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基于面向煤矿井下反渗透净化站的智能能耗控制方法
本发明提供了基于面向煤矿井下反渗透净化站的智能能耗控制方法,涉及煤矿供水与能耗调控技术领域,该方法采集净化站运行数据及全矿用水、用电和电价数据,构建能够同时表征净化站供水状态、全矿用水行为和全矿用电行为的联合状态描述模型;随后基于所述模型训...
全局快速收敛的新型滑模双闭环控制方法
本发明属于控制技术领域,尤其涉及一种全局快速收敛的新型滑模双闭环控制方法。方法包括:S1:构建线性反馈控制器以建立第一闭环系统;S2:构建第一闭环系统的动力学模型;S3:设计扩张状态观测器;S4:将第一闭环系统的动力学模型作为被控对象构建第...
基于PINN的磁浮车辆非线性预测控制方法、设备及介质
本发明公开了基于PINN的磁浮车辆非线性预测控制方法、设备及介质,涉及轨道交通领域,所述预测控制方法包括以下步骤:S1、构建动力学模型;S2、采用物理信息神经网络学习并逼近动力学模型中的未知动态和时变参数;S3、基于物理信息神经网络预测的动...
一种基于FPGA的可重构智能超表面聚焦传输装置
本发明涉及一种基于FPGA的可重构智能超表面聚焦传输装置,FPGA控制单元、可重构智能超表面阵列、能量/数据发送单元和能量/数据接收单元。FPGA控制单元作为算法部署与控制中枢,承担可重构智能超表面的相位计算全流程公式的硬件化实现,同时完成...
一种AI边缘控制系统
本发明涉及边缘计算技术领域,具体为一种AI边缘控制系统,包括:感知模块用于通过人工智能模型实时感知通信信道的扰动,并输出扰动的定量估计信息,所述扰动包括结构化扰动和非结构化扰动;决策与控制模块与感知模块连接,用于基于定量估计信息,利用鲁棒控...
基于图像识别的无人机充电智能起降控制系统
本发明公开了基于图像识别的无人机充电智能起降控制系统,涉及图像处理的技术领域。通过实时获取目标区域的初始图像并修正得到色彩修正图像;根据色彩修正图像计算得到初始透光度并校正得到目标透光度,根据目标透光度对色彩修正图像进行校正得到亮度校正图像...
电机控制器栅极驱动芯片的故障处理方法
本发明公开了一种电机控制器栅极驱动芯片的故障处理方法,基于电机控制器中的上桥臂栅极驱动芯片和下桥臂栅极驱动芯片,对上桥臂栅极驱动芯片和下桥臂栅极驱动芯片的寄存器进行配置初始化;实时读取上桥臂栅极驱动芯片和下桥臂栅极驱动芯片的故障状态;若检测...
一种爬行动物养殖大棚的远程监控在线控制系统
本发明涉及爬行动物养殖控制技术领域,公开了一种爬行动物养殖大棚的远程监控在线控制系统。该系统包括环境数据采集模块、环境数据建模模块、历史数据分析模块、环境均衡化调控模块、自动调节模块及远程控制模块。环境数据采集模块用网格化环境监测传感器采集...
工业智能制造中的实时数据采集分析方法
本发明公开了工业智能制造中的实时数据采集分析方法,涉及工业自动化与智能制造技术领域,包括以下步骤:空气质量监测设备按照预先配置的时序分辨率对环境中的有害气体浓度进行常规检测,并实时获取空气质量参数信息。本发明提升了空气质量监测设备对瞬时高浓...
一种基于受困模式诊断的农业机器人智能脱困控制方法
本申请公开了一种基于受困模式诊断的农业机器人智能脱困控制方法,涉及农业机器人领域,该方法通过农业机器人搭载的各类传感器获取其实时运动参数,并用于快速检测区分执行直行受困和原地转向受困两种工况,并将检测阶段的运动学数据直接用于指导后续的脱困策...
基于无人机的三维空间飞行控制系统
本发明涉及工业设备智能检测与无人机自主控制技术领域,公开了基于无人机的三维空间飞行控制系统,包括:通过测量工业设备开口几何参数并折算为等效特征尺寸,结合无人机传输链路频率与下截止波导传播规律,建立场强衰减模型,获取指数衰减常数及主传播分量与...
一种基于云计算的卫浴柜智能远程控制系统
本发明涉及远程控制技术领域,具体为一种基于云计算的卫浴柜智能远程控制系统,系统包括解析校验云端指令,筛选可执行内容生成远程任务列表,分析功耗与时长,调度负载并生成执行序列,依据能量差异分层调控供电路径,分析信号偏移,切换备用线路优化通路,采...
基于5G网络和感知融合的无人机实时控制系统及方法
本发明涉及过程控制技术领域,具体公开了一种基于5G网络和感知融合的无人机实时控制系统及方法。该系统包括机载感知与通信模块、边缘协同决策中心和全域资源管理与任务规划平台,通过多层闭环控制框架实现感知数据融合、实时决策与资源调度的动态协同,从而...
一种IO扩展的汽车域控制系统
本发明公开了一种IO扩展的汽车域控制系统,属于车身电子领域。所述系统包括主控单元及至少一个与其连接的扩展单元;所述主控制单元与各个扩展单元之间采用SPI通信进行数据交互。主控单元应用采用虚拟化中间件控制扩展单元的IO资源,无需关注感知底层硬...
基于物联网的眼镜加工设备控制系统及方法
本发明公开了基于物联网的眼镜加工设备控制系统及方法,本发明涉及自动化控制技术领域,通过物联网平台获取眼镜生产订单,将其智能分解为子加工任务,并结合加工设备的类型构建设备组集合;同时,利用数字孪生技术为每台设备创建数字孪生体,模拟加工过程并评...
无接触传输路径协同控制系统
本发明属于协同控制技术领域,尤其涉及无接触传输路径协同控制系统,该系统包括监测模块、风险耦合模块、协同控制模块及反馈模块;监测模块实时采集无接触传输过程的控制参数、评估指标及加工过程的工艺参数与质量数据;风险耦合模块利用这些数据构建传输与加...
一种钢轨加热设备同步启停电路及控制方法
本发明公开一种钢轨加热设备同步启停电路及控制方法,逻辑控制单元设有5个引脚SC1~SC5,SC1和SC2引脚均与同步停止电路连接,SC3引脚与同步启动电路连接,SC4引脚与上拉电阻及连接器进行连接,SC5引脚与发电机驱动电路连接,发送驱动发...
一种基于多设备协同的河湖污染物动态溯源系统
本发明涉及一种基于多设备协同的河湖污染物动态溯源系统,其包括一台主设备及至少一台从设备,所述主设备和从设备均包括载体、传感器单元、控制单元、动力单元、通信单元、能源单元,所述主设备的控制单元内设有主控制器,所述主控制器用于路径规划并与从设备...
一种电子元器件智能生产控制方法、系统、电子设备及存储介质
本申请提供一种电子元器件智能生产控制方法、系统、电子设备及存储介质,涉及电子元器件智能制造技术领域,其中,该方法包括:通过同步采集贴片机、回流焊设备和光学检测设备的秒级功耗数据、温度场分布信息及环境温湿度数据,融合生成多源时序流数据。基于温...
一种研磨液自动稀释混合供应控制方法及控制系统
本申请涉及一种研磨液自动稀释混合供应控制方法及控制系统,其通过人工智能算法对研磨液原液参数及混合过程数据进行深度分析,精准计算理论稀释参数和实际稀释参数,并依据动态计算的偏差阈值实现对混合状态的量化评估与自动调节,显著提高了研磨液浓度的稳定...
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