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基于MCU的步进电机加减速控制方法
本发明涉及一种基于MCU的步进电机加减速控制方法,涉及步进电机控制技术领域。该方法包括:确定目标电机的启动频率,目标电机为步进电机;确定与目标电机对应的至少两个工作平台频率;基于启动频率以及工作平台频率,确定与目标电机对应的频率变化曲线;基...
一种无感有刷直流电机的控制方法
本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种无感有刷直流电机的控制方法,包括计算面板最佳跟踪角度,获取面板当前角度;通过纹波电流转换电路采集有刷直流电机的电流信号,将电流信号转换成PWM脉冲信号并输入到MCU;MCU统计单位时间内的纹波个数,并根...
使得永久磁铁同步马达逆向启动的方法以及马达装置
一种使得一永久磁铁同步马达逆向启动的方法,包含有:根据永久磁铁同步马达的一实际转速与一转矩来估计一负载转矩,以产生一估计负载转矩;根据估计负载转矩来控制转矩以对永久磁铁同步马达进行减速,直到永久磁铁同步马达的实际转速减少至一预定目标转速;因...
在无位置传感器的情况下实现无刷DC电动机的零和超低速度操作的控制方法
本公开涉及在无位置传感器的情况下实现无刷DC电动机的零和超低速度操作的控制方法。本发明公开一种用于使用基于电感的转子位置检测控制无刷直流电动机或永磁同步电动机的系统和方法。将电压脉冲施加至电动机绕组,并测量所得电压。根据所述测得电压确定所述...
一种旋变励磁一体化拓扑及其转子位置解码方法
本申请提供一种旋变励磁一体化拓扑,其特征在于,包括依次连接的无刷电励磁同步电机、滤波器、全桥逆变器和控制器,所述无刷电励磁同步电机包括依次连接的主电机、整流器、旋变励磁机,所述旋变励磁机与所述滤波器连接,所述旋变励磁机、调理电路与所述控制器...
基于三颗单相IC的三相驱动方案及其电机和微型风扇
本发明公开了一种基于三颗单相IC的三相驱动方案及其电机和微型风扇,本发明方案巧妙采用三颗单相驱动IC来替代传统一颗三相驱动IC,基于单相驱动IC的控制逻辑比较简单,容易通过技术手段提升载波频率,既可达到三相驱动IC的功能效果,又可以保证了高...
一种斥力驱动的永磁电机控制结构及控制方法
本申请公开的一种斥力驱动的永磁电机控制结构及控制方法,包括电机模块,包括多个定子绕组,定子感应磁场与电机转子的磁钢磁场相互对应的磁场极性相同以使定子与转子之间形成斥力驱动转子旋转;电源模块,包括电源,多个栅极管分别设置于电源正极与定子绕组之...
一种消防潜水泵配电控制系统及监测方法
本申请涉及一种消防潜水泵配电控制系统及监测方法,一种消防潜水泵配电控制系统包括隔离供电模块、控制供电回路、输出控制模块和负载侧电气连接结构:隔离供电模块的次级侧输出端与控制供电回路的输入端连接,控制供电回路包括三相输出支路,三相输出支路的输...
用于龙门双驱平台的控制方法和控制系统以及龙门双驱平台驱动设备
提供了用于龙门双驱平台的控制方法和控制系统以及龙门双驱平台驱动设备。提供一种用于龙门双驱平台的控制方法,包括:检测第一运动部件的第一位移、第二运动部件的第二位移和第三运动部件的Y轴位移;针对所接收的Y轴位移指令,将所接收的第一位移指令和第二...
一种基于ESO观测器的转台双电机消隙控制方法
本发明公开了一种基于ESO观测器的转台双电机消隙控制方法,属于转台控制技术领域,包括以下步骤:S1:所述控制器接收到控制指令控制所述转台中的两个电机对所述转台中的齿轮副进行驱动使得所述转台转动;S2:所述双齿片机构上的编码器采集计算的转台实...
