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一种融合差分定位、激光雷达以及相机的组合船舶智能引水系统
本发明属于船舶管理技术领域,提出了一种融合差分定位、激光雷达以及相机的组合船舶智能引水系统。通过岸端RTK‑惯导深度融合定位模块中通过对船载设备采集数据进行扩展卡尔曼滤波融合实现了精准定位的连续性;通过激光雷达‑单目视觉彩色高精建模模块实现...
融合电子海图、激光雷达与无人机地图的智能引水系统
本说明书提供了一种融合电子海图、激光雷达与无人机地图的智能引水系统,该发明涉及船舶引水技术领域,该系统通过多源地图异构配准模块实现无人机地图和电子海图的异构配准,融合生成包括全局动态信息和静态信息的融合地图,并通过多源数据异构匹配模块将基于...
巷道环境下基于多个掘进机机载激光雷达的联合定位方法
巷道环境下基于多个掘进机机载激光雷达的联合定位方法,包括以下步骤;S1:利用搭载于掘进机上表面的激光雷达采集掘进机后方的标靶点云,将标靶点云在激光雷达内置坐标系的坐标转换成标靶点云在掘进机坐标系的坐标,得到联合标靶点云;S2:对联合标靶点云...
基于激光雷达的设备定测方法、装置、电子设备及介质
本说明书实施例提供了一种基于激光雷达的设备定测方法、装置、电子设备及介质,其中,方法包括:依次在待定测轨旁设备前方预定距离范围内停车并静止,通过激光雷达获取静止时当前时刻的激光雷达点云数据和速度传感器的脉冲计数值,并持续记录速度传感器的脉冲...
一种基于车载的配网线路树障隐患自动巡视检测终端
本发明公开了一种基于车载的配网线路树障隐患自动巡视检测终端,具体涉及树障巡视检测技术领域,包括固定底座、主机箱体、立柱、云台及传感器组,其中,传感器组至少包括双向高清摄像头与激光雷达,主机箱体内的控制模块通过运行深度学习算法,并融合双摄像头...
事件相机激光地月测距及卫星多目标追踪系统
本发明提供一种事件相机激光地月测距及卫星多目标追踪系统,解决传统激光测距在日间因太阳噪声导致探测器饱和、动态范围不足及多目标分离效率低的问题。系统包括:红外增强事件相机模块(含异步事件传感器、旋转楔形棱镜及带宽≤2nm的双级干涉滤光片),主...
一种低冗余算力的长程高精度测距系统
本发明提供一种低冗余算力的长程高精度测距系统,涉及精密光学测量技术领域。该系统包括光源模块、测量干涉仪模块、参考干涉仪模块和上位机信号处理模块;光源模块提供稳定的调制光信号,并按分光比进行分光,其中,99%的线性扫频光注入臂长差可调节的测量...
用于空间测量的本安型激光扫描装置
本发明涉及激光扫描装置技术领域,尤其涉及用于空间测量的本安型激光扫描装置,包括外部套筒,所述外部套筒的内部设置有水平驱动机构,外部套筒的端部活动安装有竖直驱动机构,竖直驱动机构上可拆卸安装有激光测距机构,水平驱动机构包括安装支架,安装支架固...
一种激光测距方法及装置
本发明公开了一种激光测距方法,解决了现有激光测距技术中,测距系统和相机独立工作,得到的测距结果无法与相机所采集图像中的目标相对应的问题,具体包括:步骤1、在同一平移台上安装两个激光器,使二者出射的激光线相互平行,并在所述平移台上设置相机,相...
激光测距装置和激光电视
本申请提供实施例属于激光测距技术领域,提供一种激光测距装置和激光电视。激光测距装置包括激光测距单元、第一激光发射单元以及第一角度测量单元,操作人员只需要操作激光发射单元垂直于两个目标点的连接并瞄准其中一个目标点,另一个目标点通过第一激光测距...
