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最新专利技术
  • 一种模块化机器人
    一种模块化机器人_广东嘉腾机器人自动化有限公司_202511584118.8
    本发明提供一种模化块机器人，包括人形上部模块，其包括上控制系统、头部机构、上肢机构、腰部机构、上臂机构、小臂机构和手部机构，头部机构设置在上肢机构上部，上臂机构设有两个，两上臂机构设置在上肢机构两侧，上臂机构下端分别设有小臂机构，小臂机构下...
    2026-01-30
  • 解机器人模块化硬件架构与热插拔功能组件设计
    解机器人模块化硬件架构与热插拔功能组件设计_鲸链(江苏)智能装备科技有限公司_202511525435.2
    解机器人模块化硬件架构与热插拔功能组件设计的基本信息：发明涉及机器人技术、智能硬件等领域，旨在提供模块化硬件架构及热插拔功能组件设计方案。核心设计内容：模块化硬件主架构：分层分区设计，含核心控制、感知等模块，通过标准化接口实现即插即用。热插...
    2026-01-30
  • 一种家政服务机器人的控制方法及家政服务机器人
    一种家政服务机器人的控制方法及家政服务机器人_动子科技(宁波)有限公司_202511695626.3
    本发明涉及一种家政服务机器人的控制方法及家政服务机器人，涉及机器人的技术领域，其包括步骤S1：响应于开始工作指令，获取整理机器人的当前位置和待整理物品位置；步骤S2：基于当前位置和预设的相对整理范围确定整理机器人的绝对整理范围；步骤S3：于...
    2026-01-30
  • 一种含有虚拟运动中心的六自由度串并联机械臂
    一种含有虚拟运动中心的六自由度串并联机械臂_潍坊学院_202511686779.1
    本发明公开一种含有虚拟运动中心的六自由度串并联机械臂，包括机械臂本体和末端并联机构；末端并联机构包括定平台、太阳轮、行星轮、行星轮驱动电机、滑块、连接杆和动平台；太阳轮位于定平台下端，三个滑块分布在太阳轮的周向上且能够在太阳轮上绕着轴线滑动...
    2026-01-30
  • 外肢体防摔辅助机器人
    外肢体防摔辅助机器人_哈尔滨工业大学_202511651527.5
    外肢体防摔辅助机器人，属于机器人技术领域，所述机器人包含结构对称的左腿和右腿，每条腿包含连接件、髋关节、大腿、膝关节、小腿、伸缩关节和末端移动缓冲关节，膝关节通过小腿与伸缩关节相连，伸缩关节与末端移动缓冲关节相连；所述伸缩关节包含从动支架、...
    2026-01-30
  • 一种具有杂质过滤功能的大米运送一体机
    一种具有杂质过滤功能的大米运送一体机_海南热带海洋学院_202511612968.4
    本发明公开一种具有杂质过滤功能的大米运送一体机，包括：龙门架，龙门架搭建在转运输送带之间；平面移动组件，平面移动组件安装在龙门架上，平面移动组件上安装有机械抓手；盛放箱，盛放箱顶部铰接有箱盖，盛放箱顶部安装有筛分槽，筛分槽底部开设有排渣口；...
    2026-01-30
  • 一种高安全性的自动化桁架机械臂
    一种高安全性的自动化桁架机械臂_云南嘉泰来新材料有限公司_202511538863.9
    本发明涉及硅棒转运技术领域，具体涉及一种高安全性的自动化桁架机械臂，包括安装在桁架上的X轴行走单元、Y轴行走单元、Z轴升降单元和机械夹爪，Z轴升降单元包括翻转座和升降臂，翻转座与Y轴行走单元的工作端上的安装座转动连接，安装座设置有用于驱动翻...
    2026-01-30
  • 一种能够实现多种钢琴教学动作的机械手装置
    一种能够实现多种钢琴教学动作的机械手装置_天津大学_202511538861.X
    本发明公开一种能够实现多种钢琴教学动作的机械手装置，包括三指外骨骼组件、小指外骨骼组件、变胞外骨骼手掌组件、大拇指外骨骼组件、腕部外骨骼组件和若干电机；三指外骨骼组件包括手掌上板面、食指外骨骼单元、中指外骨骼单元和无名指外骨骼单元；每个外骨...
    2026-01-30
  • 一种机器人
    一种机器人_深圳市瑞诚微电子有限公司_202511498638.7
    本发明实施例提供了一种机器人，包括：底座；机器人主体；第一运动模块，所述第一运动模块包括第一电机以及斜台，所述第一电机的下端与所述底座相连，所述斜台的上端与所述机器人主体相连，所述第一电机转动时，能够带动所述斜台转动，进而带动所述机器人主体...
    2026-01-30
  • 一种双臂对称协同轻量多自由度上肢助力外骨骼及其智能控制方法
    一种双臂对称协同轻量多自由度上肢助力外骨骼及其智能控制方法_南京理工大学_202511486160.6
    本发明公开了一种双臂对称协同轻量多自由度上肢助力外骨骼及其智能控制方法，包括：穿戴装置、与穿戴装置左右对称连接的左侧臂与右侧臂，所述左侧臂与右侧臂均包括依次通过连杆连接的肩部组件、大臂组件、肘部组件、小臂组件和腕部组件；所述肩部组件具有前屈...
