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最新专利技术
  • 水池自动清洁装置及其控制方法
    水池自动清洁装置及其控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511460167.0
    本申请提供了一种水池自动清洁装置及其控制方法，所述水池自动清洁装置包括图像采集设备，所述控制方法包括：控制水池自动清洁装置水面或水下移动，并通过图像采集设备采集水池自动清洁装置周围的物体信息；基于所采集的物体信息判断水池自动清洁装置周围是否...
    2026-03-04
  • 一种无人车辆的调头方法及装置
    一种无人车辆的调头方法及装置_济宁港航龙拱港有限公司_202511269246.3
    本发明提供一种无人车辆的调头方法及装置，当接收到调头任务时，生成初始全局路径；初始全局路径为包含弯道部分和直道部分的人字形调头路径；对初始全局路径中的弯道部分进行贝塞尔拟合得到第一优化路径，替换初始全局路径中的弯道部分得到优化后的全局路径；...
    2026-03-04
  • 水域环境运行监测无人艇巡更系统及其异常活动识别方法
    水域环境运行监测无人艇巡更系统及其异常活动识别方法_上海大学_202511266214.8
    本发明公开一种水域环境运行监测无人艇巡更系统及其异常活动识别方法，系统由艇载端、岸站控制中心与可选云端构成，通过5G/专网/VHF/以太网等多链路通信形成闭环，艇载端集成长波红外热成像相机、可见光云台相机、毫米波雷达、AIS接收机、GNSS...
    2026-03-04
  • 一种门直线运行偏移检测与纠编方法
    一种门直线运行偏移检测与纠编方法_杭州立佳电机有限公司_202511236136.7
    本发明涉及门技术领域，公开了一种门直线运行偏移检测与纠编方法，该方法采用双模态协同控制架构：在沿线巡航阶段，通过机载视觉模块实时捕捉地面引导标识，运用卡尔曼滤波器融合时序观测数据预测运行趋势，生成动态纠偏指令；当检测到终点泊车靶标时切换至视...
    2026-03-04
  • 机器人定位码的修正方法、装置、设备、介质及产品
    机器人定位码的修正方法、装置、设备、介质及产品_苏州极速跃迁科技有限公司_202511232826.5
    本申请提供一种机器人定位码的修正方法、装置、设备、介质及产品，涉及移动机器人技术领域。包括：获取机器人所处第一定位码的实际位姿、所需移动到下一第二定位码的理论位姿以及第一定位码和第二定位码之间的规划码间距；基于第一定位码的实际位姿和第二定位...
    2026-03-04
  • 无人驾驶卸料控制方法、系统、电子设备和可读存储介质
    无人驾驶卸料控制方法、系统、电子设备和可读存储介质_三一智矿科技有限公司_202511212979.3
    本发明提供了一种无人驾驶卸料控制方法、系统、电子设备和可读存储介质，涉及无人驾驶技术领域，方法包括：获取卸料区域的位置信息、反坡属性信息和卸料次数信息；基于反坡角度、可卸料次数和已卸料次数，确定车辆的卸料动作形式；其中，卸料动作形式包括：目...
    2026-03-04
  • 一种基于双重约束的无人船复合预定性能航向控制方法
    一种基于双重约束的无人船复合预定性能航向控制方法_大连海事大学_202511210796.8
    本发明提供一种基于双重约束的无人船复合预定性能航向控制方法，包括：收集周围环境和其他船舶的海洋状态信息，建立无人船舶的航向控制数学模型；采用复合量化器对控制系统中的控制输入进行量化，并利用线性解析模型描述输入量化过程；利用饱和函数解决控制输...
    2026-03-04
  • 基于运动原语的轨迹编码方法
    基于运动原语的轨迹编码方法_清华大学_202511109838.9
    本申请实施例公开了一种基于运动原语的轨迹编码方法，能够将轨迹高效编码成低维的特征向量并包含足够的轨迹信息。该方法使用概率运动原语技术对轨迹进行建模，且一次建模多条轨迹并学习分布，以对多个待编码轨迹高效实现轨迹编码，且还引入了参考权重以对初始...
    2026-03-04
  • 一种电缆沟机器人巡检方法
    一种电缆沟机器人巡检方法_宁夏超高压电力工程有限公司_202511057114.4
    本说明书实施例提供了一种电缆沟机器人巡检方法，包括：在接收到控制室下发的巡检任务后，机器人离开充电房，按照预设路线移动至电缆沟升降电梯内，与电梯确认身份后电梯从地面下降至电缆沟底部；到达电缆沟底部后从电缆沟一端向另一端行走进行巡检，对各层电...
    2026-03-04
  • 泳池机器人的控制方法、控制系统和可读存储介质
    泳池机器人的控制方法、控制系统和可读存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511047724.6
    本申请涉及一种泳池机器人的控制方法、系统和可读存储介质，该方法包括：在所述泳池机器人基于预设的基础清洁模式对泳池进行清洁的过程中，获取所述泳池的环境信息；基于所述环境信息，确定所述泳池机器人是否触发至少一种自适应模式；若所述泳池机器人触发至...
