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最新专利技术
  • 用于防务装备车辆方位误差标定系统及方法
    用于防务装备车辆方位误差标定系统及方法_上海航天设备制造总厂有限公司_202511217565.X
    本发明提供了一种用于防务装备车辆方位误差标定系统及方法，包括：防备装备车辆停放及标定系统架设调平；利用两个北斗双天线接收机获取的定位信息等，解算得到相对基线的长度和方向，并转换为东北天坐标系(ENU)下的真北角；通过天线接收机同轴安装的经纬...
    2026-04-03
  • 用于卫星在轨视觉自主导航的半物理全流程地面验证系统
    用于卫星在轨视觉自主导航的半物理全流程地面验证系统_中国科学院微小卫星创新研究院_202511196818.X
    本发明提供了一种用于卫星在轨视觉自主导航的半物理全流程地面验证系统，包括：动力学仿真系统、图像模拟系统和自主导航系统。其中：图像模拟系统生成场景照片数据传入自主导航系统；自主导航系统进行图像识别定位给出导航信息，传入动力学仿真系统；动力学仿...
    2026-04-03
  • 一种数据缺失严重的捷联惯导动态误差分离方法及系统
    一种数据缺失严重的捷联惯导动态误差分离方法及系统_湖北航天技术研究院总体设计所_202511154330.0
    本申请涉及一种数据缺失严重的捷联惯导动态误差分离方法及系统，将遥测下发的发射系下的位置速度姿态和位置速度分离误差，结合分段三次差值法进行插值，分别得到插值后发射系下的位置速度姿态信息和位置速度分离误差信息；将插值后发射系下的位置速度姿态信息...
    2026-04-03
  • 一种定位校准方法及设备、存储介质、计算机程序产品
    一种定位校准方法及设备、存储介质、计算机程序产品_中国移动通信有限公司研究院_202510336489.8
    本申请提供了一种定位校准方法及设备、存储介质、计算机程序产品，包括：获取第一目标对象的第一通信定位数据和第一感知定位数据；第一目标对象为与通感设备进行通信连接的对象；通过第一通信定位数据和第一感知定位数据，进行感知定位估计模型的校准，得到校...
    2026-04-03
  • 一种铁路信号设备公里标自动生成方法
    一种铁路信号设备公里标自动生成方法_哈尔滨盈达科技有限公司_202511430327.7
    本发明公开了一种铁路信号设备公里标自动生成方法，包括如下步骤：获取原始数据；建立统一坐标基准；对原始数据进行预处理，生成预处理数据集；生成连续的参考线路中心线；获得垂足点经纬度坐标、分段索引与线性位置参数并存储；在参考线路中心线上进行链长标...
    2026-04-03
  • 一种融合陀螺仪的双舵轮底盘的里程计解算方法
    一种融合陀螺仪的双舵轮底盘的里程计解算方法_杭州袁安智能科技有限公司_202511255113.0
    本发明公开了一种融合陀螺仪的双舵轮底盘的里程计解算方法，步骤如下：S1、初始化，设置车体初始位姿为; S2、令底盘静止若干秒，计算陀螺仪的零偏；S3、从舵轮编码器信息，获取当前时刻舵轮速度和角度；获取当前时刻陀螺仪的测量值；S4、判定底盘是...
    2026-04-03
  • 一种轨道机器人位置偏移自动校准的方法
    一种轨道机器人位置偏移自动校准的方法_南京天创智能科技股份有限公司_202511204264.3
    本发明提供一种轨道机器人位置偏移自动校准的方法，包括原始地图map0，所述地图map0上保存全部巡检点P1…Pn及RFID标签的里程坐标R1…Rm，在需要对巡检点重新定位时，按如下步骤进行：S1、轨道机器人沿轨道行走一圈，实时记录每个RFI...
    2026-04-03
  • 基于导航音频解析的导航方法、系统及智能眼镜
    基于导航音频解析的导航方法、系统及智能眼镜_西安中诺通讯有限公司_202511065451.8
    本申请提供一种基于导航音频解析的导航方法、系统及智能眼镜，所述导航方法应用于智能眼镜，包括以下步骤：获取导航音频数据，其中，所述导航音频数据为第三方导航软件根据导航任务生成的导航信息播报音频；提取所述导航音频数据中的导航参数，其中，所述导航...
    2026-04-03
  • 多目标路径规划方法、装置、设备及存储介质
    多目标路径规划方法、装置、设备及存储介质_暨南大学_202511668290.1
    本申请公开了一种多目标路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及交通路径规划技术领域，方法包括：获取太阳辐射数据和原始地图数据，基于太阳辐射数据和原始地图数据进行多源数据融合，得到辐射路网数据；基于辐射路网数据，通过路径长度的累计代价函数和预...
    2026-04-03
  • 一种基于数据分析的智能撒料车路径规划方法及系统
    一种基于数据分析的智能撒料车路径规划方法及系统_内蒙古牧途信息技术有限公司_202511527519.X
    本发明涉及路径规划技术领域，具体公开了一种基于数据分析的智能撒料车路径规划方法及系统，所述的方法包括以下步骤：S1：筛选出积雪路段，计算积雪路段的影响值；S2：获取道路交叉口连接的积雪路段的数量，计算积雪路段的饱和值，并计算积雪路段的优先值...
