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最新专利技术
  • 分布式反制无人机群协同驱离路径动态分配方法及系统
    分布式反制无人机群协同驱离路径动态分配方法及系统_中联德冠科技(北京)有限公司_202511677613.3
    本申请提供一种分布式反制无人机群协同驱离路径动态分配方法及系统。其中，本申请首先获取入侵无人机群的实时运动轨迹与编队拓扑结构，接着将入侵无人机群的协同飞行模式识别为动态对抗博弈行为，然后激活适配当前威胁的反制单元组合，随后整合为动态可用的驱...
    2026-04-09
  • 一种干扰环境下无人机群驱离策略生成方法及电子设备
    一种干扰环境下无人机群驱离策略生成方法及电子设备_大连理工大学_202511639819.7
    本申请提供一种干扰环境下无人机群驱离策略生成方法及电子设备，涉及无人机防控与自动化控制技术领域，方案包括：构建驱离站环境模型；获取无人机群的探测信息，将无人机群划分为无人机目标集群；获取遮蔽无人机群的干扰项，将干扰项等同为由离散体素组成的点...
    2026-04-09
  • 一种基于AI识别的无人机航线自动规划系统
    一种基于AI识别的无人机航线自动规划系统_内蒙古邦飞科技发展有限公司_202511616723.9
    本发明公开了一种基于AI识别的无人机航线自动规划系统，涉及无人飞行器路径规划与避障技术领域，本发明基于神经网络识别的无人机航线自动规划系统，通过环境感知模块的轻量级卷积神经网络实时处理摄像头和激光雷达数据，实现对动态障碍物的精准识别与分类，...
    2026-04-09
  • 无人机巡检路径规划方法、设备和存储介质
    无人机巡检路径规划方法、设备和存储介质_中国铁塔股份有限公司_202511576631.2
    本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种无人机巡检路径规划方法、设备和存储介质。方法包括：获取无人机集群在多区域巡检场景下的当前环境状态，至少包括无人机的初始位置和工作能力参数、任务区域的空间位置及待巡检面积，设置无人机执行巡检任务的相关约...
    2026-04-09
  • 全自动视觉避障及路径规划的农用无人机重载运输系统
    全自动视觉避障及路径规划的农用无人机重载运输系统_四川文理学院_202511513141.8
    本发明提供全自动视觉避障及路径规划的农用无人机重载运输系统，涉及农用无人机技术领域。该全自动视觉避障及路径规划的农用无人机重载运输系统，包括多模态传感器融合模块、强化学习动态路径规划模块、自适应载重控制模块和边缘计算模块。本发明通过多模态传...
    2026-04-09
  • 一种面向复杂干扰场景的无人机集群导航与避障方法
    一种面向复杂干扰场景的无人机集群导航与避障方法_电子科技大学_202511510904.3
    本发明属于无人机导航领域，具体提供一种面向复杂干扰场景的无人机集群导航与避障方法，用以实现传感器失效、噪声干扰的复杂干扰场景下的无人机导航与避障控制；首先，本发明在三维仿真环境中，无人机集群中每架无人机仅依赖于本地观测和邻居信息而进行决策，...
    2026-04-09
  • 面向空地跨域无人集群目标导向的自适应路径规划方法
    面向空地跨域无人集群目标导向的自适应路径规划方法_中国人民武装警察部队工程大学_202511500969.X
    本发明公开了一种面向空地跨域无人集群目标导向的自适应路径规划方法，包括基于任务区域的几何参数构建包含障碍物信息的栅格化地形模型；基于栅格化地形模型，利用狼群狩猎行为模型对无人集群从起始节点至目标节点的路径进行规划，并在路径规划过程中引入障碍...
    2026-04-09
  • 一种面向城市物流配送的无人机集群协同路径规划方法
    一种面向城市物流配送的无人机集群协同路径规划方法_中国人民武装警察部队工程大学_202511500968.5
    本发明公开了一种面向城市物流配送的无人机集群协同路径规划方法，包括：加载环境3D模型；根据环境3D模型和任务信息初始化路径规划模型；路径规划模型是以综合代价最小化时的无人机集群协同路径为求解目标的问题模型；综合代价综合了高度代价、角度代价、...
    2026-04-09
  • 一种基于LQR与模糊PID的四旋翼无人机编队控制方法
    一种基于LQR与模糊PID的四旋翼无人机编队控制方法_常州市新瑞得仪器有限公司_202511495634.3
    本发明公开一种基于LQR与模糊PID的四旋翼无人机编队控制方法，针对四旋翼无人机群的位姿协同控制问题，提出了一种基于LQR与模糊PID的分布式双环控制策略：设置外环控制用于实现无人机位置与速度的最优调节，采用LQR实现动态性能优化；设置内环...
    2026-04-09
  • 一种面向多无人机任务规划的分层式控制方法及系统
    一种面向多无人机任务规划的分层式控制方法及系统_重庆大学_202511452309.9
    本发明提供了一种面向多无人机任务规划的分层式控制方法及系统，方法包括：获取大规模的任务目标集合，对大规模的任务目标集合进行分组，得到分组后的多个任务目标集合；根据分组后的多个任务目标集合和无人机集群信息，将各无人机分配给分组后的任务目标集合...
