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  • 本发明涉及智能驾驶视频测量技术领域,公开一种智能驾驶汽车用摄像头测距系统,包括:一个处理单元,其控制光源阵列按时序编码发射光束并指令摄像头同步采集图像,进而通过差分处理结合空间频率分析,来提取并校验大气后向散射信息的纯粹性,并基于此确定光学...
  • 本发明涉及声呐成像技术领域,公开了一种基于声呐成像的海洋生物分布检测系统及方法,其中,该方法包括:设置多个深度层并采集每个深度层的声学回波信号;基于三维声学回波信号进行海洋生物块稀疏观测,得到观测矩阵并计算有效生物信号块集合;根据有效生物信...
  • 本发明属于海洋声学探测与遥感技术领域,公开了依托水体底回波数据的深海混合底质丰度反演方法及系统,通过对多波束水体数据底回波波形进行预处理,得到底回波序列;将底回波序列波形进行特征提取,并将特征衔接到对应的底回波波形之后,形成新的波形序列;对...
  • 本申请实施例提供了一种超声波信号的处理方法、超声波传感器芯片及系统,该方法包括:获取换能器的频域特性,所述频域特性包括频域能量分布和频域有效带宽分布;根据所述换能器的频域特性和跳频信号的总时长,确定满足信号总能量约束,或者信号总能量和信号总...
  • 本发明公开了一种多子阵组合的线列阵声呐阵元位置校准方法,属阵列声呐探测技术领域,可应用于多个子阵组合的线列阵声呐所有阵元位置的数字校准。本发明的方法通过远场发射单频信号,对采集的信号进行自适应相位差估计并解算出相邻子阵相邻阵元距离,从而实现...
  • 本发明提供了一种用于圆周合成孔径声呐平台的运动误差补偿方法和系统,包括:通过GPS获得无人平台位置信息、INS获取平台姿态信息、姿态传感器获取声呐阵列俯仰角度;搭载平台进行圆周测绘,同步记录声呐阵列的回波数据、GPS的经纬度数据、INS方位...
  • 本申请提供了一种激光雷达标定方法、装置及计算机可读存储介质,在该方法中,获取激光雷达n次扫描的工作时间和结温,然后根据n次扫描的工作时间和结温,确定该激光雷达的发射光强。进一步地,向目标物体发射探测光并接收回波信号,并根据发射光强和回波信号...
  • 本发明属于光电探测器技术领域,公开了一种多元复合降噪/单光子统计双模激光焦平面探测器,其包括:宏像素化GM‑APD阵列光敏芯片,用于进行光电转换;噪声自适应抑制CMOS读出电路,用于进行信号处理与数据输出;GM‑APD阵列光敏芯片和CMOS...
  • 本发明公开了一种基于三光子关联的抗云雾干扰成像系统,属于光学成像技术领域,包括超关联光源、光发射模块、光接收模块、噪声产生模块、数据采集模块、数据处理模块和测试模块;数据采集模块包括三个单光子探测器;超关联光源发出光信号达到光发射模块被分为...
  • 本发明提出一种用于激光雷达的电磁屏蔽结构和激光雷达,其中,该电磁屏蔽结构包括壳体和激光发射板;壳体包括基板、第一凸台和第二凸台,其中,第一凸台、基板和激光发射板合围形成第一屏蔽腔,第二凸台、基板和激光发射板合围形成第二屏蔽腔,第二屏蔽腔位于...
  • 本发明提供一种激光雷达的接收光学模组以及激光雷达。其中,接收光学模组包括至少一个柱面镜阵列;柱面镜阵列包括多个阵列排布的柱面透镜,且所有柱面透镜的光轴均与接收芯片的进光方向平行;所有柱面透镜均沿第一方向并列排布,且每个柱面透镜均沿第二方向延...
  • 本发明提供一种基于高斯模糊地图的地下空间激光雷达重定位方法,涉及激光雷达重定位技术领域,该方法包括:S101、通过机器人获取地下空间点云数据,对地下空间点云数据进行去噪处理;S102、对经过去噪处理的地下空间点云数据,采用高斯核函数进行处理...
  • 本发明公开了一种基于收发视场耦合的激光成像后向散射功率计算方法,包括:基于根据激光光束的束腰半径和激光光束的瑞利长度得到的激光光斑的半径得到激光光束在横截面上的径向光强分布;确定接收器阵列上第行第列的像素映射至第个探测层的中心深度处的空间坐...
  • 本申请应用于自动驾驶领域,提供了一种信号接收装置、探测装置和信号处理方法及其装置。接收装置包括第一接收支路;第一接收支路包括第一探测器和信号耦合装置;第一探测器用于输出一路回波电信号;信号耦合装置基于第一探测器输出的一路回波电信号,输出至少...
  • 本发明公开一种基于磁力KNN和优化凹包的海面小目标检测方法及系统,属于雷达信号处理技术领域;包括:提取海杂波与待测回波的高维特征,根据降维算法,选出杂波与待测回波的3维特征点;采用恒虚警算法处理杂波的3维特征点,得到恒虚警后的杂波特征点;基...
  • 本申请属于雷达数据处理及目标跟踪技术领域,具体公开了一种基于双注意力时序卷积网络的起始航迹构建方法及装置。通过本申请,根据多组离散雷达点迹生成候选航迹集合;根据时序特征序列确定各条候选航迹的航迹置信度;根据航迹置信度构建目标起始航迹;其中,...
  • 本发明提出了一种基于多任务压缩感知的分布式雷达相参方法,属于雷达信号处理与信息融合领域,通过以下技术方案解决:(1)首先建立分布式雷达单发多收系统模型,对接收信号进行下变频和脉冲压缩处理;(2)设计压缩感知字典,将接收信号与目标稀疏散射系数...
  • 本发明涉及毫米波雷达技术领域,公开了一种4D毫米波雷达的目标高度解析方法及系统,该方法包括:接收4D毫米波雷达的原始回波信号,并对所述原始回波信号进行俯仰角分析,得到俯仰角回波信号;基于所述俯仰角回波信号进行波束分离,得到上层俯仰角波束信号...
  • 本申请提供了一种基于ConvLSTM模型的雷电活动轨迹外推方法和装置,涉及雷电预测领域。该方法包括:获取雷达观测图像,并基于雷达观测图像构建时序雷达回波组合反射率序列;将时序雷达回波组合反射率序列输入预构建的ConvLSTM网络,并基于Co...
  • 本发明公开了一种基于距离像杂波图的地基成像雷达动目标干扰消除方法,具体过程为:采用CACM‑CFAR算法生成一维距离像的杂波图;对比生成的距离像杂波图与当前一维距离像,结合幅度与相位门限精准判别受干扰像素;采用距离像杂波图中对应像素的静态杂...
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