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  • 本发明涉及核工业机器人控制技术领域,公开了一种抗辐射变刚度机械臂,包括若干节扭转模块,相邻的两个扭转模块之间通过转动模块连接,使扭矩转模块可以绕自身纵轴自旋,绕转动模块上的水平轴旋转,最上方的扭转模块的顶部安装有顶盖,最下方的扭转模块的底部...
  • 本发明提供了一种可穿戴式下肢蹲起助力装置,包括与大腿连接且用于支撑大腿的大腿支撑部;与小腿连接并于地面接触支撑的小腿连接部;所述大腿支撑部与小腿连接部通过转动副连接;在所述大腿支撑部与所述小腿连接部之间连接可伸缩长度的并对大腿支撑部起支撑作...
  • 本发明属于地下工程施工技术领域,具体涉及一种顶管管节安装工装,包括底座;活动平台,其活动设置在底座上;支撑架,其位于活动平台的侧方;夹持机构,其用于夹持或释放螺杆的一端部;承托座,位于夹持机构和活动平台之间。将本发明用于顶管管节与螺杆的安装...
  • 本发明涉及一种罗拉框架镗孔加工工艺,包括以下步骤:步骤一,第一镗孔工序,罗拉框架在机床上固定后,镗杆带动镗刀转动并逐渐向前移动,直至完成第一安装孔的镗孔工作;步骤二,第二镗孔工序,第一安装孔完成镗孔后,镗杆沿轴向移动至第二安装孔位置,随即抛...
  • 本发明涉及紧固件送料技术领域,具体为一种电阻铆焊铆钉送料装置,包括:气缸,所述气缸伸缩端通过浮动接头驱动第一外套和第二外套调节Y轴高度;第一外套表面固定连接有线性滑轨,线性滑轨上滑动设置有线性滑块;线性滑块上固定连接有夹爪,夹爪呈对称设置在...
  • 本发明涉及柴油机技术领域,具体涉及一种柴油机喷油器拆卸工装,包括门架,所述门架底部外壁固定连接有底板,且底板的顶部外壁开设有开口,所述门架顶部外壁开设有圆形口,且圆形口的内壁滑动安装有拉紧机构,所述门架顶部外壁固定连接有两个对称设置的固定架...
  • 一种风电塔筒点焊定位装置,属于点焊定位技术领域,本发明包括底座,所述底座的顶部两端均固定安装有自调式滚轮架,所述底座的顶部开设有若干滑槽,若干所述滑槽的内壁均滑动连接有移动架,相对应的两个所述移动架之间共同固定连接有安装框,所述安装框的内壁...
  • 本发明涉及断路器主轴拐臂的焊接技术领域,且公开了一种断路器主轴拐臂的焊接装置,包括基座,所述基座的内部设置有驱动器,所述基座的顶部设置有移位组件;包括转动组件,所述转动组件设置于移位组件的一侧,所述转动组件的一侧设置有焊接装置本体;本发明通...
  • 本发明公开了一种纵筋牵引装置,涉及纵筋牵引技术领域。其主要技术方案:包括行走机构、控制机构和夹持机构,行走机构沿纵筋夹取位置向纵筋释放位置往复运动;控制机构与行走机构连接;控制机构实时获取行走机构的当前位置;在当前位置为纵筋夹取位置时,控制...
  • 本发明公开了一种铁芯合圆焊接设备,涉及电机制造技术领域,包括设备平台、焊接部旋转移位机构、铁芯合圆收拢夹具、内芯工装和分体定子焊接机构,焊接部旋转移位机构包含有轴承圆座,设备平台的圆通槽内安装有轴承圆座,轴承圆座的内侧转动连接有转筒,转筒的...
  • 本发明涉及一种机床,特别是一种C型五轴高速叶轮机床用的铣加工二轴头。本发明涉及一种机床,特别是一种C型五轴高速叶轮机床用的铣加工二轴头。包括摆头箱体、DD直驱电机、链接座、主轴箱体、主轴盖、电机主轴、50°旋转轴线;所述的摆头箱体后端固定在...
  • 本发明公开了一种基于合金减量化的低成本H340级别高强钢轨轧制及在线热处理工艺,该工艺的轧制关键点:终轧温度严格限定910‑940℃,利用高温奥氏体化弥补降钒导致的形核驱动力下降;在线热处理采用三阶段冷却,其核心技术参数如下:第一阶段:冷速...
  • 本发明公开了一种多模块化可伸缩管道清洁机器人,包括清洗机构、吸尘机构、喷涂机构和若干个驱动装置,清洗机构内设有导电滑环控制清洗组件,能够实时调整清洗刷头与柱状外壳之间的距离,适应不同管径的管道,保证清洁效果的同时也避免了不必要的能耗与磨损,...
  • 本发明公开了一种飞机污水管路清洗系统包括:清洗装置、正压泵液装置、负压泵液装置及加热装置,清洗装置包括储液箱、第一清洗接口、第二清洗接口及清洗泵;正压泵液装置包括正压泵液管道及正压泵液阀;负压泵液装置包括第一负压管道、第二负压管道及第三负压...
  • 本发明公开了一种端子防护油自动点加装置,包括:对蓄电池进行持续输送的输送组件,所述输送组件安装在安装底座框内;所述输送组件的上方设置有防护油容器罐,本发明通过输送组件对蓄电池进行持续输送,依次从防护油容器罐的下方经过,随后升降组件通过连接杆...
  • 本发明公开了一种风力输送管道系统用粉碎装置及粉碎方法,一种风力输送管道系统用粉碎装置,包括设于风力输送管道中的至少一风刀,所述风刀可在驱动单元作用下旋动,且所述风刀旋动所形成的平面与风力输送管道中轴面平行。一种粉碎方法,采用如前所述的风力输...
  • 本发明公开了一种吸附‑氧化双功能硼掺杂多孔生物炭材料及其制备方法和应用,该制备方法包括以下步骤:将紫花苜蓿、碳酸氢钠、硼酸和水混合,经蒸发、热解,得到硼掺杂多孔生物炭材料。本发明的吸附‑氧化双功能硼掺杂多孔生物炭材料,具有大比表面积、发达的...
  • 本发明涉及固砂剂生产技术领域,具体为一种固砂剂生产制造装置,包括搅拌箱、固定安装于搅拌箱内部的搅拌器以及均匀设置于搅拌箱顶部的多个进料机构,所述搅拌箱的内部设置有多根均匀分布的波纹管,所述搅拌箱的内部设置有升降座,多根所述波纹管的底部均固定...
  • 本发明涉及碳陶材料生产领域。本发明公开了一种离心泵碳陶材料生产设备,本发明要解决的问题是现有的碳陶材料在加工研磨的过程中物料可能会因静电、粘性等原因附着在加工筒体的内壁上进而导致碳陶材料的研磨后的效率较低,且碳陶材料在后续进行搅拌过程中,碳...
  • 本发明提供一种手撕牛肉腌制搅拌设备,涉及搅拌设备技术领域,包括两个安装侧板,两个所述安装侧板相互靠近的一面均转动安装有转轴,两个所述转轴相互靠近的一面固定安装有搅拌筒,其中一个所述安装侧板上安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机输出端与其中一...
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