超声合成孔径成像的二维编码及解码方法
本申请提供一种超声合成孔径成像的二维编码及解码方法。该方法包括:对于一个具有个阵元的超声换能器阵列,生成一个阶哈达玛矩阵,其中,为8的倍数;根据轴向分辨力和近场死区范围的要求,生成级串行编码矩阵;使用哈达玛矩阵和串行编码矩阵通过矩阵乘法生成...
一种穿越海峡燃气管道用声呐图像识别装置及其使用方法
本发明属于海底燃气管道检测技术领域,且公开了一种穿越海峡燃气管道用声呐图像识别装置及其使用方法,包括声呐识别主体、发射端、接收端和线缆,所述声呐识别主体的外表面转动套接有转动套,所述接收端换向分布在转动套的外表面上。本发明通过使得相对流动的...
一种桥梁墩柱基础冲刷监测方法及系统
本发明公开了一种桥梁墩柱基础冲刷监测方法及系统,涉及桥梁墩柱监测技术领域,解决了传统单一冲刷深度监测的局限,其技术方案要点是:通过主系统声纳阵列采集原始三维点云数据,从系统IMU同步采集姿态数据;利用姿态数据对原始三维点云数据进行实时姿态校...
一种仿生关节人形机器人导航定位方法、装置及设备
本发明公开一种仿生关节人形机器人导航定位方法、装置及设备,通过监测机器人着地冲击波信号和反射回波数据,对冲击波信号进行时域展开形成脉冲特征谱,提取多径传播成分并进行时差关联生成环境响应值。利用环境响应值筛选直达波分量,定位声波传播轨迹,检测...
基于雷达观测的低空大气三维风场反演方法
本发明涉及大气风场反演技术领域,公开了基于雷达观测的低空大气三维风场反演方法。该方法包括采集雷达观测数据流,经完整性校验和噪声过滤生成标准化数据序列;分离历史与实时数据块,对历史数据块进行时间插值和空间网格化的时空对齐,形成历史风场数据集合...
一种面向强对流天气的相控阵雷达自适应协同扫描方法
本发明公开了一种面向强对流天气的相控阵雷达自适应协同扫描方法,属于气象雷达探测技术领域;方法包括中央协同控制模块、数据分析模块和分布式相控阵雷达网络;通过各相控阵雷达执行基础扫描,通过阈值分割和区域生长算法实时识别并勾勒强对流兴趣区的边界与...
分布式雷达单元的同步
提供一种用于车辆的雷达系统。所述雷达系统包括以下项。第一雷达单元,所述第一雷达单元包括:第一发射器头和第一接收器头;第一耦合结构,所述第一耦合结构耦合到所述第一发射器头或所述第一接收器头;以及第一波导激励器,所述第一波导激励器耦合到所述第一...
一种混合噪声环境下雷达超分辨成像方法
本发明公开了一种混合噪声环境下雷达超分辨成像方法,属于雷达探测与成像领域。通过分析实际环境中的噪声特性,构建新的雷达回波模型,并利用修正损失函数的自适应抗噪声能力,实现混合噪声环境下的高分辨目标重建。本发明首先对传统回波模型做出优化,得到更...
一种逆合成孔径雷达快速回波生成方法
本发明公开了一种逆合成孔径雷达快速回波生成方法,属于雷达成像技术领域,包括以下步骤:S1.场景参数预设;S2.目标参数设置;S3.场景中心点目标回波生成;S4.模拟目标预处理;S5.基于频域的快速回波生成。本发明的一种逆合成孔径雷达快速回波...
一种基于对比度准则的SAR后向投影自聚焦成像方法
本发明公开了一种基于对比度准则的SAR后向投影自聚焦成像方法,涉及合成孔径雷达成像技术领域,包括以下步骤:S1、采集原始回波数据,并进行距离压缩;S2、得到全分辨率SAR图像;S3、构建相位误差向量;S4、得到优化后的相位误差向量;S5、得...
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