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  • 本发明公开了一种基于多源数据融合感知的林区环境无人车导航方法及系统,利用车载激光雷达传感器进行点云地图构建,结合IMU惯性测量仪数据,融合后对支撑地面起伏状态及沉降特性等进行实时监测,同时对未来地面情况作出预测评估,用于车辆的路径规划;针对...
  • 本发明提供了基于改进的双向A*算法的校园物流车路径规划方法及系统,包括:构建包含静态障碍物、道路信息及潮汐人流数据的栅格地图;采用改进的双向A*算法进行全局路径规划;基于车辆状态、历史速度、路径曲率与动态障碍物,建立融合当前曲率与未来曲率的...
  • 本发明涉及土地测量技术领域,尤其涉及一种土地测量用定点器,包括可移动底座、支撑架、倾斜设置的储料框、升降气缸、旋转机构、下压机构和四个夹持组件。储料框内存储多点杆,其底部设有L型滑轨。升降气缸通过升降板驱动升降块一和升降块二联动两套棘轮机构...
  • 本申请涉及自动化控制技术领域,公开了一种卷材卷径测量方法、卷径测量装置、设备及存储介质。该方法应用于卷径测量装置,该装置包括摆杆组件和卷轴组件;摆杆组件与卷轴组件连接;该方法包括:控制卷轴组件旋转以牵引摆杆组件摆动,获取摆杆组件在摆动时摆杆...
  • 本发明涉及预绞丝生产技术领域,尤其涉及一种连接金具预绞丝节距、直径和成型高度的检测装置及方法,包括工作台,所述工作台上分别设有入料机构、测距传感器、搭载工业相机的视觉检测模块、剪切机构、分类机构和显示屏;所述剪切机构的前端分别设有入料机构、...
  • 本发明涉及电表检测技术领域,公开了一种智能电表用接线端子和继电器焊接后尺寸检测工装,包括底板,所述底板上表面相对应的两侧均设置有导轨,所述导轨的一端设有检测组件,所述导轨之间形成输送区,待检测件由输送区输送至检测组件上;所述检测组件包括上限...
  • 本发明涉及煤矸烘干设备技术领域,具体是一种双层滚筒式煤矸烘干装置。本发明通过设置由内向外同轴套接的挤压套筒、内层烘干滚筒、外层烘干滚筒,并利用风机通入热风,构建了双层烘干空间,增加物料与热风的接触面积,提高烘干效率;同时,挤压套筒、内层烘干...
  • 本发明涉及一种节能型双循环冷却器,包括外壳、设于外壳内的主循环机构、设于外壳内的辅助循环机构,所述主循环机构包括设于外壳内的热交换器、与热交换器连通的冷却水箱、设于外壳内且向热交换器内输送冷却水的水泵;所述辅助循环机构包括与热交换器连通的容...
  • 本发明提供了一种挡风组件及具有其的空调室内机,其中,挡风组件包括:挡风结构,绕预定旋转中心线可转动地设置在空调室内机的进风口处,以转动至用于打开进风口的打开位置或用于遮挡进风口的闭合位置;其中,当挡风结构在闭合位置时,以过预定旋转中心线的竖...
  • 本发明属于航空发动机领域,涉及燃烧室设计技术,提供了一种跨临界头部及燃烧室,所述跨临界头部包括副喷嘴、主喷嘴、副级旋流器、主级旋流器、副油路和主油路。主喷嘴包括第一主喷嘴、第二主喷嘴以及两者之间的第一自适应调节结构,包括平衡腔体、主喷嘴滑动...
  • 本发明公开了一种具有提高锅炉低负荷稳燃功能的燃烧设备,该设备包括底座,所述底座顶部依次设有制动腔室、煤粉吹送腔室和雾化燃烧腔室;制动腔室和煤粉吹送腔室连接,煤粉吹送腔室和雾化燃烧腔室贯通,煤粉吹送腔室内设有风扇机组,通过所述风扇机组将煤粉吹...
  • 本申请提供一种天然气输送系统,涉及天然气输送技术领域,能够提高天然气的输送量。该系统包括:压缩机模块,用于对天然气进行加压,并输出加压后的天然气。供电模块,用于生成电能,并将电能输送至储能模块。储能模块,用于储存电能,并基于储存的电能和环境...
  • 本发明涉及防沉降技术领域,尤其涉及一种地下管道防沉降施工辅助装置。本发明要提供一种地下管道防沉降施工辅助装置,包括有安装管廊、安装杆和固定块,安装管廊上对称开有安装槽,两安装槽内分别滑动式安装有安装杆,两安装杆之间固定安装有固定块,固定块位...
  • 本发明的目的是提供一种基于土木施工的多功能支护装置,通过可调节式支架实现管道在沟槽内铺设、架设作业,其中,支架可以同时铺设多根管道,支架可以根据沟槽坑道中边坡角度调节使其护板贴合。
  • 本发明涉及管道施工用装置。本发明的一种管道安装可组装移动免支护装置,结构包括挡板,挡板上部设置上部楔形,挡板底部设有向下突出的下部楔形,挡板内侧焊接有挡板骨架,上伸缩杆和下伸缩杆设置在两个挡板骨架之间。移动机构:由垫板、轴承、三角体和滚轮组...
  • 本发明的目的在于提供一种小型新型磁路控制式动圈高频电磁阀,属于电磁阀领域。线圈连接器、主磁极安装在磁极外壳上部,主磁极的下方安装衔铁,线圈骨架的两个支出部分分别插入两个线圈连接器内,线圈骨架的圆柱体套于主磁极和衔铁外部,线圈骨架的外部缠绕励...
  • 本发明属于悬挂结构技术领域,具体涉及一种悬挂结构抗冲击缓冲机构。包括建造物,所述建造物的顶部周围和底部周围均固定设有缓冲结构,所述建造物位于悬挂架内部,位于顶部的所述缓冲结构与悬挂架内顶部活动抵接,位于底部的所述缓冲结构与悬挂架内底部活动抵...
  • 本发明公开了一种薄膜空气弹簧结构,涉及减震配件技术领域,包括支撑组件,包括底座,所述底座外侧设置有传输件,所述底座顶部滑动连接有顶板,所述底座内顶部固定有橡胶薄膜,所述橡胶薄膜底部设置有分隔板;以及,输气组件,设置于分隔板上,包括固定于底座...
  • 本申请公开了一种高效润滑轴承,涉及轴承技术领域,其包括内圈、外圈、保持架和钢球,保持架上形成有多个限位槽,保持架内设置有储油板,储油板上形成有储油腔,保持架内开设有进油孔,储油板远离保持架的侧壁上设置有多个存油组件,钢球外壁抵接存油组件,储...
  • 本发明涉及气体输送技术领域,具体而言涉及一种输送腐蚀气体的压缩机润滑系统,包括:支撑架,所述支撑架上设有多个容纳穴;多个往复运动单元,连接到所述容纳穴内,每个往复运动单元具有一进气端以及一出气端,所述往复运动单元内部设有压缩腔体以及润滑腔体...
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