    2026-04-03
  • 一种磁导航定位中横向偏移检测方法及系统
    一种磁导航定位中横向偏移检测方法及系统_中国科学院国家空间科学中心_202511366676.7
    本发明涉及自动导引车与港口自动化运输车辆的导航技术领域，具体涉及一种磁导航定位中横向偏移检测方法及系统，该方法包括：粗定位步骤：获取磁尺中多个沿横向方向等间距布设的磁传感器的磁场测量值，选取信号最强的两个相邻磁传感器，判定磁源位于所述两个相...
    2026-04-03
  • 基于AGV小车的路径规划方法及系统
    基于AGV小车的路径规划方法及系统_东莞市格辉精密机械有限公司_202511260358.2
    本发明涉及导航控制技术领域，具体为基于AGV小车的路径规划方法及系统，包括以下步骤：激光雷达获取点云网格分割监测法向量计算坡度梯度采集轮压生成风险比值，调用风险比值计算倾角分布熵值监测能耗生成代价系数，双阈值判定生成动态权重分配表，输入坐标...
    2026-04-03
  • 路径规划方法、系统、车辆及存储介质
    路径规划方法、系统、车辆及存储介质_奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司_202511244156.9
    本申请涉及一种路径规划方法、系统、车辆及存储介质，包括：基于目标位置确定车辆的可行驶区域；基于可行驶区域确定当前车辆的起始位置到当前位置的第一距离代价、当前位置到目标位置的第二距离代价、当前时刻的路径曲率和上一时刻的路径曲率的路径曲率变化代...
    2026-04-03
  • 一种车辆重定位方法、系统及车载终端
    一种车辆重定位方法、系统及车载终端_上海迅猛龙汽车电子有限公司_202511040680.4
    本申请提供一种车辆重定位方法、系统及车载终端；所述方法包括：基于感知车道线和地图车道线对应的拟合结果生成包括若干变换矩阵的搜索位姿集合；然后基于感知车道线和地图车道线获取目标横向偏差，并基于目标横向偏差和变换矩阵获得若干搜索位姿观测得分；进...
    2026-04-03
  • 并行路径规划方法、系统、设备、介质和产品
    并行路径规划方法、系统、设备、介质和产品_中移物联网有限公司_202510364421.0
    本发明提供一种并行路径规划方法、系统、设备、介质和产品，该方法包括：将待规划地图划分为多个子地图，确定机器人编队中的每个从机器人与每个子地图之间的对应关系；从各个从机器人获取局部可行图结构，以局部可行图结构之间的重叠区域作为连接点，得到全局...
    2026-04-03
  • 基于云边协同的轻量化实时建图系统及VLA-HDMap高频交互方法
    基于云边协同的轻量化实时建图系统及VLA-HDMap高频交互方法_陈颂宇_202511218030.4
    本发明公开了一种基于云边协同的轻量化实时建图系统及VLA‑HDMap高频交互方法，旨在解决HDMap更新慢、成本高、安全性低的问题。该模型具备实时环境理解、语义分析和端到端输出决策指令的能力。车端可实时下载云端HDMap, 也参与众包数据采...
    2026-04-03
  • 一种基于水平集方法的地图匹配系统
    一种基于水平集方法的地图匹配系统_长春博立电子科技有限公司_202511656921.8
    一种基于水平集方法的地图匹配系统。涉及自动驾驶技术领域，具体一种基于水平集方法的地图匹配系统。本发明提出构建道路网络的连续概率场表示，并基于水平集演化实现轨迹点的最优路径映射，显著提升了地图匹配的鲁棒性与精度。所述系统将离散道路信息转化为连...
    2026-04-03
  • 车辆导航方法及相关设备
    车辆导航方法及相关设备_西安万像电子科技有限公司_202511085007.2
    本申请提供一种车辆导航方法，涉及车辆导航技术领域，该方法包括：获取地下停车场的电子地图；当用户车辆行驶到地下停车场附近时，连接地下停车场网络，并切换成地下停车场的电子地图；调用车辆灯光系统对设置在地下停车场中不同位置处的灯光传感器进行照明；...
    2026-04-03
  • 车辆导航方法及相关设备
    车辆导航方法及相关设备_西安万像电子科技有限公司_202511084980.2
    本申请提供一种车辆导航方法，涉及车辆导航技术领域，该方法包括：获取地下停车场的电子地图；当用户车辆行驶到地下停车场附近时，切换成地下停车场的电子地图；调用摄像头系统采集视频图像；基于视频图像及地下停车场的电子地图，对用户车辆进行导航。本方案...
    2026-04-03
  • 基于人流量的路径规划方法、系统、设备及介质
    基于人流量的路径规划方法、系统、设备及介质_四川宜云智能网联汽车科技有限公司_202511003579.1
    本申请公开了一种基于人流量的路径规划方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取预设区域的预测人流量数据、预测环境数据和预设区域内目标车辆的历史路径数据，预设区域包括多个功能区；基于预测人流量数据、预测环境数据和历史路径数据进行人流量热度预测，...
    2026-04-03
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