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最新专利技术
  • 基于自适应概周期控制障碍函数的机器人控制方法及系统
    基于自适应概周期控制障碍函数的机器人控制方法及系统_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511391423.5
    本发明涉及基于自适应周期控制障碍函数的双足机器人概周期控制方法及系统。其包括：建立双足机器人概周期行走的状态空间模型，通过短时傅里叶变换实时获得系统状态的测量瞬时频率，引入累积相位时间表征系统的概周期特性；利用自适应扩展卡尔曼滤波器实时获得...
    2026-03-21
  • 基于预测控制的锅炉蓄热系统调峰优化方法
    基于预测控制的锅炉蓄热系统调峰优化方法_华电呼图壁能源有限公司_202511375247.6
    本申请涉及热力工程与自动化控制技术领域，公开了基于预测控制的锅炉蓄热系统调峰优化方法，本方法在长时间尺度优化器模块中生成初步经济调度计划，调用数字孪生体对所述初步经济调度计划进行前瞻性仿真推演，以生成表征未来潜在物理违规事件的时空可行域动态...
    2026-03-21
  • 一种焦炉加热优化燃烧控制方法
    一种焦炉加热优化燃烧控制方法_江苏沙钢钢铁有限公司_202511363395.6
    本发明涉及焦化生产技术领域，公开了一种焦炉加热优化燃烧控制方法，包括：识别焦炉当前所处的换向周期工‑况阶段，并据此确定动态的目标废气氧含量；基于目标与实际废气氧含量的偏差，以及目标与实际火道温度的偏差，通过多维输入的模糊控制器计算得到模糊反...
    2026-03-21
  • 一种具有预定义时间和误差精度的单连杆机器人系统自适应模糊动态面跟踪控制方法
    一种具有预定义时间和误差精度的单连杆机器人系统自适应模糊动态面跟踪控制方法_天津科技大学_202511360503.4
    本发明提供一种具有预定义时间和误差精度的单连杆机器人系统自适应模糊动态面跟踪控制方法，包括以下步骤：构建单连杆机器人系统的非线性数学模型；对理想信号和实际输出产生的误差进行约束；利用模糊逻辑系统和反步技术，设计虚拟控制律、自适应律；根据控制...
    2026-03-21
  • 面向芳烃联合装置的非线性随机动态模型参数辨识方法
    面向芳烃联合装置的非线性随机动态模型参数辨识方法_东莞理工学院_202511356249.0
    本发明涉及面向芳烃联合装置的非线性随机动态模型参数辨识方法，采用随机微分方程描述芳烃装置的连续动态过程：dx(t)＝f(x(t), u(t))dt+G(x(t))dW(t)+H(x(t))d(t)dt，其中：为状态向量；为控制向量；f(·)...
    2026-03-21
  • 一种智能防冰除雪小车控制方法
    一种智能防冰除雪小车控制方法_济南城建集团有限公司_202511355569.4
    本发明涉及路径规划控制技术领域，具体涉及一种智能防冰除雪小车控制方法，包括以下步骤：构建动态风险地图，所述动态风险地图的每个栅格单元均包括一个由冰雪附着风险值、碰撞风险值和任务权重值融合得出的综合风险代价值；将所述动态风险地图输入协同博弈框...
    2026-03-21
  • 一种气动执行器的控制方法及相关装置
    一种气动执行器的控制方法及相关装置_国能重庆万州电力有限责任公司_202511352840.9
    本申请公开了一种气动执行器的控制方法及相关装置，涉及气动执行器控制技术领域，该方法包括：基于当前控制时刻的控制信号和系统输出信号，对气动执行器的线性系统模型进行实时更新，得到更新后线性系统模型，对更新后线性系统模型进行时滞补偿，得到无时滞线...
    2026-03-21
  • 一种基于观测器的自适应神经网络连续反应釜控制方法
    一种基于观测器的自适应神经网络连续反应釜控制方法_辽宁工业大学_202511346069.4
    本发明公开了一种基于观测器的自适应神经网络连续反应釜控制方法，包括以下步骤：构建用于估计连续反应釜内部反应组分的转化率和反应温度变化率的动力学模型，由于反应组分的转化率和反应温度变化率是不可测的系统状态，需要利用状态观测器对其进行估计；引入...
    2026-03-21
  • 舵机非线性下高超声速飞行器控制系统极限环分析方法
    舵机非线性下高超声速飞行器控制系统极限环分析方法_中国民航大学_202511344798.6
    本发明公开了一种舵机非线性下高超声速飞行器控制系统极限环分析方法，步骤如下：构建含死区饱和特性的非线性环节与等效传递函数的闭环控制分析模型；基于谐波平衡法，将非线性环节输入输出表示为仅含奇次谐波的傅里叶级数，建立各次谐波平衡关系，得非线性方...
    2026-03-21
  • 飞机尾旋最短改出时间奖惩模块及使用方法
    飞机尾旋最短改出时间奖惩模块及使用方法_中国航空研究院_202511343756.0
    本发明属于飞机尾旋改出领域，具体涉及飞机尾旋最短改出时间奖惩模块及使用方法。本发明的模块包含尾旋改出过程中改出时间的奖惩评价方法，该模块针对上一训练轮次的尾旋改出最大奖惩值的平均变化率与当前轮次每一周期的奖惩值的变化率进行比较，针对智能体的...
