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  • 本发明涉及玉米剥粒装置领域,尤其涉及一种玉米剥粒装置,包括剥粒机本体,剥粒机本体一侧设置有收集箱体,且剥粒机本体的出料口插设至收集箱体内,收集箱体的底部四角均安装有支撑座,且四个支撑座之间的中部偏下设置有支撑板;本发明中,通过玉米剥粒机本体...
  • 本发明涉及脱粒机技术领域,公开了一种多功能脱粒机,包括脱粒机本体,脱粒机本体一侧设置有进料口,脱粒机本体一侧还设置有第一出料口和下料下料管道,下料管道远离脱粒机本体的一端设置有第二出料口;脱粒机本体内腔设置有脱粒组件,脱粒组件底部设置有筛选...
  • 本发明提供一种具备升降和摆动功能的割草机器人,包括摆动部件和提升部件,摆动部件包括基板、电机A、丝杠组件A及传动组件,电机A固定在基板上,丝杠组件A的螺杆与电机A连接,传动组件包括连接杆A、支撑杆及转动座,连接杆A分别与支撑杆和丝杠组件A的...
  • 本发明提供一种收割机传动系统及收割机,包括发动机、第一带轮、主传动轴、第二带轮、割台传动组件、第一链轮、第二链轮、第一齿轮箱、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮,风机传动轴以及风机组,风机组设置于升运装置上,风机组包括沿收割机前进方向依...
  • 本发明公开了割草机的自走器及割草机,属于割草机自走器技术领域,包括伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮;离合组件,所述离合组件的输入端与第一齿轮相互啮合连接,且离合组件的输出端连接有换向组件;所述换向组件包括导向套筒和第四齿轮,所述导向套筒的...
  • 本发明提供一种负压‑振动‑梳刷式蓝莓采摘装置,涉及农林机械采摘领域;包括:收集桶和负压产生机构均安装于行走机构;负压产生机构与收集桶相连用于产生负压气流;采摘执行机构包括输送管和采摘头,输送管的一端与收集桶连接,另一端连接采摘头;采摘头包括...
  • 本发明专利提供了一种柚子采收分选机构,属于农业机械技术范畴,包括机架结构、履带传动装置、自动升降装置、采摘剪切装置以及运输分类装置;履带传动装置包括齿轮传动机构和中央控制机构;自动升降装置包括升降控制机构和升降执行机构;采摘剪切装置包括双摇...
  • 本发明涉及烟草生产技术领域,特别涉及一种全地形烟叶采摘机器人,包括基座、烟叶采摘组件、烟叶收集组件和多足行走组件;所述烟叶采摘组件、所述烟叶收集组件、所述多足行走组件均与所述基座连接;本发明能够机械化、自动化完成烟叶的采摘、收集以及机器人采...
  • 本发明涉及一种水果采摘机器人,采用的水果分拣装置包括进料通道和分料装置,所述分料装置包括输送通道,所述输送通道的底部连接有驱动装置,所述输送通道的内侧底部设有带输送装置,所述输送通道的一侧壁上开设有进料口,所述进料口的底边上设有水平向外延伸...
  • 本发明实施例涉及采摘技术领域, 尤其公开了一种采摘机器人,包括移动底盘、机械臂、收纳容器、软管道、驱动机构、检测组件和控制器;采摘机构设于机械臂;机械臂和收纳组件设于移动底盘,收纳容器设有收纳空间;软管道设有位于采摘机构下方的进口端和与收纳...
  • 本发明公开了一种水果采摘机器人,包括控制器、移动支撑机构、采摘机构、传送收集机构及分拣机构。移动支撑机构采用履带式底盘和液压升降杆支撑方形连接板,实现底盘自平衡及垂直高度调节;采摘机构通过移动平台搭载双机械臂,末端设深度相机和末端执行器,机...
  • 本发明涉及一种果实采摘装置,包括:收果装置,其包括挡板及基座,所述挡板及所述基座相互连接形成接收被采的果实的空间,割果装置,其包括第一切割刀、第二切割刀、底盘、连接所述底盘的前支撑件,所述割果装置通过所述前支撑件连接至所述收果装置,其特征在...
  • 本发明公开了一种交错布置的小浆果振动收获装置,包括中心梁总成、灌木分禾器、左振动收获装置、右振动收获装置、左辅助收集装置、右辅助收集装置、左引导装置、右引导装置、左安装骨架、右安装骨架;所述中心梁总成包括固定在一起的上连杆和下连杆;所述的上...
  • 本发明涉及一种振幅频率实时可调的振动采收装置,包括夹持装置、激振箱体、齿轮箱及伺服电机。所述激振箱体内设有两个相同偏心距的偏心块,每个偏心块上均设有调节滑块,调节滑块由伺服电机驱动的圆柱凸轮机构控制径向位移,从而实现偏心距的实时调节,以改变...
  • 本发明属于采茶机技术领域,具体是手持式采茶机,包括:座体,用于支撑固定;往复架,其活动连接于座体一侧,用于切割茶叶;驱动部,其固定连接于座体内部,用于驱动往复架往复移动;装夹部,其活动连接于座体一侧,用于与人员手臂安装且降温按摩;装夹部包括...
  • 本发明提供一种收割机,包括用于玉米果穗苞叶去除的剥皮装置、设置于剥皮装置下方将分离的苞叶与籽粒进行清选的清选筛、以及设置于剥皮装置及清选筛之间用于将掉落至清选筛上的苞叶及籽粒拨散的辅助清选装置;其中,辅助清选装置通过第一摆臂、第二摆臂的偏心...
  • 本发明属于蔬菜栽培技术领域,具体涉及一种农业大棚蔬菜采摘搬运一体化机器人,包括台车,位于台车顶部分别设有机械臂与料斗,机械臂端部通过弹性伸缩波纹管连接输送至料斗内部,机械臂的端部固定安装有摘取收集通道,摘取收集通道底部与弹性伸缩波纹管顶端固...
  • 本发明涉及水生植物处理技术领域,公开了一种水葫芦水草等水生植物捕捞装置,包括机体,所述机体的左侧设置有收集机构,所述收集机构用于对水生植物进行收集,所述机体的顶部设置有剪切机构,所述剪切机构用于对水生植物进行裁剪,所述收集机构包括连接板,所...
  • 本发明属于除草设备技术领域,具体的说是一种园林除草机,包括推车主体,所述推车主体底部一侧转动设置有多个刀片,所述推车主体上端一侧转动设置有转轴,所述转轴两侧均固定连接有转动臂,所述转动臂一端固定连接有箱体,所述箱体上还设置有杂草收集辅助组件...
  • 本发明公开了一种市政道路环保用绿化割草装置,涉及园林机械技术领域,旨在解决现有人工修剪方式难以适配市政道路草方格养护需求的技术问题,该装置包括车架及设于其上的行走轮和扶手,车架上设有防护罩,防护罩内依次设置有范围控制机构、方格运动机构和割草...
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