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  • 本发明公开了用于板材切割后自动码垛的高堆叠层数视觉引导系统, 涉及板材加工自动化技术领域, 该系统包括:板材信息采集模块利用3D激光扫描仪与高清工业相机获取板材三维轮廓及表面特征;数据处理模块进行降噪、校准及特征提取;力学分析模块评估堆叠力...
  • 本发明涉及立体仓库技术领域, 尤其涉及一种多功能的自动化立体仓库, 包括有储物架和承载箱等;储物架上安装有若干个承载箱。本发明实现了自动化的存货及取货, 提升了仓库的智能性以及存货及取货的效率, 通过感温火灾探测器对仓库进行实时监测, 并通...
  • 本发明公开一种服装模板智能存储设备, 包括柜体、仓位、平移装置、推出机构、控制箱、升降机构;仓位设置于柜体内, 仓位可以设置若干个、用于放置服装模版;平移装置可以驱动柜体内仓位左右平移至升降机构上, 升降机构设置在柜体内、可以对移动至其上的...
  • 本公开提供了一种拣货工作站及其拣货方法、货物拣选系统、电子设备、存储介质及程序产品, 涉及物流技术领域。该拣货工作站包括:格口工作台和循环机构。格口工作台具有多个拣货格口, 循环机构包括多个暂存容器。其中, 循环机构通过循环运动将多个暂存容...
  • 本发明涉及智能仓储技术领域, 具体公开了一种垂直升降式拣选库及其控制方法。所述拣选库包括框架结构、升降装置、托盘承载机构、货位构成单元、存取通道组件、中央控制模块和人机交互装置, 通过模块化布置实现立体空间内多托盘的高密度存储与快速出入。控...
  • 本发明公开了一种纯机械式的托盘换托机, 属于物流搬运设备技术领域。该换托机包括U型结构的挡板, 挡板的左右两侧下端均设有限行板, 一对限行板的长度均为2.4m。还包括托板和第一托盘, 限行板的高度略高于第一托盘与托板高度之和。挡板下方未与限...
  • 本发明公开了一种自动化立体仓库的上横梁结构及立体仓库, 涉及自动化立体仓库技术领域, 包括横梁主体和缓冲组件, 所述横梁主体的顶部两端对称设置有水平导轮, 所述天轨固定于巷道顶部, 所述横梁主体的侧面设置有绳轮组, 所述缓冲组件包括设置于横...
  • 本发明公开了一种轮胎堆垛机, 涉及轮胎堆垛技术领域。该轮胎堆垛机, 包括第一运输线和第二运输线, 所述第一运输线为辊道式输送结构, 还包括抬升单放组件, 所述抬升单放组件设于第一运输线上, 以用于定位单个轮胎主体;承载架, 所述承载架置于第...
  • 本公开提供了一种船舶的仓储服务方法、系统、电子设备、存储介质, 所述仓储服务方法包括:将预载货物的制式货仓运送至所述船舶的预设仓储位;所述制式货仓包括集装箱;响应于配送指令控制物流机器人从所述制式货仓提取目标货物, 并将所述目标货物配送至目...
  • 本发明属于测试技术领域, 特别涉及一种调测柔性产线通用线边库及其控制方法。本发明的线边库包括货架、取放料机构、AGV小车和循环输送带;所述取放料机构包括支撑底座, 支撑底座上滑动连接有升降安装架, 横移机构与支撑底座之间连接有横移驱动机构,...
  • 本发明属于运输仓储技术领域, 尤其涉及一种模块化砖坯仓储缓存线, 旨在解决现有技术中砖坯存储方式占地面积大, 储存量小, 空间利用率低的技术问题。运输车从相邻两列储砖架之间的横向间隔位行走, 运输车定位后, 砖坯与目标放置点对齐, 支杆组件...
  • 本发明提供了一种智能基板仓自动出库的方法及系统, 属于PCB智能仓储技术领域, 该方法包括通过堆垛机、出料台、第一RGV小车和对接台依次将物料从储物架水平传送至第一垂直传送机上;采用第一垂直传送机将物料垂直传送至上方空中输送连廊的出库通道的...
  • 本发明提供了一种立库式卷烟储存输送装置, 包括填装组件、烟盘输送组件、烟盘储存库、卸料组件和烟盘;所述填装组件用于对接上游设备, 并将卷烟填装进入烟盘中;所述烟盘输送组件用于从烟盘储存库中存、取烟盘, 以及将烟盘输送至卷烟填装组件的适配位置...
  • 本发明涉及直线导轨的技术领域, 尤其涉及用于立体仓库的自动化组件检测装置及其工作方法, 包含有待检测的导轨本体、一对支撑架和移动检测部, 所述导轨本体两端搭置在一对支撑架上端;所述移动检测部包括有可自由移动的移动底架, 所述移动底架的上侧主...
  • 本发明属于档案管理技术领域, 具体的说是一种基于人工智能自动分类的档案管理装置, 包括档案柜, 档案柜正面通过铰链连接有密封门, 档案柜内部阵列连接有承重板, 档案柜内部设置有支撑板, 档案柜内部设置有用于对支撑板位置调节的调节机构, 支撑...
  • 本发明属于智能仓储技术领域, 公开了一种基于AIoT和图检索的智能料架装置及方法, 该装置包括料架本体、红外矩阵传感器阵列、单片机、边缘计算单元及通信总线;该方法通过红外阵列采集物料的二维空间分布向量, 经边缘计算单元预处理后, 在云端融合...
  • 本申请涉及一种移动货架及其应用方法, 涉及移动货架技术领域。其包括筐架, 筐架的底部设有滚轮, 筐架内设有水平布设的支撑板, 支撑板上设有若干放置板, 若干放置板以支撑板的中心为圆心, 呈放射状布设, 支撑板的底部设有转动组件, 转动组件用...
  • 本发明提供了一种自动上料装置及方法, 自动上料装置包括供料台以及分别位于供料台两端的供料治具和储料仓;储料仓用于放置若干个料盘, 料盘用于放置若干个物料;供料台和储料仓之间设置有第一转运组件, 第一转运组件用于将储料仓内的料盘转运至供料台进...
  • 本申请公开了一种无人机与无人车协同作业的自动换货基站, 其属于智慧物流技术领域, 包括外框架, 外框架中部设有巷道换货装置, 巷道换货装置两侧分别设有基站仓储系统, 巷道换货装置包括竖直传动机构、水平传动机构和货叉, 基站仓储系统包括无人机...
  • 本申请公开了一种物件投放方法、系统和相关装置, 所述物件投放方法基于投放机器人实现, 所述投放机器人包括第一机械臂和第二机械臂, 所述第一机械臂末端设置有抓取机构, 所述物件投放方法包括:利用所述第一机械臂的所述抓取机构抓取目标物件, 确定...
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