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  • 本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种通用擦窗机器人的控制系统及方法,包括设备驱动层、硬件抽象层、应用逻辑层和RTOS系统层,硬件抽象层与设备驱动层连接,应用逻辑层均与硬件抽象层和RTOS系统层连接;设备驱动层提供与电机、传感器及通信模...
  • 本发明涉及水闸调度技术领域,尤其涉及一种基于大小模型耦合的水闸调度方法及系统。该方法包括以下步骤:采集目标水闸基础数据,并构建水动力子模型;获取水闸所在河流的来水预报数据,并执行预报调度模拟计算;检索与解析目标水闸基础数据中的调度预案集,以...
  • 本发明涉及一种植物快速繁育光配方的调控系统及方法,属于植物种植技术领域。该系统包括:中控单元,用于针对不同生长阶段的目标植物生成并调控相应的光配方。该方法包括:根据目标植物类型筛选并确定与目标植物生长相关的光学关联生物的种类,以利用根据目标...
  • 本申请公开了一种车辆前罩模型的仿真开合控制方法、装置、设备及介质,该方法包括:基于车辆前罩模型的四连杆铰链的几何关系,并根据四连杆铰链中第一连杆的第一旋转角度,计算杆件部分中第一硬点的第一位置坐标和第二硬点的第二位置坐标,并通过三点对齐的几...
  • 本发明提供了一种瓷砖生产线的微型模拟控制系统,属于瓷砖生产技术领域,微型模拟生产线、数据交互装置和控制系统,微型模拟生产线按照实际瓷砖生产线的工艺流程按比例缩微构建,数据交互装置用于与实际瓷砖生产线的分布式控制系统进行实时数据通信,获取实际...
  • 本申请实施例提供一种电力负荷管理控制的仿真系统。该仿真系统包括:安装接线操作面板、设置在安装接线操作面板上的硬件单元、以及仪器工具柜,硬件单元包括:可拆卸功能组件和智能终端,可拆卸功能组件包括:断路器、分路装置、以及智能分支装置中的至少一种...
  • 公开了液体火箭发动机硬件在回路仿真系统及方法,系统中,上位机子系统包括主控计算机以运行虚拟试车运行控制模块、发动机系统全数字仿真模型配置模块以及运行监控模块;实时仿真子系统包括实时仿真计算机、数模转换模块和模拟采集模块,实时仿真子系统根据虚...
  • 本申请提供了一种自动驾驶仿真方法、装置、设备及介质,该方法应用于自动驾驶仿真系统,该方法包括:构建自动驾驶虚拟仿真环境;所述虚拟仿真环境中包括虚拟主车与虚拟场景信息,所述虚拟主车上搭载有自动驾驶控制程序,所述虚拟主车外接方向盘和制动踏板;获...
  • 本申请公开了一种分布式控制系统的虚拟仿真装置及方法,涉及工业自动化控制技术领域。该装置包括:多个虚拟控制器、调度服务器和层级化的共享内存结构;多个所述虚拟控制器分别用于对分布式控制系统中的多个控制器的仿真任务进行仿真;在仿真过程中,每个虚拟...
  • 本发明提供一种驾驶汽车安全性仿真测试方法、装置和电子设备,涉及自动驾驶技术领域,在测试开始时,获取拟人化驾驶模型,利用拟人化驾驶模型对目标背景车辆进行控制,基于所述目标背景车辆针对被测车辆进行测试,该方法可拟人化控制目标背景车辆与被测车辆之...
  • 本发明公开一种智能家居决策系统、智能家居系统的决策方法和存储介质,包括智能家居决策系统包括第一子决策系统、第二子决策系统和第三子决策系统中的至少一个,第一子决策系统用于根据全屋的感知信息进行决策;第二子决策系统用于根据预设维度的感知信息进行...
  • 本申请涉及智慧家庭技术领域,公开一种用于智能家居系统的任务调度方法及装置、电子设备,方法包括:分析智能家居系统的任务,并对任务进行神经元簇划分,获得多个神经元簇;计算获得处理器执行神经元簇的计算时间、数据传输时间和处理器的总处理能力指标;根...
  • 本发明的实施例提供了一种烹饪助手的实现方法和相关产品,涉及控制技术领域,方法包括:接收烹饪请求,基于大语言模型对所述烹饪请求进行解析,得到用户问题及所述用户问题对应的响应相关信息,所述响应相关信息包括所属领域、技能执行条件和候选技能,对所述...
  • 本申请涉及一种智能家居控制方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括:在检测到目标对象进入目标智能家居的用户检测范围的情况下,采集目标对象所在空间的环境数据和目标对象的眼部图像;基于眼部图像提取至少一种眼部特征,并基于环境数据提取环境特征...
  • 本发明涉及物联网领域,尤其涉及一种智能家居能源优化管理系统及方法。所述方法通过部署于家庭环境中各智能家居设备,实时采集家庭环境数据和设备运行数据,并构建动态环境模型;基于动态环境模型,通过历史数据识别用户行为模式,计算室内热负荷,并根据天气...
  • 本申请提供了一种烹饪设备控制方法、装置和烹饪设备,该方法包括:实时获取米粒种类、剩余水量、已煮时长和米饭糊化程度,得到当前米饭状态;采用动态控制模型根据当前米饭状态和烹饪设备的当前控制参数生成调节量,得到动态控制参数,动态控制模型为烹饪设备...
  • 本发明提供了一种全谷物智能烹饪方法、设备、介质及产品,涉及烹蒸设备技术领域,通过获取待烹饪物品的产品特征数据和用水特征数据;基于产品特征数据和用水特征数据,确定待烹饪物品对应的烹蒸特征数据;基于待烹饪物品对应的烹蒸特征数据,调节智能烹饪设备...
  • 本发明公开了一种物联网的建筑能耗动态监测与智能调控系统,属于监测与调控技术领域,包括物联网感知模块、存储与分析模块、策略生成模块、异构执行模块和更新模块,基于建筑能耗监测需求设备列表生成初始能耗调控指令集,并采集建筑动态数据;存储与分析模块...
  • 本申请公开了一种智能家居的唤醒控制方法、存储介质及电子装置,涉及智能家居/智慧家庭技术领域,当目标设备进入睡眠状态时,先获取目标设备的设备信息,再基于设备信息确定多个业务线程对应的唤醒时刻,接着从这些时刻里选定目标唤醒时刻,最后在该时刻控制...
  • 本申请涉及面向IOT智能家电的多模态接入控制方法及系统,涉及物联网接入控制技术领域,包括:获取过去预设时间范围IOT控制的多个家电设备的调用参数序列;根据多个调用参数序列,进行用户的活动模式识别,获得识别活动模式;计算多个调用参数序列与识别...
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