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  • 本发明公开了一种清洗无人机,涉及无人机技术领域,包括飞行平台、控制装置、供液装置、多自由度机械臂和清洗装置,所述供液装置固定连接于飞行平台的底部,所述供液装置与多自由度机械臂固定连接,所述多自由度机械臂与清洗装置固定连接,所述供液装置与清洗...
  • 本发明公开了一种电站巡检无人机,属于无人机技术领域,为了解决无人机对间隔较小的两个相邻电力设备进行巡检时,巡检效果差的问题,发明包括无人机主体,无人机主体底部相对设置有两个支撑腿,无人机主体底部设置有安装架,安装架内设置有摄像机,所述无人机...
  • 本申请提供了一种表面作业装置,包括:运载机构;至少两个支撑机构,支撑机构与运载机构连接,支撑机构的面向于作业表面的一端用于与作业表面贴合,至少两个支撑机构中的至少一个具有用于吸附在作业表面上的吸附结构;作业机构,包括连接块、调节臂及作业组件...
  • 本发明提供了一种高精度大天线微重力平衡展开试验装置及使用方法,包括跟随机构调整平台、支架、产品调整平台、二维主动跟随机构、恒张力吊挂结构以及控制系统。大天线通过产品调整平台安装于支架底部,二维主动跟随机构通过跟随机构调整平台安装于支架顶部,...
  • 本申请属于空间系绳系统技术领域,公开了一种空间系绳系统旋转驱动展开回收方法及装置。该方法通过将质心体相对静止锁定于旋转机构,利用旋转离心力实现其可控释放;回收时,沿系绳张力方向牵引,使质心体以旋转且半径逐渐缩小的方式趋近本体;在回收末端,通...
  • 本发明提供了一种小体积便操作力度可控的星上相机卸载机构,卸载机构包括滑轮传动部分、桁架支撑部分、施力测力部分、绳索及机构固定部分和绳索部分,所述绳索部分通过吊环螺钉安装在相机结构上;所述绳索及机构固定部分安装在卫星舱板上,旋转施力测力部分的...
  • 本发明公开了一种面向太空目标捕捉的航天器相对模拟运动平台,包括:平台框架、二维运动模组、机械臂组件、电磁捕网发射装置、无人机目标单元、控制系统及地面控制终端。平台框架固定于地面,二维运动模组设置于平台框架底部,机械臂组件安装于二维运动模组上...
  • 本公开涉及一种模拟太阳翼的地面测试系统及地面测试方法,其中该系统包括:门架,门架上的第一安装座以及位于门架下方的平台;太阳翼驱动机构安装于第一安装座内,其输出端的转接轴向下延伸固定连接板状模拟太阳翼;多个配重组件设置于模拟太阳翼上端面,用于...
  • 本发明涉及一种主动式重力补偿的航天器舱段分离试验系统及方法, 试验系统主要由拉力控制系统、综控系统、高速测量和系统支架等子系统组成。所述的拉力控制系统和综控系统是以高精度、快响应的力矩电机为核心的闭环控制系统;所述的高速测量系统用于获取舱间...
  • 一种基于invar合金的轻量化高热稳定关节,包括支架、关节骨架、连接架,关节骨架、连接架通过支架连接,在驱动组件带动下绕空间关节轴线转动。本发明提出的空间轴线关节构型,能够将两个轴线呈正交方向的关节简化至一个空间轴线关节,通过一次旋转到达目...
  • 本发明提供一种基于电磁驱动的空间对接接口,涉及空间发射技术技术领域。包括子星接口和母星接口,子星接口包括子星接口主体,子星接口主体上嵌入安装有子星线圈和线圈铁芯,子星接口主体的下部安装有外伸的锁紧杆;母星接口包括母星接口主体,母星接口主体上...
  • 本发明涉及一种支持在轨组装的可重复连接多功能标准化接口,属于航天器在轨服务与模块化组装技术领域;主动端平台水平设置;被动端星体水平设置在主动端平台的上方;2个导向接口、高功率无线电传输接口、无线高速传输接口和4个组合接口均设置在被动端星体和...
  • 本发明提供了一种用于星箭分离的电磁驱动式低冲击锁紧分离机构,具体属于航天技术领域;通采用电磁铁驱动配合传动连杆机构,实现了非火工品解锁,相较于爆炸螺栓等火工品,彻底消除了高温燃气、碎屑对卫星敏感表面的污染风险,避免了强电磁脉冲对星箭电子设备...
  • 本申请涉及航天器技术领域,尤其涉及一种双层铝挤压多功能航天器密封舱的柱段主体,包括功能结构夹层、外部隔热组件、舱内设备和壁板;壁板包括内槽道、内蒙皮、加强筋、外蒙皮和外槽道,功能结构夹层包括冲击防护层、隔热层和电液管道;加强筋位于内外蒙皮之...
  • 本发明涉及空间卫星热控制技术领域,特别是涉及一种基于自适应热输运的空间卫星热控制系统,包括涂覆在空间卫星的全部外表面的热致变色智能热控涂层;可变向主动补热泵回路设置在空间卫星的内部;可变向主动补热泵回路设置在卫星主要受照面与卫星主要背阳面之...
  • 本发明公开了一种航天器热控方法及系统,包括:实时收集包括航天器本体和辐射器的目标航天器在轨运行过程中多个测点的温度遥测数据,以及运行参数和外部空间环境信息;根据实时温度遥测数据,生成实时表征温度,进一步结合当前航天器热控模式,识别航天器本体...
  • 本发明公开了一种大型轻质可重复展收太阳翼,包括:电池阵组件、展开组件、驱动组件、柔性铰链组件和二维转动组件;其中,所述电池阵组件中相邻两个电池阵通过所述柔性铰链组件相连接;所述展开组件的一端与所述电池阵组件的一端的围型杆相连接,所述展开组件...
  • 本发明提供了一种提高在轨大型展开态太阳翼基频方法,具体属于太阳翼技术领域;通过拉索预紧机构对由展开杆组件和顶杆组成的矩形支撑框架进行沿四个对角方向的预紧,前端顶杆通过拉索进行四个方向的预紧,以此使得整体支撑框架在各个方向受力平衡,显著地提高...
  • 本发明提供了一种卫星太阳帆板构型,包括:星体、+Y翼和‑Y翼;+Y翼和‑Y翼分别与星体连接,+Y翼和‑Y翼各自包括二维驱动结构和太阳帆板,所述二维驱动结构能够驱动太阳帆板在两个相互垂直的方向上转动;当所述+Y翼和‑Y翼最初展开时,太阳帆板均...
  • 本发明提出一种基于太阳光泵浦激光的空间供能星座系统,将基于太阳光泵浦激光的母星平均等距放置于运行轨道上,可实现对卫星供能(对卫星加强供能以延长使用时间或对地影区卫星进行多母星联合应急补能使其短时恢复工作状态)、清理空间碎片等功能。每颗母星可...
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