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一种车位状态识别方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种车位状态识别方法、装置、电子设备及存储介质, 在巡检周期内, 针对监控区域内每个空间位置对应的车位, 根据预先保存的所述车位对应的相机旋转角度信息和相机变倍信息, 控制所述相机旋转和变倍, 并采集所述车位对应的第一图像;针对...
无监督列车前向障碍物检测方法及系统
本发明提供无监督列车前向障碍物检测方法及系统, 属于图像处理技术领域, 获取轨道交通场景图像;利用预先训练好的检测模型对列车前端相机采集的轨道交通场景图像进行处理, 实现列车前向障碍物的检测;其中, 检测模型中语义分割单元用于提取图像中所有...
一种智能驾驶行人检测方法及其系统、装置和车辆
本申请提出一种智能驾驶行人检测方法及其系统、装置和车辆, 涉及智能驾驶技术领域, 方法包括:通过获取道路环境图像并进行尺寸归一化预处理以生成归一化道路图像, 然后利用改进的YOLOv8模型分析这些图像, 该模型包含主干网络模块、特征金字塔融...
基于图像分析的公路标线质量智能评估系统
本发明提供基于图像分析的公路标线质量智能评估系统, 涉及道路设施监测技术领域, 系统包括检测单元、标线质量评估单元、标线磨损预测单元、GPS定位单元、车辆行驶信息单元、控制单元和远程中控单元, 标线质量评估单元基于微分几何理论构建, 包括曲...
基于巡检机器人的实时货架缺货检测方法、装置及存储介质
本申请公开了基于巡检机器人的实时货架缺货检测方法、装置及存储介质, 涉及计算机视觉技术领域, 包括:基于货架的货架直线元素校正历史货架图像, 利用基于各校正图像确定的训练数据集训练模型得到目标神经网络模型, 利用巡检机器人上的相机采集预设点...
超长海底隧道路段车辆定位及交通状态提示方法及系统
本公开提供了超长海底隧道路段车辆定位及交通状态提示方法及系统, 涉及道路状态感知技术领域, 包括:获取道路红外图像以及高光谱图像, 采用先目标检测再局部融合策略, 对红外检测结构异常区域执行高光谱配准与跨模态融合, 并与数据库标准目标进行精...
基于2D目标检测数据与大模型生成目标接地点标注的方法
本发明涉及一种基于2D目标检测数据与大模型生成目标接地点标注的方法, 通过获取包含2D目标检测矩形框标注的原始图像, 基于标注框坐标提取包含目标及周围环境的局部区域, 输入至多个预训练分割模型生成独立目标结果;对各结果进行连通域分析, 选取...
基于多模态融合的目标检测方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及自动驾驶环境感知技术领域, 公开了一种基于多模态融合的目标检测方法、装置、设备及存储介质, 用于提高三维目标检测的准确性。基于多模态融合的目标检测方法包括:获取当前帧的二维检测框和三维检测框;通过动态自适应双向匹配策略对二维检测框...
一种识别路面井盖并提醒驾驶员的方法及装置
本发明提供一种识别路面井盖并提醒驾驶员的方法及装置, 属于井盖识别技术领域。该识别路面井盖并提醒驾驶员的方法包括如下步骤:S1:分别采集道路图像数据和三维点云数据;S2:分别获取井盖图像数据、地面点云数据;S3:分别获取第一位置信息、第二位...
一种沥青路面破损检测方法
本发明公开了一种沥青路面破损检测方法, 该方法包括以下步骤:S1、通过车载图像采集装置获取沥青路面图像数据集;S2、构建沥青路面破损检测模型, 对所述沥青路面图像数据集进行处理, 处理过程包括:特征提取步骤:构建特征提取模块, 从所述沥青路...
真值生成方法、车道线识别方法、装置、电子设备及介质
本申请实施例提供一种真值生成方法、车道线识别方法、装置、电子设备及介质, 涉及智能驾驶技术领域。其中, 该方法应用于车道线识别模型, 该方法包括:获取真实图像中不同车道线的几何特征参数;几何特征参数包括车道线的形状信息, 以及车道线的标注点...
一种基于动态分组拟合与多条件筛选的车道线检测方法
本发明公开了一种基于动态分组拟合与多条件筛选的车道线检测方法, 包括预处理、多条件筛选等步骤。通过上述方式, 本发明一种基于动态分组拟合与多条件筛选的车道线检测方法, 通过斜率分组、角度筛选、距离容差等多重筛选过滤机制, 有效提高了检测的精...
用于运行轨道车辆的方法和装置
本发明尤其涉及一种用于运行轨道车辆的方法。在该方法中, 根据本发明规定, 利用摄像机系统拍摄轨道车辆的周围环境的图像以形成真实图像数据, 将其转换为虚拟鸟瞰图数据, 如果当将真实图像数据转换为虚拟鸟瞰图数据时, 轨道车辆的为转换采取的位置对...
一种车道级流量检测与预测方法、电子设备及存储介质
一种车道级流量检测与预测方法、电子设备及存储介质, 属于智慧交通管理技术领域。为解决提高车道级流量检测与预测的效率和准确性的问题。本发明包括使用路侧监控摄像头采集车道视频;对采集的车道视频, 输入到检测跟踪模块中, 检测跟踪模块基于YOLO...
一种基于4D毫米波雷达的道路交通安全隐患检测方法及系统
本发明公开了一种基于4D毫米波雷达的道路交通安全隐患检测方法及系统, 包括:S1.利用4D毫米波雷达以固定帧率采集连续帧点云序列;S2.通过空间离散化构建三维体素网格, 对连续多帧点云进行体素空间建模, 提取当前帧突发新增体素区域;S3.对...
基于视觉辅助的智能煤流系统运输监控方法
本发明公开了基于视觉辅助的智能煤流系统运输监控方法, 涉及煤流运输监控技术领域, 方法包括:通过采集煤流运输传送带表面纹理图像, 提取特征点并分析像素位移梯度, 结合线性与非线性应变模型建立运输应变场;定位驱动滚筒与传送带的边界接触区域, ...
基于人工智能的监控视频目标检测方法及系统
本发明属于人工智能技术领域, 提供了一种基于人工智能的监控视频目标检测方法及系统, 为了解决传统技术中渣土运输监管技术手段的精准高效性较低的问题, 方法通过基于多摄像头阵列, 采集不同视角的监控视频, 来对监控视频中的渣土车进行自动的目标检...
一种用于交通监控视频的无监督异常行为检测方法
本发明公开了一种用于交通监控视频的无监督异常行为检测方法, 包括:在目标道路监控摄像头侧以预设帧率连续获取监控视频流, 并将视频流划分为片段序列;对每一片段序列执行双分辨率时空分割, 融合生成跨尺度时空表示张量;输入图注意力编码网络, 获得...
一种基于数字孪生的科目二考场监控方法及系统
本申请公开了一种基于数字孪生的科目二考场监控方法及系统, 涉及机动车驾驶领域, 包括:对采集的多源异构数据进行序列化处理, 得到三维虚拟数据;根据三维虚拟数据, 采用QEM算法构建科目二考场模型, 并在构建的科目二考场模型中标记电子围栏数据...
一种头盔佩戴检测方法、系统及介质
本发明公开了一种头盔佩戴检测方法、系统及介质, 方法包括:获取智能头盔识别AI摄像机实时检测目标区域的目标图像信息, 目标图像信息包括目标区域的目标电动车信息以及电动车骑行用户的图像信息, 目标电动车信息为带遮阳棚的电动车和不带遮阳棚的电动...
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