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  • 本发明属于车辆控制技术领域, 提供一种多挡混动系统挡位故障处理方法、系统及应用, 方法包括判定车辆状态及初始挡位状态;当车辆为行驶状态且初始挡位故障时, 基于行星排运动学模型构建的挡位速比算法判断车辆的真实挡位状态;基于不同的真实挡位状态执...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、装置和车辆, 其中, 该方法包括:获取车辆中车轮的目标转角信息和实际转角信息, 其中, 目标转角信息用于表示车辆的控制指令指示车轮需要转向的角度, 实际转角信息用于表示车轮响应控制指令实际转向的角度;获...
  • 本申请提供了一种用于辅助驾驶的介入控制方法和汽车, 该方法包括:获取测试环境的全景拼接图像, 识别全景拼接图像中的标定物集合;根据标定物集合生成语义对象;获取车辆的位姿数据, 根据语义对象和位姿数据确定车辆与语义对象的空间关系参数;根据语义...
  • 本发明实施例提出多模态融合人机交互控制方法、系统、设备及存储介质, 涉及智能驾驶技术领域, 方法包括:获取车辆行驶数据、驾驶员状态数据;基于车辆行驶数据、驾驶员状态数据计算视觉模态、听觉模态和触觉模态的融合权重, 得到多模态融合权重矩阵;根...
  • 本发明面向自动驾驶车辆的换道轨迹规划, 提出了一种基于Transformer的车辆换道轨迹规划方法, 属于自动驾驶轨迹优化技术领域。针对传统单一换道轨迹曲线适应性不足、场景特征匹配效率低及多目标协同优化困难等问题, 首先, 基于五次多项式曲...
  • 本公开提供了一种基于智能轮胎的质心侧偏角估计方法及相关设备, 涉及车辆运动状态估计领域, 该方法包括:在线的循环估计流程, 一次过程包括:获取上一次估计过程中的摩擦系数动态调节量;获取智能轮胎系统输出的当前次的第一摩擦系数和对应的置信度;通...
  • 本申请公开了一种车重确定方法、校准方法、电子设备和车辆, 涉及车辆控制领域, 在车辆的运行状态信息以及道路路况信息满足进入车重确定条件时, 在车重确定的时间段内基于车重确定时刻对应的时间窗口内发动机传递至车轮的有用功量、车辆的动能变化量、行...
  • 本发明提出了一种基于并行混合架构的车辆载荷估算方法及系统, 属于车辆载荷调控技术领域;包括:基于多模态传感器实时获取车辆复合数据并执行预处理;将经预处理后的车辆复合数据输入并行混合架构, 以预测载荷运动状态和载荷补偿值;采用改进的EEMD算...
  • 本申请公开了一种整车质量确定方法、装置、介质及电子设备, 其中, 所述方法包括:响应于目标车辆进入稳定行驶状态, 获取所述目标车辆的当前加速度、当前行驶参数以及初始质量;其中, 所述当前行驶参数包括当前坡度和当前轮边扭矩;基于所述当前行驶参...
  • 本申请涉及一种车辆跳跃方法、存储介质、程序产品、设备、系统及车辆。该车辆跳跃方法包括:在车辆跳跃的过程中, 调整车辆的胎压, 以辅助车辆跳跃。通过调整车辆的胎压, 一方面可以改变轮胎刚度, 另一方面可以改变车辆的垂向加速度, 从而优化车辆跳...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、电子设备、车辆、存储介质和计算机产品, 涉及车辆技术领域, 本申请车辆控制方法具体包括:检测车辆所处环境对应的实时能见度, 并检测车辆对应的路面附着力系数;根据实时能见度和路面附着力系数确定第一目标车速;在检测...
  • 本发明属于车辆控制相关技术领域, 其公开了一种基于哈密顿神经常微分方程的车辆行驶参数估计方法及跟踪控制方法, 其中车辆行驶参数估计方法包括:基于端口‑哈密顿力学和三自由度车辆动力学模型, 建立车辆动力学方程;基于车辆动力学方程建立由多个神经...
  • 本发明公开了一种车辆漂移过程中侧偏角项的评分方法、设备及介质, 包括:采集侧偏角数据并分段, 以换向点为分割点消除大角度变化对评分的影响;采用双阈值窗口检测极值点并动态修正, 避免重复计数;基于侧偏角平均值修剪极值序列, 提升分析准确性;计...
  • 本发明公开了基于驾驶员风格的分布式驱动车辆力矩分配方法及系统, 包括:步骤S1.获取车辆周围的交通信息数据, 将交通信息数据输入卷积神经网络, 识别车辆当前所处场景;步骤S2.采集驾驶员在驾驶过程中的多个操作数据, 输入预先训练的驾驶风格识...
  • 本发明公开了一种防止驾驶员误踩油门的系统及方法, 包括数据采集模块、数据处理模块、权重计算模块、误踩判断模块和执行器控制模块;所述数据采集模块用于接收状态数据, 所述状态数据包括驾驶员状态数据、车辆状态数据和环境状态数据;所述数据处理模块用...
  • 本发明实施例公开了涉及一种脑控汽车驾驶意图确定方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取脑控汽车中驾驶员驾驶车辆过程中的第一脑电信号;基于预设信号处理方式对第一脑电信号进行预处理, 确定驾驶员对应的第二脑电信号;基于预设特征提取方式对第二脑电...
  • 本发明公开了一种辅助驾驶环境下的驾驶行为谱构建方法, 包括以下步骤:自然驾驶数据收集, 包括收集驾驶人员驾驶自适应巡航控制系统车辆行驶时的若干驾驶行为的自然驾驶数据, 所述自然驾驶数据包括驾驶人员行为信息和车辆运行与状态参数信息;获取危险驾...
  • 本申请提供了一种坡度计算方法、装置、电子设备及车辆, 包括:根据车辆前轮和/或后轮对应的支撑力计算实际载荷转移量, 实际载荷转移量用于表征车辆的实际载重在行车方向上的偏移量;根据实际载荷转移量以及载荷转移量与俯仰角度的对应关系, 获取车辆当...
  • 本发明涉及商用车智能化控制技术领域, 公开了一种基于循环反馈的商用车质量与道路坡度解耦估计方法、系统、设备及介质, 方法包括:获取目标车辆参数数据并进行第一预处理;建立坡度估计模型, 结合预处理后的数据进行坡度置信度判断;预设目标车辆实时质...
  • 本申请实施例公开了一种加速踏板物理开度的确定方法及装置, 主要技术方案包括:从加速踏板传感器, 获取车辆的加速踏板未被踩下时的至少一路电压信号的初始值;针对每路电压信号, 若该路电压信号的初始值达到预设条件, 依据该路电压信号对应的最小位置...
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