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最新专利技术
  • 一种多惯导拓扑约束的水下姿态优化方法
    一种多惯导拓扑约束的水下姿态优化方法_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511419175.0
    本发明公开了一种多惯导拓扑约束的水下姿态优化方法，涉及水下导航技术领域，提高了水下电磁信号拒止条件下的姿态精度。该方案包括如下步骤：S1、建立增广误差状态动态模型，增加单轴RINS，双轴RINS之间的速度、位置和姿态作为新的误差状态；S2、...
    2026-02-14
  • 车辆三维位姿确定方法、装置及车辆
    车辆三维位姿确定方法、装置及车辆_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511346400.2
    本申请提供一种基于车辆三维位姿确定方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，包括：在车辆在第一时刻处于目标状态的情况下，获取车载IMU的第一IMU数据，在车辆在第二时刻未处于目标状态的情况下，获取车载IMU的第二IMU数据；确定车辆在第一时刻的第...
    2026-02-14
  • 一种融合双目视觉和惯性测量单元的无人机位姿卡尔曼滤波估计方法
    一种融合双目视觉和惯性测量单元的无人机位姿卡尔曼滤波估计方法_桂林电子科技大学_202511335072.6
    本发明公开了一种融合双目视觉和惯性测量单元的无人机位姿卡尔曼滤波估计方法。通过引入双目视觉进行无人机姿态测量，该方法有助于改善无人机在室内的位姿测量精度；再采用卡尔曼滤波算法将双目视觉和惯性测量单元结合，构成视觉惯性测量系统。本发明对传统位...
    2026-02-14
  • 一种飞机MEMS传感器的温度漂移补偿方法、计算设备及存储介质
    一种飞机MEMS传感器的温度漂移补偿方法、计算设备及存储介质_吉太航空科技研究院(苏州)有限公司_202511325469.7
    本发明公开了一种飞机MEMS传感器的温度漂移补偿方法、计算设备及存储介质。所述方法包括MEMS传感器采集当前环境温度T并传输至数据处理单元；根据所述环境温度数据，数据处理单元基于预先存储在Flash中的数学模型，通过计算得到挡墙温度下的加速...
    2026-02-14
  • 一种卫星拒止环境下无人机协同定位方法及系统
    一种卫星拒止环境下无人机协同定位方法及系统_济南大学_202511275278.4
    本发明属于导航定位技术领域，具体公开了一种卫星拒止环境下无人机协同定位方法及系统。本发明利用集群无人机之间的相对距离信息，设计了一种基于相对信息辅助的集群无人机协同定位系统架构，通过该架构，惯性导航系统与无人机群之间的通信能够提供更可靠的定...
    2026-02-14
  • 盾构刀盘原位修复机器人多传感器融合定位系统与方法
    盾构刀盘原位修复机器人多传感器融合定位系统与方法_中国矿业大学_202511252151.0
    本发明公开了盾构刀盘原位修复机器人多传感器融合定位系统与方法，系统包括设于盾构刀盘原位修复机器人上的六轴IMU传感器、偏转角度测量仪、GNSS定位仪和UWB定位模块，盾构刀盘原位修复机器人的末端执行器上连接有安装座，安装座上嵌设有驱动电机，...
    2026-02-14
  • 一种机器人的导航方法及机器人
    一种机器人的导航方法及机器人_海信电子科技(深圳)有限公司_202511175282.3
    本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人的导航方法及机器人。在SLAM技术中，当视觉和惯导的定位误差较大时，引入轮式里程计进行运动补偿，通过多个传感器的融合定位提高SLAM的定位精度。同时，考虑到视觉和惯导获得的第一点云地图较为稀疏，且存在...
    2026-02-14
  • 一种方向指示方法和设备
    一种方向指示方法和设备_武汉珞珈新图科技有限公司_202511607837.7
    本发明公开了一种方向指示方法和设备。获取用户导航节点序列；获取传感器数据和/或无线通信信号数据，计算得到第一位置数据；根据预设的节点信息及第一位置数据计算当前方向指示器指示方向；根据计算出的指示方向更新方向指示器的方向。本发明通过将弱卫星信...
    2026-02-14
  • 一种变电站巡检导航的多层地图构建方法
    一种变电站巡检导航的多层地图构建方法_国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司_202511421614.1
    本发明涉及机器人导航技术领域，具体提供了一种变电站巡检导航的多层地图构建方法，包括：根据变电站的三维点云数据，生成点云地图，标注可通行区域、障碍物位置及道路拓扑结构，得到几何信息层；根据变电站的设备的图像数据，识别设备的类型，基于设备的类型...
    2026-02-14
  • 车辆的停车楼层估计方法、装置、车辆及存储介质
    车辆的停车楼层估计方法、装置、车辆及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511384795.5
    本申请提供了一种车辆的停车楼层估计方法、装置、车辆及存储介质。具体而言，通过卫星定位信号消失点与坡道特征的协同处理，建立了停车场内绝对高度计算的稳定参考系。具体而言，利用信号消失点匹配为车辆提供了不受环境影响的绝对海拔高度基准，从根本上消除...