    2026-01-30
  • 基于粒子群算法的具身智能重载双臂协作机器人
    基于粒子群算法的具身智能重载双臂协作机器人_浙江尘想人工智能科技有限公司_202511484662.5
    本发明提供基于粒子群算法的具身智能重载双臂协作机器人，涉及机器智能领域，包括机身及设置在机身上的双臂，还包括：状态感知模块，包括设置在机身的多个目标位置的运动状态感知组件，用于在多种测试负载场景下，采集运动状态数据；作业控制模块，用于通过粒...
    2026-01-30
  • 一种人形机器人2-SPS-1U并联机构的正逆运动学解算方法
    一种人形机器人2-SPS-1U并联机构的正逆运动学解算方法_昆仑之数(成都)科技有限公司_202511471297.4
    本发明公开了一种人形机器人2‑SPS‑1U并联机构的正逆运动学解算方法，涉及人形机器人技术领域，逆运动学解算包括获取手腕俯仰角、横滚角，SPS支链末端球铰点固有位置，以及手腕旋转轴座坐标系相对驱动电机坐标系的固定平移向量；构建姿态旋转矩阵转...
    2026-01-30
  • 一种人形机器人2-RSS-1U并联机构的正逆运动学解算方法
    一种人形机器人2-RSS-1U并联机构的正逆运动学解算方法_昆仑之数(成都)科技有限公司_202511471286.6
    本发明公开了一种人形机器人2‑RSS‑1U并联机构的正逆运动学解算方法，涉及人形机器人技术领域，逆运动学解算方法包括：建立脚踝轴座点坐标系并获取脚底板俯仰角、横滚角；基于空间三角关系计算脚踝连杆底部座标点相对初始坐标系的坐标；结合坐标系已知...
    2026-01-30
  • 一种仿真面部表情机器人颈部运动设备
    一种仿真面部表情机器人颈部运动设备_北京海百川科技有限公司_202511432133.0
    本发明属于机器人颈部技术领域，尤其是一种仿真面部表情机器人颈部运动设备，仿真机器人头部的下方设置有颈部调节组件，仿真机器人头部的底端一侧表面固定设置有四个固定座二，固定座二的表面活动安装有安装座二，安装座二的内侧通过转动杆设置有转动套，转动...
    2026-01-30
  • 一种双驱外骨骼助力装置
    一种双驱外骨骼助力装置_深圳市登云甲科技有限公司_202511349668.1
    本发明属于助力机器人技术领域，公开了一种双驱外骨骼助力装置，包括髋部组件、驱动组件和腿部组件，髋部组件具有围绕人体腰部的腰带以及肩带，髋部组件的正面设有主机，主机设有控制器、蓄电池及显示屏；驱动组件包括基座和摆座，基座连接于髋部组件，摆座为...
    2026-01-30
  • 一种电缆路径仪耦合夹深井作业辅助工具及转动机构
    一种电缆路径仪耦合夹深井作业辅助工具及转动机构_广西电网有限责任公司百色供电局_202511308464.3
    本发明涉及深井电缆作业领域，公开了一种电缆路径仪耦合夹深井作业辅助工具及转动机构，包括夹爪件，包括固定夹爪和活动夹爪两者之间转动连接且相对保持弹性，伸缩杆，一端与固定夹爪固定连接，且两者夹角可发生偏转，绕线盘，安装在伸缩杆的另一端，其包括绕...
    2026-01-30
  • 支撑组件和包括该支撑组件的可穿戴机器人
    支撑组件和包括该支撑组件的可穿戴机器人_现代自动车株式会社_202411817612.X
    本公开提供了一种支撑组件，其包括：支撑框架；座构件，附接到支撑框架；以及多个摩擦垫，附接到座构件。多个摩擦垫在座构件的第一方向上延伸并且在环绕沿第一方向延伸的假想线的方向上彼此间隔开。
    2026-01-30
  • 一种柔性鞭毛驱动的游动微纳米机器人及其控制方法
    一种柔性鞭毛驱动的游动微纳米机器人及其控制方法_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202511601515.1
    本发明提供了一种柔性鞭毛驱动的游动微纳米机器人及其控制方法，涉及微纳米机器人技术领域，该机器人包括头部及柔性鞭毛，所述头部的内部设置所述控制组件、监测组件、驱动组件及动力源，所述驱动组件与所述柔性鞭毛相连接，该方法包括控制芯片读取环境传感器...
    2026-01-30
  • 一种电气自动化控制柜状态巡检机器人
    一种电气自动化控制柜状态巡检机器人_石河子工程职业技术学院_202511715259.9
    本发明涉及电气自动化控制柜技术领域，具体公开了一种电气自动化控制柜状态巡检机器人，包括连接座和轨道，连接座滑动安装在轨道表面，连接座的底端通过伸缩臂连接有机器人本体，机器人本体的两侧均安装有转动块，两个转动块的一端均通过伸缩气缸连接有安装板...
    2026-01-30
  • 一种智能养老陪伴机器人
    一种智能养老陪伴机器人_河北雄安益康科技有限公司_202511619071.4
    本发明涉及机器人技术领域，并具体公开了一种智能养老陪伴机器人，包括梯形底座，所述梯形底座顶部固定连接有机柜，所述机柜顶部固定连接有支撑底座，所述支撑底座顶部固定连接有角度调节装置，所述角度调节装置顶部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离...
    2026-01-30
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