    2026-03-04
  • 一种智能仓库的四向车的路径规划方法及系统
    一种智能仓库的四向车的路径规划方法及系统_广东金龙恒家居有限公司_202511026882.3
    一种智能仓库的四向车的路径规划方法及方法，包括如下步骤：步骤S1：以所需搬运货物的地址作为终点，以四向车所在位置作为起点，构建出行驶路径；步骤S2：驱动四向车沿行驶路径进行行驶，当四向车经过特定位置时启动四向车上的摄像模组，摄像模组进行摄像...
    2026-03-04
  • 根据由系统生成的环境信息操控系统的至少一个系统部件的方法
    根据由系统生成的环境信息操控系统的至少一个系统部件的方法_奥迪股份公司_202510752396.3
    本发明涉及一种用于根据由系统(24)生成的环境信息(12)操控系统(24)的至少一个系统部件(22)的方法。借助于系统(24)的检测装置(8)检测图像数据，并将图像数据输入检测装置中。在识别到触发器(6)的情况下，将系统(24)的位置数据(...
    2026-03-04
  • 一种电力巡检机器人定位系统
    一种电力巡检机器人定位系统_国网河南省电力公司开封供电公司_202511344490.1
    本发明公开了一种电力巡检机器人定位系统，涉及电力巡检技术领域，包括以下流程模块，S1、系统的架构建立；S2、建图定位信息获取；S2‑1、即时定位；S2‑2、地图构建；S3、路径优化；S3‑1、路径规划；S3‑2、避障技术；S4、轨迹跟踪；S...
    2026-03-04
  • 基于长波红外手势识别的无人机控制系统及方法
    基于长波红外手势识别的无人机控制系统及方法_国科大杭州高等研究院_202511630896.6
    本发明公开了一种基于长波红外手势识别的无人机控制系统及方法，在被控飞行器上或与飞行器一体的机载处理单元上，采用长波红外热像传感器被动获取操作者手部的热图像序列，利用专门构建的热像手势数据集训练出的神经网络模型对热像序列进行时空特征提取与分类...
    2026-03-04
  • 一种无人机场景感知显示控制方法、装置及系统
    一种无人机场景感知显示控制方法、装置及系统_上海玖伍电子科技有限公司_202511187828.7
    本申请涉及无人机场景感知与显示控制技术领域，尤其是涉及一种无人机场景感知显示控制方法、装置及系统，其包括多源数据实时采集与融合、动态场景建模与态势评估、智能决策支持、自适应显示控制及实时反馈优化。通过分布式数据采集模块和云端计算平台实现复杂...
    2026-03-04
  • 一种工业过程故障监测方法
    一种工业过程故障监测方法_兰州理工大学_202511642550.8
    本发明公开了一种工业过程故障监测方法，包括以下步骤：获取工业过程的实时多变量时间序列数据，并进行标准化预处理；通过多尺度特征提取模块对预处理后的数据进行提取，生成多尺度潜在特征表示；再通过双分支慢特征分析模块对所述多尺度潜在特征表示进行处理...
    2026-03-04
  • 一种混合动力车辆电控单元运行测试方法、系统及设备
    一种混合动力车辆电控单元运行测试方法、系统及设备_重庆奥易克斯科技有限公司_202511635609.0
    本发明涉及电检验式监视技术领域，具体涉及一种混合动力车辆电控单元运行测试方法、系统及设备，方法包括：根据发动机实际输出功率的波动，以及发动机实际输出功率与电机实际输出功率的变化相关情况，得到能量响应动态稳定性；确定测试时间段内对电控单元实时...
    2026-03-04
  • 一种RCU模块智能测试方法及系统
    一种RCU模块智能测试方法及系统_无锡市勃朗电器有限责任公司_202511334281.9
    本发明提供了一种RCU模块智能测试方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：构建多类型负载特性模型库；基于多类型负载特性模型库，搭建可编程模拟负载的硬件平台；根据RCU的测试需求文档，结合多类型负载特性模型库，生成测试用例；通过硬件平台，...
    2026-03-04
  • 基于数据驱动的园林机电设备故障预警系统
    基于数据驱动的园林机电设备故障预警系统_沧州市市政公用事业服务中心_202511325814.7
    本发明公开了基于数据驱动的园林机电设备故障预警系统。该系统包括数据采集模块、数据处理模块、故障诊断模块、第二决策单元和预警输出模块。数据采集模块用于响应灌溉启动信号，获取末端分支节点的实时流量、声谱以及其余分支节点的实时流量；数据处理模块用...
    2026-03-04
  • 一种面向高安全智能汽车的多目标可重构区域电子电器架构自生成系统
    一种面向高安全智能汽车的多目标可重构区域电子电器架构自生成系统_合肥鲸擎科技有限公司_202511273790.5
    本发明公开了一种面向高安全智能汽车的多目标可重构区域电子电器架构自生成系统。属于汽车电子电器架构领域，包括：需求建模模块，基于车辆功能需求及多维约束条件建立六维目标优化模型；分阶段优化模块，通信连接需求建模模块，用于根据六维目标优化模型生成...
    2026-03-04
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