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  • 本发明公开了一种基于雷达信号时域峰值的脱空病害三维重构方法,属于路面病害无损检测领域。该方法针对现有探地雷达(GPR)依赖人工判读灰度图分辨率低、无法获取脱空病害三维空间形态的问题,首先处理GPR数据并利用时域信号特征:识别单道A‑scan...
  • 本发明公开了一种水下物体建模方法、水下机器人及计算机可读存储介质。水下物体建模方法包括:控制水下设备在第一姿态下沿建模路径对被测物体执行定距观测;在所述水下设备到达建模点位时,控制所述水下设备悬停;控制所述水下设备保持几何中心位置不变,结合...
  • 本发明涉及用于自主和半自主系统及应用的使用局部表面拟合的地表面估计。本公开的实施例涉及使用局部表面拟合的地表面估计。可以使用非线性优化来估计三维(3D)表面结构(例如,路面轮廓),该非线性优化用于将高度值拟合到(例如,累积的、经偏差校正的)...
  • 本公开涉及用于自主和半自主系统及应用的使用立体成像的地表面估计。本公开的实施例涉及利用立体成像和表面视差进行表面估计。例如,三维(3D)表面结构可以被建模为视差场,并且可以使用受约束的非线性分层优化来生成表示环境中的表面(例如地面)的表面视...
  • 本发明提供一种基于三相机约束的多线激光标定与三维坐标重建方法,无需对多线激光投射平面进行复杂的标定工作,显著减少了因标定过程中的误差而对整个三维重建系统性能的影响。步骤为:构建含多线激光投射器及三方位相机的三维重建系统;对三相机的内外参数和...
  • 本申请公开一种数字人生成模型训练方法、数字人生成方法及相关设备,属于人工智能技术领域。该方法包括:基于参考视频中的多帧图像,确定人脸三维高斯体;将所述人脸三维高斯体和所述参考视频对应的音频序列输入至目标神经网络进行迭代训练,得到数字人生成模...
  • 本申请涉及计算机技术领域,提供一种三维物体重建方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品,方法包括:根据待重建物体的多视角图像,分别确定三维点云、相机参数与掩模图像;基于所述三维点云、所述相机参数与所述掩模图像进行神经辐射场三维重建,得...
  • 本公开涉及图形建模领域,公开了一种服装构建方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中,服装构建方法包括:构建可自由形变的初始化基准模型;调整所述初始化基准模型的形状和姿态,得到原基准模型和目标基准模型;根据所述原服装的各个点和所述原模型...
  • 本申请实施例涉及计算机渲染领域,公开了一种容器内多层液体混合的模拟方法、设备、介质及产品。所述方法包括:根据初始基准颜色和至少一种待混合液体的颜色参数,确定目标混合颜色状态;其中,所述目标混合颜色状态是在CMYK色彩模型中得到的,用于通过逐...
  • 本公开提供一种虚拟模型的灯效处理方法、装置、电子设备和存储介质,灯效处理方法包括:获取虚拟模型的原始灯光图和配置参数,原始灯光图包括灯光区域,基于原始灯光图和配置参数生成动态黑白遮罩图,动态黑白遮罩图中随机动态呈现多个白色区域,每个白色区域...
  • 本发明提供了一种图像渲染方法、装置及设备,可以应用于图像处理技术领域。该方法包括:对多个初始图像进行特征融合,得到图像融合特征,多个初始图像基于不同的初始拍摄视角表征目标对象;根据图像融合特征,生成表征目标对象的体素网格,其中,体素网格的中...
  • 本发明提供了一种半导体SPC系统数据多线程渲染展示装置及方法,属于半导体智造领域,具体包括获取采样点数据;显示交互操作的交互界面以让用户选择待展示的界面内容,根据被选择的界面内容对应的业务操作确定渲染任务;采用多任务并发模式对采样点数据进行...
  • 本发明属于计算机图形学领域,提供了一种基于流匹配网络的微结构材质渲染方法及系统,在微结构三维模型内部进行纯采样路径追踪,得到多个重要性样本及其对应的采样权重,利用采样权重对多个重要性样本进行拒绝采样,得到拒绝采样后剩余的重要性样本以及样本存...
  • 本申请涉及计算机视觉技术领域,具体提供了一种实体对象替换的方法、装置、存储介质及电子设备,该方法可以包括:提取视频帧中目标对象的对象参数;其中,所述对象参数包括姿态参数和相机参数;基于所述对象参数和预先重建的三维对象模型,渲染生成替换图像;...
  • 用于使用α值来改善光线追踪效率的装置和方法。例如,装置的一个实施例包括:光线生成器,用于生成多条光线;光线方向评估电路/逻辑,用于为多条光线中的每条光线生成近似光线方向数据;以及光线排序电路/逻辑,用于至少部分地基于近似光线方向数据,将光线...
  • 本发明涉及BIM模型可视化领域,具体涉及一种BIM设计地形与GIS实景纹理的融合方法,本发明将BIM设计地形与GIS实景纹理数据分别进行处理,当GIS实景纹理数据发生变化时,仅需通过替换切片数据即可实现数据更新,提高数据更新的便捷性;本发明...
  • 本公开提供一种虚拟水波纹渲染方法、装置、计算机程序产品与电子设备,涉及渲染技术领域。其中,该虚拟水波纹渲染方法包括:在目标水面受击时,确定目标水面的受击信息,并基于目标水面的受击信息,确定目标水面的动态波纹信息;将目标水面的动态波纹信息存储...
  • 本发明涉及牙齿建模技术领域,公开了一种基于计算机视觉的牙齿三维建模系统、计算机设备及可读存储介质。本发明通过分离原始图像中的镜面反射、漫反射及次表面散射分量,结合动态截断算法归一化镜面反射强度,消除像素饱和并保留沟窝纹理,并基于二维纹理图像...
  • 本申请公开了一种模型渲染方法、装置、存储介质、设备及程序产品,该方法包括:针对待渲染模型的各个顶点,确定顶点在与预设基准面对应的多个投影方向上的相对厚度信息;基于相对厚度信息,对待渲染模型的各个顶点进行颜色映射处理,得到各个顶点的用于指示透...
  • 本发明涉及一种基于一步扩散模型的各向异性MRI超分辨率方法,所述方法包括:步骤1,数据预处理;步骤2,预训练扩散模型;步骤3,训练一步扩散模型;步骤4,测试一步扩散模型。本发明的优越技术效果在于:提出了一种一步扩散模型,能够以较快的速度生成...
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