-30
  • 一种飞行器的控制模式切换方法、飞控系统和设备
    一种飞行器的控制模式切换方法、飞控系统和设备_深圳市安特狗航天航空科技有限公司_202511694780.9
    本发明涉及飞行器控制的技术领域，更具体地，涉及一种飞行器的控制模式切换方法、飞控系统和设备，其中，该方法应用于超轻型电动垂直起降飞行器的飞控系统，包括：在控制信号输出链路中串联一个多档位的拨杆开关，将所述拨杆开关作为最高优先级的指令源；切换...
    2026-01-30
  • 一种基于模糊自抗扰控制的水下机器人姿态控制方法
    一种基于模糊自抗扰控制的水下机器人姿态控制方法_海南大学_202511518729.2
    本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种基于模糊自抗扰控制的水下机器人姿态控制方法。包括：建立ROV运动学数学模型与动力学数学模型；设计改进的非线性ADRC；将期望姿态与当前姿态信息输入控制系统，生成误差信号；在改进的非线性ADRC中引入...
    2026-01-30
  • 一种基于距离约束的无人机编队跟踪目标控制方法
    一种基于距离约束的无人机编队跟踪目标控制方法_厦门大学_202511742573.6
    本发明涉及一种基于距离约束的无人机编队跟踪目标控制方法，其在目标状态未知的条件下，仅依赖位置信息即可实现无人机集群的编队跟踪，无需目标速度或先验参数支持，降低了信息依赖度。通过基于距离约束的建模方法，保证编队几何构型的稳定与灵活。采用滑模控...
    2026-01-30
  • 飞行器近距避撞方法、系统、设备及存储介质
    飞行器近距避撞方法、系统、设备及存储介质_上海狮尾智能化科技有限公司_202511733960.3
    本申请提供一种飞行器近距避撞方法、系统、设备及存储介质。方法包括：获取与当前飞行器邻近的目标飞行器的原始数据；对原始数据进行坐标转换，得到目标飞行器相对于当前飞行器的标准化位置数据；基于标准化位置数据得到目标飞行器的最优状态估计和碰撞风险参...
    2026-01-30
  • 一种建筑外立面无人机超高清云台自动巡检系统
    一种建筑外立面无人机超高清云台自动巡检系统_深圳市中瑞恒管理策划有限公司_202511724797.4
    本发明公开了一种建筑外立面无人机超高清云台自动巡检系统，涉及无人机巡检领域，包括：无人机系统搭载传感器采集建筑外立面高清数据；通过构建高精度三维模型自动规划全覆盖巡检路径，结合多传感器实时避障与高精度定位技术实现稳定飞行；实时数据处理模块运...
    2026-01-30
  • 采用粒子群优化的无人机最优路径自适应规划方法
    采用粒子群优化的无人机最优路径自适应规划方法_广东工业大学_202511555517.1
    本发明采用粒子群优化的无人机最优路径自适应规划方法，涉及无人机路径规划领域，该方法包括：构建无人机飞行任务的空间约束模型；基于空间约束模型初始化粒子群；结合路径平滑度、路径威胁概率和航程效率，建立多目标适应度函数，并基于粒子群计算各粒子的适...
    2026-01-30
  • 一种异常情况下的多无人机巡检调度方法及系统
    一种异常情况下的多无人机巡检调度方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202511450525.X
    本发明属于无人机巡检领域，提供了一种异常情况下的多无人机巡检调度方法及系统。其中，异常情况下的多无人机巡检调度方法包括将设定区域内的所有机场抽象为图的节点，根据机场密度对应的备用关系阈值来构建机场关联关系网络，并依据机场关联关系网络计算图连...
    2026-01-30
  • 基于无人机编队的图像坐标与空间坐标GIS映射方法
    基于无人机编队的图像坐标与空间坐标GIS映射方法_中国人民解放军山西省太原警备区_202511372132.1
    本发明公开了基于无人机编队的图像坐标与空间坐标GIS映射方法，属于视觉智能技术领域。针对操作手操作难度大、火情标记精度低，无人机飞越火情上方火情标记有遗漏、态势生成实时性差、使用环境要求高不适应复杂场景，以及在断网盲区无法执行任务的问题，本...
    2026-01-30
  • 无人机遥感测绘场景自适应参数优化系统及方法
    无人机遥感测绘场景自适应参数优化系统及方法_山东省地质测绘院_202511321849.3
    本发明属于无人机遥感技术领域，具体涉及无人机遥感测绘场景自适应参数优化系统及方法，其中包括机载传感器组、飞行状态监控模块、核心处理与控制模块、执行模块以及人机交互模块，所述机载传感器组包括接收机、惯性测量单元、激光雷达、光谱传感器以及视觉相...
    2026-01-30
  • 无人机导航定位方法、系统、设备及可读存储介质
    无人机导航定位方法、系统、设备及可读存储介质_苏州星槎测控科技有限公司_202511291328.8
    本发明公开提供了一种无人机导航定位方法、系统、设备及可读存储介质，该方法包括：构建液态神经网络模型，包含液态层和全连接层；基于无人机搭载的图像采集装置，获取实时环境影像，并提取实时环境影像的特征；将实时环境影像的特征输入液态层，基于实时环境...
    2026-01-30
  • 一种基于反余弦衰减量子粒子群的无人机任务分配方法
    一种基于反余弦衰减量子粒子群的无人机任务分配方法_西安电子科技大学_202511219136.6
    本发明公开了一种基于反余弦衰减量子粒子群的无人机任务分配方法，涉及智能优化算法技术领域，包括：构建无人机任务分配模型；采用预设的量子粒子群算法对无人机任务分配模型进行迭代求解，得到最优的无人机任务分配方案；在迭代求解过程中，引入反余弦衰减机...
    2026-01-30
  • 一种未知环境下基于辅助决策的无人系统全覆盖路径规划方法、程序、设备及存储介质
    一种未知环境下基于辅助决策的无人系统全覆盖路径规划方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511184605.5
    本发明提供了一种未知环境下基于辅助决策的无人系统全覆盖路径规划方法，通过整合平滑度奖励、边界奖励和移动代价奖励，构建了路径规划启发式函数，平滑度奖励通过角度与频次约束抑制了转弯幅度与次数，边界奖励加强了未探索边界的搜索权重，移动代价奖励基于...
    2026-01-30
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