基于电流-速度双特征动态阈值的多电机协同防夹控制方法、系统及应用
本发明公开了基于电流‑速度双特征动态阈值的多电机协同防夹控制方法、系统及应用,通过速度及电流双时域特征准确识别电机类型,通过电流和速度倍率方式,结合动态调整阈值,实现防夹判断,倍率的计算基于当前运行状态的历史数据进行预测和识别,能够精准感知...
一种电机启动控制调节方法及系统
本发明涉及电机调节技术领域,具体为一种电机启动控制调节方法及系统,本发明中,实时获取电机运行参数并估算实时负载转矩估计值,随即基于该估计值同步执行动态启动电压调节与自适应启动时间优化,电压调节通过查询映射关系快速确定最佳启动电压,确保输出转...
一种抗晃电低压电气电路
本发明涉及低压电气控制技术领域,公开了一种抗晃电低压电气电路,包括三相电源、断路器QF0、断路器QF1、断路器QF5、电动机断路器、交流接触器KM1、辅助油泵电机M1、转换开关SA、停止按钮SB1、启动按钮SB2、中间继电器KA1、中间继电...
一种磁悬浮装置
本公开提出了一种磁悬浮装置,包括座体、悬浮件、以及连接件。座体包括设置其中的磁悬浮基座,其能够产生磁场。悬浮件在磁场作用下悬浮于磁悬浮基座的上方。连接件具有第一端以及第二端,其包括设置在第一端的回转体,回转体位于悬浮件中。连接件的第二端固定...
一种基于热电效应的自发电混凝土路灯杆
本发明公开一种基于热电效应的自发电混凝土路灯杆,包括路灯杆主体,所述路灯杆主体包括:下部支撑段:由传统混凝土制成的柱状结构,提供机械支撑功能;中部功能段:由具备被动制冷功能的复合砂石材料制成,通过被动制冷与外界环境形成显著温差;上部集热段;...
一种基于热电材料的能量回收系统
本发明公开了一种基于热电材料的能量回收系统,包括热电发电单元、散热单元、压电发电层、能量管理电路和温度监控单元。热电发电单元包覆于机器人关节模组外部,热电发电单元包括多个热电模块,多个热电模块构成环形结构,热电发电单元利用机器人关节运行时产...
一种集成温差发电的高效发电换热器
本发明涉及一种集成温差发电的高效发电换热器,包括外壳和设置在其内部的压紧板、集成式板片组件、电机与电路连接系统和流体进出水总管,压紧板与紧固螺母螺栓配合,将集成式板片组件进行紧密固定,流体进出水总管设置在集成式板片组件两侧,集成式板片组件由...
一种深海热液多喷口发电装置及联动系统
本发明公开了一种深海热液多喷口发电装置及联动系统,包括多个热液喷口,每个热液喷口上方均有一套热电导流罩、电压转换模块、数据采集终端及中央控制器;各热电导流罩通过浮体悬浮于热液喷口上方,利用热电模块进行温差发电;传感器组件实时采集热液的热流强...
一种压电-热电复合能量采集和收集结构及其制备方法
本发明涉及热电与压电协同转换与储能技术领域,尤其涉及一种压电‑热电复合能量采集和收集结构及其制备方法,包括柔性基底、压电PVDF悬臂模块、Bi2Te3热电柱阵列模块及超级电容储能与能量管理模块。系统通过机械振动驱动压电模块输出脉冲电能,同时...
一种双稳态AlN压电厚膜振动能量采集器
本发明提出了一种双稳态AlN压电厚膜振动能量采集器,属于压电能量采集器技术领域;包括衬底,所述衬底包括固定端、第一自由端、第二自由端、辅助梁和至少一对主梁,固定端与第一自由端间隙设置;固定端相对于地面固定设置;辅助梁设置在固定端与第一自由端...
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