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管网三维仿真模型生成方法、装置、存储介质及电子设备
本发明提供的管网三维仿真模型生成方法、装置、存储介质及电子设备,应用于管网设计技术领域。本发明通过利用图纸信息检测模型识别出图纸信息,并基于此进行设备信息检测,获取各类设备对象及其属性信息。通过设备信息进行图形要素信息检测,获取除设备对象外...
一种用于料场堆料的盘存方法、系统、终端及介质
本发明属于料场管理技术领域,具体公开一种用于料场堆料的盘存方法、系统、终端及介质, 盘存方法包括:采集原始空间数据;对原始数据进行点云配准、滤波和降噪处理,构建堆料的三维模型;基于所述三维模型采用积分算法计算堆料体积,并结合物料密度参数估算...
一种三维网格孔洞重建方法及设备
本发明实施例提出一种三维网格孔洞重建方法及设备,涉及三维点云重建技术领域。本申请通过获取并依据待测样本连续多个单帧的点云数据构建目标曲面网格模型;随后确定目标曲面网格模型下孔洞区域点云,并生成孔洞指示标识。随后,依据孔洞指示标识获取对应位置...
一种三维模型的构建方法、系统、电子设备及存储介质
本发明提供一种三维模型的构建方法、系统、电子设备及存储介质,应用于虚拟现实技术领域,获取目标区域的影像,并提取影像内的每个图像的特征点;计算图像的每个特征点的描述子向量,并根据每个图像的特征点的描述子向量将各个图像进行特征匹配,得到多组图像...
基于切面堆叠重建的咽喉部缺损修复导板生成方法
基于切面堆叠重建的咽喉部缺损修复导板生成方法,涉及医疗影像处理技术领域。解决了现有的导板生成方法存在标准化程度低、导板获取困难、耗时长的问题。本发明的核心在于通过多通道切片堆叠重建技术、以及对齐机制,实现三维缺损到二维导板的自动化转换,快速...
基于三维图及二维图参数修改系统的修改方法及系统
本发明属于三维/二维图制图技术领域,涉及一种基于三维图及二维图参数修改系统的修改方法及系统。通过建立系统与三维制图软件的数据连接,向系统中导入参数化模型并建立参数化驱动表格,再建立模型与参数化表格链接,以使用户能够在参数化表格中修改对应零件...
一种基于UDF联合叉积几何先验的点云三维重建方法
本发明涉及计算机视觉与三维重建技术领域,具体公开了一种基于叉积几何先验的神经无符号距离场(UDF)学习方法及表面重建方法,旨在解决现有神经UDF因在零水平集处不可微导致的梯度方向不稳定、重建表面易碎片化和不连续的技术问题。其核心在于引入一种...
融合符号距离场与三维高斯表示的三维场景实时重建方法
本发明公开一种融合符号距离场与三维高斯表示的三维场景实时重建方法。该方法首先接收相机捕获的彩色‑深度帧,通过相机跟踪估计得到当前帧的相机位姿,然后将当前帧的彩色和深度信息与全局符号距离场融合更新,并自适应添加、优化与移除三维高斯,最后对符号...
一种厚板焊缝坡口正交截面轮廓三维点云重构方法及系统
本申请属于视觉识别技术领域,具体公开一种厚板焊缝坡口正交截面轮廓三维点云重构方法及系统。包括:按照焊缝坡口几何特征,将坡口轮廓三维点云分为若干部分;接收对目标部分的指定,提取目标部分左交界处的点云子集,进一步拟合得到边缘线;确认边缘线上距当...
一种基于在机测量点云的平面度误差混合迭代辨识方法
本发明公开了一种基于在机测量点云的平面度误差混合迭代辨识方法,涉及精密制造与数字化测量领域,包括:通过线激光扫描采集工件表面的三维点云数据,对三维点云数据进行归一化建模,并采用自适应分辨率进行映射;对处理后的点云数据进行三维凸多面体迭代优化...
