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  • 本发明公开涉及农业车辆的自动引导。一种农业车辆能够包括第一控制器和第二控制器。第一控制器能够接收指示农业车辆相对于耕作带的位置的第一信息,检索指示农业车辆的一个或多个参数的第二信息,生成供农业车辆行进以到达耕作带的路径,以及发送一个或多个指...
  • 本发明涉及一种用于运行车辆系统(2)的方法,该车辆系统提供用于全自动引导机动车(1)的自主驾驶功能,该自主驾驶功能能够在由对于描述环境条件的环境参数要遵守的至少一个系统边界参数所描述的系统边界内使用,使得在由至少一个基础引导边界参数描述的基...
  • 执行与被数据提供给主车辆的自动驾驶模式的本地行驶环境数据(LM)相关的行驶环境数据相关处理的处理装置的处理器配置成执行:读出包含节点和链路的位置信息并存储在存储器中的本地行驶环境数据(LM),在主车辆预定行驶的链路中比节点靠前处设置触发位置...
  • 执行与被数据提供给主车辆的自动驾驶模式的本地行驶环境数据(LM)相关的行驶环境数据相关处理的处理装置的处理器,配置成执行:对存储在存储器中的本地行驶环境数据(LM)中的、主车辆预定行驶的预定行驶区域(Ad)的本地行驶环境数据(LM),提供基...
  • 本发明涉及一种自动驾驶控制系统,包括第一控制单元,用于基于目标检测数据来发出用于车辆控制的控制指令;以及第二控制单元,用于根据所述第一控制单元的功耗状态来发出用于所述车辆控制的异常控制指令。利用本发明,可以实现对现有的自动驾驶系统的运行状况...
  • 本申请提供一种信息提示方法、装置、设备、介质、计算机程序产品及系统,涉及智能驾驶技术领域。其中,该方法包括:基于车辆当前的综合载荷信息,计算车辆的动态重心位置;综合载荷信息基于车辆内各预设检测位置的载荷信息确定;基于动态重心位置和车辆的基准...
  • 本发明涉及汽车故障检测技术领域,公开了一种检测汽车后悬挂塌陷报警应急维护系统,该系统包括:传感器模组;采集模块,用于获取汽车尾部最低点至地面的垂直距离、左右轮眉与轮轴中心的垂直距离、左右轮眉与轮轴中心的垂直距离的高度差,以及车身俯仰角;判断...
  • 本发明涉及驾驶预警技术领域,具体为一种矿用胶轮车全方位安全驾驶预警系统,系统包括图像反射监测模块、亮度梯度识别模块、路径偏移提取模块、操控趋势判断模块、风险联动预警模块。本发明中,在图像数据基础上综合分析反光特征与边缘轮廓信息,引入亮度梯度...
  • 本申请提供了一种预警提示方法、装置、设备及介质,其中方法包括:获取车辆驾驶信息;基于所述车辆驾驶信息中的驾驶场景类型,确定m个感官通道各自对应的目标权重值,所述目标权重值用于反映对应通道的预警强度,m为正整数;基于所述m个感官通道各自对应的...
  • 本发明提供一种基于动态阈值预测的半挂车侧翻预警方法及系统,预警方法包括:实时获取半挂车的横向加速度、横摆角速度、车辆速度、悬挂压力和前方车道曲率;根据采集和计算的数据以及线性趋势外推方法,构建动态侧翻风险阈值函数、综合风险指标函数,计算出侧...
  • 一种主机交通工具的辅助驾驶系统包括:自适应警报模块,被配置成自适应地生成具有可变持续时间和强度的警报;多模态对话界面模块,被配置成实现大语言模型,以使用多个模态来具有与所述主机交通工具的乘坐者的对话;以及辅助驾驶模块,被配置成在辅助驾驶模式...
  • 本申请实施例提供了一种车内偏转屏的语音控制方法、车辆及存储介质,该方法包括:基于用户语音指令生成语音控制信号,其中,所述用户语音指令用于对车内偏转屏的姿态调整进行语音控制;对所述语音控制信号进行语音解析处理,得到语音解析结果;对所述语音解析...
  • 一种车载音频处理方法、系统、设备及计算机可读存储介质,涉及多音频播放技术领域,具体包括当检测到非主驾驶位置的耳机取出时建立所述耳机与车机系统的无线连接;若检测到所述无线连接建立成功,则启动语音助手的独立进程以接收来自所述耳机的目标指令;将所...
  • 本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、终端、车辆、介质和程序产品,涉及智能座舱技术领域,该方法包括:获取终端的姿态信息;确定所述姿态信息对应的目标控制指令;将所述目标控制指令发送至与所述终端连接的车辆上,以控制所述车辆执行所述目标控制指令。通...
  • 本申请提供一种交互方法、电子设备及计算机程序产品,涉及增强现实交互技术领域。方法包括:基于耦合算法,对目标载体采集的传感数据进行融合处理,得到目标载体的状态数据;基于目标载体的环境图像,构建语义地图;根据状态数据与语义地图,确定交互模型;基...
  • 一种机动车辆(1),该机动车辆具有车辆系统(2)和操纵装置(4),该车辆系统在自主驾驶功能中提供对机动车辆(1)的全自动引导并且具有控制装置(3),其中,操纵装置(4)具有用于激活自主驾驶功能的两个激活操纵元件(6)和/或用于停用自主驾驶功...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法及装置、车辆、存储介质;该方法包括:在确定车辆的线控转向系统的故障状态的情况下,确定所述故障状态对应的限值信息;所述限值信息包括:行驶速率限值、驾驶员超驰次数限值;获取所述车辆的当前行驶速率;在所述当前行驶速率大...
  • 本发明公开了一种车辆智能辅助驾驶系统矫正系统及矫正方法,设置了车辆测量模块、多模态组合标识、场端真值测量模块、评估与矫正模块及报告生成模块。车辆测量模块用于车辆入场时完成传感器自检并保证姿态初始化;多模态组合标识可同时被多类设备识别,实现跨...
  • 本公开涉及一种无人矿用车驱动力异常诊断方法、装置、设备及介质。其中,无人矿用车驱动力异常诊断方法包括:获取无人矿用车的实时目标数据和历史目标数据;基于所述实时目标数据和所述历史目标数据计算实际净加速度和期望净加速度;在判断所述实际净加速度和...
  • 本申请实施例提供一种车辆氢瓶故障处理方法、装置及车辆,该方法包括:接收氢瓶控制模块发送的氢瓶设备状态参数和目标故障信息,根据预先设置故障处理策略,确定与目标故障等级对应的目标故障处理策略,根据目标故障处理策略,控制对应的模块执行处理操作,本...
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