    2026-02-14
  • 多源组合导航方法、系统、设备及存储介质
    多源组合导航方法、系统、设备及存储介质_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202511368085.3
    本发明公开了一种多源组合导航方法、系统、设备及存储介质，基于惯性导航速度误差方程、位置误差方程、姿态误差方程建立卡尔曼滤波状态方程；以多源量测信息作为观测量建立卡尔曼滤波观测方程，进行滤波迭代运算，估计补偿惯性器件误差以及导航解算速度、位置...
    2026-02-14
  • 一种惯性测量装置
    一种惯性测量装置_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511319909.8
    本发明属于测量技术领域，公开了一种惯性测量装置。其中包括外壳，外壳内放置陀螺仪和加速度计，陀螺仪下侧向上凹陷形成有放置腔，加速度计安装在放置腔内，加速度计远离陀螺仪的一侧安装有数据采集板；解决现有技术下惯性测量装置较为占用空间的问题。
    2026-02-14
  • 一种去中心化的异构多地面移动机器人协同探索与建图方法
    一种去中心化的异构多地面移动机器人协同探索与建图方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511275291.X
    本发明公开了一种去中心化的异构多地面移动机器人协同探索与建图方法，涉及机器人系统技术领域，包括步骤：机器人采集目标环境的数据，构建地图；不同机器人交互，共享地图数据；根据地形指标设置机器人的可通行度，根据观测指标设置体素的覆盖状态；对地图进...
    2026-02-14
  • 基于因子图的提高多传感器数据融合精度的方法和系统
    基于因子图的提高多传感器数据融合精度的方法和系统_中国科学院宁波材料技术与工程研究所_202511131506.0
    本发明提供了一种基于因子图的提高多传感器数据融合精度的方法和系统，属于测绘与地理信息系统技术领域。该方法包括通过RTK传感器接收卫星报文，进行时钟同步，将数据采集平台根据预设路径移动，采用离线杆臂标定与在线旋转估计的策略将RTK传感器采集到...
    2026-02-14
  • 一种相邻房间合并方法
    一种相邻房间合并方法_珠海一微科技股份有限公司_202410765361.9
    本申请公开一种相邻房间合并方法，具体包括：判定第一房间与第二房间之间是否存在房门；若第一房间与第二房间之间存在房门，则将第一房间与第二房间确定为属于不可合并的相邻房间；其中，第一房间与第二房间相邻。本申请通过将相邻房间之间是否存在房门进行判...
    2026-02-14
  • 一种四轴一体全保偏光纤陀螺
    一种四轴一体全保偏光纤陀螺_北京航天时代光电科技有限公司_202511381265.5
    本发明提供了一种光纤陀螺的光路，包括两个高偏振光源，即主光源和备光源，第一级光纤分束器Ⅰ、第一级光纤分束器Ⅱ、第二级光纤分束器Ⅰ‑第二级光纤分束Ⅳ，第三级光纤分束器Ⅰ‑第三级光纤分束器Ⅳ，以及第一单轴陀螺‑第四单轴陀螺；每个第三级光纤分束器...
    2026-02-14
  • 一种光纤陀螺调制深度的确定方法及装置
    一种光纤陀螺调制深度的确定方法及装置_湖南航天机电设备与特种材料研究所_202511319664.9
    本发明提供一种光纤陀螺调制深度的确定方法及装置。确定方法包括如下步骤：步骤A：构建测试波形；步骤B：信号处理器输出所述测试波形，测试波形作为调制波形，将光纤陀螺的工作温度分别设定为P个预设温度值，设定为第p个预设温度值时对光纤陀螺执行第p个...
    2026-02-14
  • 一种抑制缺陷的固体波动局部化惯性导航陀螺仪及方法
    一种抑制缺陷的固体波动局部化惯性导航陀螺仪及方法_天津大学_202511440264.3
    本发明公开一种抑制缺陷的固体波动局部化惯性导航陀螺仪，包括陀螺仪基座、压电电极、电路板、密封罩、柱形谐振子、顶盖、支撑结构和传动结构；柱形谐振子通过支撑结构和传动结构安装在圆台上方；顶盖设置于柱形谐振子上端；柱形谐振子包括谐振环与肋环组件，...
    2026-02-14
  • 磁罗盘校准方法及相关设备
    磁罗盘校准方法及相关设备_浙江弘飞空天科技有限公司_202511716044.9
    本申请公开了一种磁罗盘校准方法及相关设备，涉及无人机导航技术领域，包括：响应于磁罗盘校准指令，确定待采集的校准参数，并确定采集校准参数所对应的姿态参数，将姿态参数发送至三轴转台，接收三轴转台基于姿态调整完成后发送的姿态调整完成指令，基于姿态...
    2026-02-14
  • 一种地质矿产勘测用测绘装置
    一种地质矿产勘测用测绘装置_山东光大空间地理信息有限责任公司_202511578672.5
    本发明公开了一种地质矿产勘测用测绘装置，包括框架、四个车轮、支架、主机和信号发射接收器，四个所述车轮分别安装在框架前后两侧端部，利用车轮使设备在地面上移动，所述支架安装在框架顶部，所述主机安装在支架顶部，且主机与信号发射接收器电性连接，主机...
    2026-02-14
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