基于自适应插值的轻量级双目三维建模方法及相关装置
本发明公开了一种基于自适应插值的轻量级双目三维建模方法及相关装置,包括:获取视差图并进行预处理,建立测试图像集;对测试图像集中的视差图进行连通域分析,划分空洞区域;通过自适应插值算法,在同一视差图下针对不同的空洞区域采取对应的插值修复,优化...
基于轻量级深度学习的ROS小车3D重建方法及系统
本发明提出一种基于轻量级深度学习的ROS小车3D重建方法及系统,包括:S1数据预处理:接收传感器原始数据并进行预处理;所述传感器原始数据包括激光雷达点云数据和RGB‑D相机数据;S2轻量级特征提取:对预处理后的点云数据进行多视角投影处理和反...
隧道的三维孪生模型构建方法、装置、设备、介质和程序产品
本申请涉及一种隧道的三维孪生模型构建方法、装置、设备、介质和程序产品,方法通过获取目标隧道的隧道监测数据和隧道内部的图像数据;隧道监测数据包括地形监测数据和结构状态监测数据中的至少一者;将隧道监测数据输入至预训练的结构状态预测模型,得到输出...
基于数字孪生的三维可视化智能工厂设备管理方法及系统
本申请公开一种基于数字孪生的三维可视化智能工厂设备管理方法及系统,该方法包括:获取扫描装置在多个位姿下对工厂扫描得到的扫描数据,扫描装置包括图像采集模块及点云采集模块,扫描数据包括图像数据及点云数据;基于扫描数据确定图像数据与点云数据之间的...
一种人脸的建模方法和装置
本发明实施例提供了一种人脸的建模方法和装置。所述人脸的建模方法,包括:步骤1,获取中性人脸模型,作为建模基准;步骤2,获取目标人脸图像;步骤3,基于所述目标人脸图像,通过动态主成分形变DCDM模块,对所述中性人脸模型进行全局特征调整,生成全...
一种基于单视角雷达图像的小行星点云智能重建方法
本发明属于逆合成孔径雷达技术领域,尤其涉及一种基于单视角雷达图像的小行星点云智能重建方法。具体过程为:构建小行星点云智能重建网络包括编码器模块和生成器模块,其中编码器模块的每个卷积层和隐藏层后引入丢弃层和批量归一化层,所述生成器模块由全连接...
基于电网台账的电网设备线路的三维模型重建方法与系统
本发明为基于电网台账的电网设备线路的三维模型重建方法与系统,其中方法包括:根据用户选择的电网设备线路ID从电网地理信息系统数据库中获取线路拓扑关系和相关数据;基于线路拓扑关系和电网设备线路ID获取台账信息;基于电网设备的台账信息建立三维模型...
一种全景环视图生成方法、介质、设备及车辆
本申请公开了一种全景环视图生成方法、介质、设备及车辆。一种全景环视图生成方法包括:获取自车周围相机的图像数据和激光雷达的点云数据;从点云数据中提取地面点,并将地面点投影至预设的鸟瞰栅格图中,以构建立体栅格图;将立体栅格图中各栅格投影到各相机...
适用于多层栏笼架构鸡舍环境建图方法、装置、存储介质
本发明提出一种适用于多层栏笼架构鸡舍环境的建图方法、装置、存储介质,该方法包括:获取环境信息点云数据;对前端里程计信息部分进行筛选和优化处理;对后端优化部分采用分类重采样方法进行二次筛选和点云粒子集整合;根据最终得到的环境特征信息粒子构建环...
基于4D高斯溅射的桥梁支座动态数字孪生模型构建方法
本发明公开了一种基于4D高斯溅射的桥梁支座动态数字孪生模型构建方法,包括获取桥梁支座动态演化原始数据;通过SfM算法进行三维稀疏点云重建和高斯基元参数化,获得初始静态高斯模型;引入基于多层感知机MLP变形场函数对初始静态高斯模型中高斯基元中...
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