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  • 本发明涉及起重机技术领域,具体涉及一种适用于复杂地形的伸缩式起重机,本设计在旋转架上设置两个第一调节筒,每个第一调节筒内通过轴承转动设置第一螺杆,两个第一螺杆通过同步带和同步轮连接且其中一个由第一电机传动,每个第一调节筒内滑动设置第一螺纹筒...
  • 本发明涉及超高层竖井电缆敷设领域,公开了一种具有安全自锁结构的超高层竖井电缆垂直敷设吊运装置。本发明中,包括U型架,所述U型架的内侧下方表面安装有固定板,所述固定板的外侧表面设置有第一驱动电机,所述第一驱动电机的内侧表面连接有螺纹转轴,所述...
  • 本发明公开了一种吊装系统及起吊发电机定子的方法,该吊装系统包括双梁桥式起重机、吊梁、分配梁、滑轮系统和调整装置,双梁桥式起重机设有主梁和小车,主梁设有轨道,小车在轨道上沿着Y方向移动,小车设有吊钩,分配梁设置在发电机定子上方,吊梁架设在主梁...
  • 本发明公开了一种具有收集处理空气污染物功能的起重机,涉及工业环保设备技术领域,包括:支撑桥架,设置在车间内;端梁,通过车轮移动设置在两侧支撑桥架上;主梁,对称分布设有两个,两端分别固定在两侧端梁上;起重小车,移动设置在主梁上;移动连接架,与...
  • 本发明提供一种高稳定性的不锈钢低磁起重机,包括总支架,所述总支架上滑动设置有两个主承载座,两个所述主承载座之间间隔固定有两根横柱以及两个支撑轨道,所述支撑轨道上滚动设置有两个支撑轮,两个所述支撑轮之间设置有支撑台,所述支撑轮通过连接杆固定在...
  • 本发明属于起重机技术领域,具体涉及一种料罐起重机及其吊装方法。本发明包括包括大车端梁、通过第一运行机构滑动设置在大车端梁上的主梁、设置在主梁上的起重小车、安装在起重小车上的起升装置、通过钢丝绳吊装在起升装置上的防摇吊具以及设置在起重小车和防...
  • 本发明公开了一种通用桥式起重机司机室地面安装系统, 系统包括叉车、司机室、主梁一、主梁二、调节式托盘,其包括底板、中心轴、旋转面板、叉孔、滚珠组件、导轨、插销锁定孔以及插销,支撑架,其包括立柱、套管、托梁一、升降组件、托梁二、斜撑以及底座,...
  • 本发明涉及吊装技术领域,并且公开了一种吊装作业动态风险防控方法及系统,所述方法通过图像数据实时监测危险区域内人员状态,结合吊装作业状态进行动态风险评估,实现感知、分析、决策、控制的闭环防控;本方法能根据吊装作业状态动态调整防控策略,避免误判...
  • 本发明涉及起重设备技术领域,具体为一种具备自动避障功能的桥式起重机,包括主梁,所述主梁上通过运行机构设有吊钩机构,所述主梁两端底部内侧沿长度方向对称开设有内嵌式避障腔体,所述避障腔体内部设有可调安装支架,所述可调安装支架上固定安装有超声波传...
  • 本发明公开了一种港机车轮的防风铁楔制动器,涉及防风铁楔技术领域,包括安装机构,还包括:插入机构,其与安装机构连接,包括推杆电机,所述推杆电机的一端转动连接有连接架,所述连接架的内部转动连接有两个连接板;本发明通过设置贴合补偿机构,通过设置两...
  • 本申请涉及一种吊车作业监测方法以及装置,通过获取三个测距基点与起吊点之间的空间距离,并基于确定的几何关系进行计算,直接获取起吊点的实际水平距离、实际垂直距离和实际偏离角度这三个关键空间参数。该方法基于空间几何测距原理,不受现场强电磁场干扰,...
  • 本发明属于型钢提升控制技术领域,且公开了一种具有轨迹监测功能的型钢提升控制系统,通过型钢载荷耦合识别模块采集动态力、应变、温度等多维度数据,结合动态载荷补偿模糊PID算法实时修正PID参数;其中,动态力传感器1kHz采样起吊冲击力,抗辐射光...
  • 本发明公开了一种起重机工作路径规划方法和系统及其应用,该方法包括:1)构建起重机操作示范数据库;2)利用示范数据库预训练卷积神经网络,提取环境特征与轨迹映射关系;3)将当前起始点位置、目标点位置及激光雷达获取的环境信息输入路径生成网络,输出...
  • 本发明公开了基于态势感知的集装箱起重机控制系统及方法,涉及起重机控制技术领域,采集起重机的标准数据,经过预处理和归一化后,建立关于起重机特征的历史数据库,检索历史数据库,筛选同类货物任务得到执行任务的起重机,分析历史数据,拆分任务环节,分析...
  • 本发明实施例涉及一种双油缸平移同步的控制方法、起重设备及存储介质。本发明实施例通过根据第一油缸和第二油缸处于初始平移运动阶段内的实时工作长度,提前计算得到电流比例系数,根据第一油缸和第二油缸处于平稳平移运动阶段内的实时工作长度,并结合电流比...
  • 本申请提供了一种混动起重机的控制方法、装置和混动起重机系统,该方法包括:获取混动起重机的运行参数;在运行参数满足吊装工况条件的情况下,确定混动起重机处于吊装工况,在运行参数不满足吊装工况条件的情况下,确定混动起重机处于行驶工况;在混动起重机...
  • 本发明公开了一种锚梁锚杆施工用吊装组件及其吊装方法,属于锚梁锚杆施工技术领域,包括吊具、限位结构、监测机构和吊点单元;吊具包括下防滑座、上防滑座、固定螺纹杆、上固定螺母和下固定螺母;同侧的固定螺纹杆之间的距离与锚梁的底部宽度一致,两侧固定螺...
  • 本发明公开了一种适用于水电站受限空间的吊装设备路径规划方法,属于路径规划的技术领域,获取水电站内静态障碍物的关键几何参数,构建水电站三维模型;基于动态障碍物的历史运动轨迹,计算动态障碍物在任意位置的障碍概率;将水电站三维模型与障碍概率融合,...
  • 本发明公开了一种矿车平衡梁及其在矿车吊装架中的应用,涉及平衡架技术领域,包括两个对称设置的平衡梁,两个平衡梁之间的中央位置固定有固定板,固定板的上端中央固定有水平倾角传感器,平衡梁上设置有两个分布在固定板左右两侧的平衡小车,平衡小车的下方通...
  • 本发明公开了一种汽车起重机底盘节能控制系统及方法,属于起重机技术领域,该控制系统包括:感知模块、数据处理模块和控制模块,其中:感知模块用于检测汽车起重机动力传输过程中的扭矩变化数据和液压系统各部位的压力数据;数据处理模块用于接收感知模块所检...
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