    2026-04-09
  • 基于协同多种群优化的多飞行器任务分配方法及系统
    基于协同多种群优化的多飞行器任务分配方法及系统_平顶山学院_202511450668.0
    本申请涉及多目标优化的技术领域，公开了一种基于协同多种群优化的多飞行器任务分配方法及系统，该方法包括：获取每个飞行任务的目标坐标与每个飞行器的飞行参数；生成M个种群；任一种群中的任一个体对应一个任务分配策略；分别为每个种群设置迭代参数，并控...
    2026-04-09
  • 一种基于韧性提升的多无人机规划方法及装置
    一种基于韧性提升的多无人机规划方法及装置_广州航海学院_202511444255.1
    本发明涉及一种基于韧性提升的多无人机规划方法和装置，包括以下步骤：S1：获取无人机的状态集合、观察集合和动作集合，状态集合包含了每个无人机的状态空间，观察集合包含了每个无人机的观察，动作集合包含了每个无人机的动作；S2：根据每一个无人机的状...
    2026-04-09
  • 一种无人机多机协同飞行方法
    一种无人机多机协同飞行方法_中科华控航天科技合肥有限公司_202511435213.1
    本发明公开了一种无人机多机协同飞行方法，涉及无人机技术领域，包括：多源数据采集与数字孪生体构建，部署IoT传感器网络，包括振动、温度和位置信息，实时采集编队成员状态数据，预演式路径规划与故障模式库生成，基于先进的数字孪生体技术，进行多场景路...
    2026-04-09
  • 一种融合大语言模型会商机制的多无人机灾害现场协同搜索方法
    一种融合大语言模型会商机制的多无人机灾害现场协同搜索方法_安徽大学_202511425055.1
    本发明涉及一种融合大语言模型会商机制的多无人机灾害现场协同搜索方法，与现有技术相比解决了多无人机控制不能自适应结合历史任务经验和多大语言模型决策建议的缺陷。本发明包括以下步骤：启动协同搜索任务与初始路径配置；开启对多架无人机协同执行灾害搜索...
    2026-04-09
  • 无人机任务分配策略生成方法、装置及计算机设备
    无人机任务分配策略生成方法、装置及计算机设备_中国电信股份有限公司技术创新中心_202511388324.1
    本申请涉及一种无人机任务分配策略生成方法、装置及计算机设备。该方法包括：通过获取第一无人机的状态信息、以及第一无人机和地面终端之间的协作特征；将无人机的状态信息和协作特征输入预设策略模型，预设策略模型是基于多个无人机的状态信息和动作空间、多...
    2026-04-09
  • 一种基于通信增强深度强化学习的无人机移动群智感知数据采集轨迹优化方法
    一种基于通信增强深度强化学习的无人机移动群智感知数据采集轨迹优化方法_东南大学_202511386390.5
    本发明公开了一种基于通信增强深度强化学习的无人机移动群智感知数据采集轨迹优化方法，本发明针对移动群智感知数据收集的应用场景，构建了移动群智感知场景下的移动设备和无人机移动模型，以及数据传输信道模型和无人机数据采集模型。本发明为实现数据的信息...
    2026-04-09
  • 一种双无人机协同运输杆状载荷的摆动抑制策略
    一种双无人机协同运输杆状载荷的摆动抑制策略_南京航空航天大学_202511340138.0
    本公开的实施例提出了一种双无人机协同运输杆状载荷的摆动抑制策略，旨在解决无人机系统运输时载荷的摆动问题。该方法包括建立双无人机‑杆状载荷悬挂系统的3维动力学模型，设计设计积分反步自适应抑摆控制器(IBAASC)，以及非奇异终端滑模控制器(N...
    2026-04-09
  • 面向城市级低空经济的数字孪生决策方法
    面向城市级低空经济的数字孪生决策方法_湖南低空领航通用航空有限公司_202511272618.8
    本发明涉及数字孪生技术领域，尤其涉及一种面向城市级低空经济的数字孪生决策方法。该方法包括以下步骤：获取城市三维地理信息；检测城市三维地理信息中的建筑物三维轮廓；利用建筑物三维轮廓确定可着陆区域；采用预先训练的数字孪生模型对可着陆区域进行无人...
    2026-04-09
  • 一种无需全局参考系的无人机分布式纯方位编队控制方法
    一种无需全局参考系的无人机分布式纯方位编队控制方法_北京航空航天大学_202511272426.7
    本发明涉及多无人机协同控制领域，公开了一种无需全局参考系的无人机分布式纯方位编队控制方法，包括以下步骤：为每架跟随者无人机设计一种分布式预设时间姿态估计器，利用局部通信信息，在用户设定的时间内使其姿态估计快速收敛至领导者参考姿态；构造一种分...
    2026-04-09
  • 基于智能感知的无人机协同控制方法及系统
    基于智能感知的无人机协同控制方法及系统_南京多基观测技术研究院有限公司_202511258057.6
    本发明公开了基于智能感知的无人机协同控制方法及系统，属于协同控制技术领域。系统包括智能感知模块、对象分析模块、协同规划模块和驱动执行模块；智能感知模块通过各无人机采集图像及位置数据，并接收指挥中心的指令参数；对象分析模块根据指令参数为断网无...
    2026-04-09
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