    2026-03-21
  • 一种多变量耦合环境下的温控器神经网络预测控制方法
    一种多变量耦合环境下的温控器神经网络预测控制方法_山东芯演欣电子科技发展有限公司_202511342296.X
    本发明涉及电池温度预测控制技术领域，具体地说，涉及一种多变量耦合环境下的温控器神经网络预测控制方法，感知不同种类、不同时间节点的历史电池组数据，判断已预处理的历史电池组数据是否完成有效预处理，并能够动态修正历史电池组数据的预处理范围，提高对...
    2026-03-21
  • 基于元强化学习的通信网络快速自适应控制策略生成方法
    基于元强化学习的通信网络快速自适应控制策略生成方法_陈炳杰_202511342050.2
    本发明公开了基于元强化学习的通信网络快速自适应控制策略生成方法，涉及通信网络自适应控制领域，包括，采集物理层信号和网络层指标并进行处理，得到标准化多维时间序列矩阵；将标准化多维时间序列矩阵输入由CNN‑LSTM构成的混合编码器，通过自注意力...
    2026-03-21
  • 一种信号突变故障阈值计算方法及其通道切换控制流程
    一种信号突变故障阈值计算方法及其通道切换控制流程_中国长江电力股份有限公司_202511338157.X
    一种信号突变故障阈值计算方法及其通道切换控制流程，包括以下步骤：步骤1：输入信号类型检测；步骤2：方案选择；步骤3：根据不同的方案计算的待检信号方差，确定复合方差并设定信号突变故障阈值；步骤4：根据步骤3得到的突变阈值，在满足突变故障切换条...
    2026-03-21
  • 基于模型预测控制的二自由度转台视觉伺服控制方法
    基于模型预测控制的二自由度转台视觉伺服控制方法_哈尔滨工业大学_202511337314.5
    一种基于模型预测控制的二自由度转台视觉伺服控制方法，属于转台运动控制技术领域。本发明针对现有转台伺服控制不能对多种约束同时处理，影响跟踪效果的问题。包括基于转台的俯仰角和偏航角建立转台的姿态动力学模型，并设定执行器饱和约束；再基于转台的俯仰...
    2026-03-21
  • 基于边缘计算的火电厂分散式控制器仿真方法及系统
    基于边缘计算的火电厂分散式控制器仿真方法及系统_大唐武安发电有限公司_202511326951.2
    本发明提供基于边缘计算的火电厂分散式控制器仿真方法及系统，涉及仿真技术领域，包括通过获取实时工况数据，进行标准化处理并按功能域分类，在边缘计算节点构建分散式控制器虚拟实例，建立协同通信机制形成分布式协同控制网络，执行仿真运算并采用多粒度验证...
    2026-03-21
  • 一种基于依赖关系建模的暖通系统通用顺序控制方法及系统
    一种基于依赖关系建模的暖通系统通用顺序控制方法及系统_中国建筑第八工程局有限公司_202511323559.2
    本发明公开了一种基于依赖关系建模的暖通系统通用顺序控制方法及系统，通过统一动作节点建模、全局前置依赖推导、闭环检测及传递约简，生成分层顺序模板，并可注入执行策略，实现复杂暖通系统的可靠、可扩展、可复用的顺序控制。
    2026-03-21
  • 一种用于防护服热性能智能调控的优化系统及方法
    一种用于防护服热性能智能调控的优化系统及方法_优普泰(深圳)科技有限公司_202511314533.1
    本发明公开了一种用于防护服热性能智能调控的优化系统及方法，包括有以下步骤：实时获取多源监测数据集合；基于多源监测数据集合构建动态热性能评估模型，并输出实时热性能指数；根据实时热性能指数与预设三级调控阈值区间的对比结果，生成分级调控指令集合并...
    2026-03-21
  • 光伏电池硼扩散工艺的动态优化方法、系统及电子设备
    光伏电池硼扩散工艺的动态优化方法、系统及电子设备_滁州捷泰新能源科技有限公司_202511300112.3
    本申请公开了一种光伏电池硼扩散工艺的动态优化方法、系统及电子设备。包括以下步骤：采集工艺参数、方阻数据，关联工艺参数、方阻数据，形成工艺参数集；优化工艺参数集，移除噪声数据、不完整的数据，提取出可用的特征数据集；将特征数据集划分为训练集、验...
    2026-03-21
  • 一种挤压螺纹修牙自适应控制方法、挤压螺纹系统及运用
    一种挤压螺纹修牙自适应控制方法、挤压螺纹系统及运用_深圳亚太航空技术股份有限公司_202511298946.5
    本发明公开一种挤压螺纹修牙自适应控制方法、挤压螺纹系统及运用，包括获取工件材料信息与挤压力历史数据，采集主轴空载功率波形并提取能量基线参数，确定牙顶残高初始阈值与硬化层厚度初始阈值；按照初始阈值设置径向补偿量并执行微量切削，分析切削过程功率...
    2026-03-21
  • 基于深度学习的自动化仪表参数自整定方法及装置
    基于深度学习的自动化仪表参数自整定方法及装置_贾建红_202511290317.8
    本申请涉及一种基于深度学习的自动化仪表参数自整定方法及装置。所述方法通过多源传感器采集仪表实时运行数据并进行时序对齐形成多维数据张量，进而利用深度特征提取网络中的卷积层与双向长短期记忆网络分别捕捉局部时序特征与长期依赖关系，并通过注意力机制...
    2026-03-21
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