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  • 本发明公开了一种水产养殖的亚硝酸盐去除过滤设备,本发明涉及过滤技术领域。药剂与水混合后,直接进行过滤,导致药剂与水中的亚硝酸盐反应时间较短,在过滤时水中的亚硝酸盐没有充分反应变为沉淀,影响亚硝酸盐的去除效果,通过外挡筒与内挡筒配合,药剂与水...
  • 本发明涉及市政工程技术领域,具体是一种雨水沟盖板安装装置及安装方法,包括支撑组件、安装组件和物料组件,支撑组件包括支架,支架的底部设置有行走单元,行走单元驱动支架沿雨水沟耳墙移动;安装组件置于支撑组件上,安装组件包括导轨、行走平台和抓板夹,...
  • 本发明提供一种自平衡吊装装置,包括单吊梁,所述单吊梁包括主梁、夹锁小推车和可调控液压缸系统,所述可调控液压缸系统安装在所述主梁的顶部,所述夹锁小推车安装在所述主梁的底部。本发明具有如下的有益效果,本发明通过模块化设计,实现了对不同装配式构件...
  • 本发明涉及包装膜分切技术领域,具体涉及一种拉线包装膜分切参数智能优化方法。其方法包括:实时采集分切过程中的多个参数数据以及收卷轴上成品膜卷的目标测量点的厚度数据;所述参数数据包括多个维度参数;获取与厚度数据时间对齐的参数矩阵;将参数矩阵以及...
  • 本申请公开了一种商品补货系统的控制方法、设备及存储介质,涉及自动化商品补货技术领域,公开了商品补货系统的控制方法,包括:接收货架推进器上的传感器反馈的挡板位置检测数据;根据所述挡板位置检测数据,以及所述货架推进器关联的商品尺寸,确定目标货架...
  • 本发明提出一种堆垛机多尺寸货物自适应检测与控制系统及方法,包括:检测模块、数据处理与控制模块、执行模块和数据交互模块,结合视觉传感,实现货物中心坐标、边缘轮廓及姿态角的精准识别;通过检测模块检测货物位置偏差,并通过伺服电机微调货叉位置,确保...
  • 本发明涉及收纳盒领域,尤其涉及一种模块化组合收纳盒,包括:外壳,所述外壳内壁滑动连接有内壳,所述内壳顶端设置有密封盖;隔离台,所述隔离台底端贯穿内壳底端后固定连接在外壳底端,以将内壳分隔成左右两个腔室,所述隔离台两端与内壳的内壁接触,所述隔...
  • 本申请涉及一种托盘及仓储系统,托盘包括底座、盘体及若干个调节件。盘体配接于底座上,盘体内部形成有沿第一方向贯穿延伸的若干个连通通道;盘体背离底座的一侧开设有若干个第一安装孔;位于同一行的全部第一安装孔均沿第一方向间隔设置,并共同构造形成第一...
  • 本申请涉及箱子的技术领域,尤其是涉及一种防变形可拆式箱子及其拆放方法,其包括箱体,所述箱体包括箱底、安装在箱底上的两个长侧板和两个短侧板,两个所述长侧板和短侧板共同围成箱体的侧面,每一所述长侧板包括一体成型的长板本体和长连接部,每一所述短侧...
  • 本发明公开了一种带耳挂连包自动折叠理料装置,涉及折包理料装置技术领域,旨在解决连包的首包上设置的耳挂,自动折叠速度慢的技术问题。其技术方案要点是:包括伺服传送理料皮带,伺服传送理料皮带的两侧均设置有一个皮带安装座,伺服传送理料皮带的顶部和底...
  • 本发明提供了一种基于形状记忆的冲击减缓装置及缓冲方法,包括第一连接板、第二连接板、形状记忆合金弹性件、形状记忆聚合物垫片;第一连接板和第二连接板平行固连,且第一连接板和第二连接板之间设置有偶数个形状记忆聚合物垫片;形状记忆聚合物垫片分别固连...
  • 本发明提供一种折叠翼辅助装置及飞行器,涉及飞行器技术领域,包括:设置在飞行器腹部内的作动机构和设置在飞行器的折叠翼内的限位机构,飞行器的腹部的底板开设有一对通孔:作动机构包括一对相对设置在飞行器的腹部内的锁杆和用于驱动一对所杆相向和/或反向...
  • 本申请提供一种车厢顶板、车厢及车辆,车厢顶板,包括顶板本体;多个导风凸起,沿车辆纵向依次布置在顶板本体的顶面上,导风凸起沿车辆横向延伸;导风凸起包括迎风面,位于导风凸起面向车头的一侧,迎风面自前端向后端、由顶板本体的位置向上倾斜;背风面,位...
  • 本申请公开了一种万向结构、转向传动机构、车辆控制方法、车辆控制器、存储介质、程序产品及车辆。该万向结构包括:多个第一连接部,第一连接部用于与第一轴和第二轴连接;驱动组件,驱动组件可驱动第一连接部在第一状态和第二状态之间切换;第一连接部在第一...
  • 本发明涉及一种多驾驶模式下决策行为多维评价方法、系统及介质,所述方法包括:U2.将所述全量语义级决策行为组输入适用多驾驶模式的行为决策多维评价模型的刚性熔断评价层进行安全维度和合规维度的评价,若评价不达标直接判断决策行为不可行,若评价达标则...
  • 一种用于车辆的行车和驻车制动的线控液压系统,包括液压助力器、动力源总成、电控液压阀、电子驻车缸、前制动卡钳和后制动卡钳;所述电控液压阀用于液压控制前制动卡钳和后制动卡钳,电子驻车缸用于停车制动;综上所述,本发明通过采用伺服无刷电机或步进电机...
  • 本申请公开了车辆坡道行驶时制动扭矩分配控制方法和控制系统及车辆。所述方法包括步骤:在车辆行驶方向为上坡时,检测车辆当前的路面坡度以及制动力请求状况;如果检测到的路面坡度大于阈值并且存在制动力请求,则根据所述制动力请求对应获得车辆整车级的目标...
  • 本发明公开了一种车辆中限位器的高度调整方法、装置和程序产品。其中,该方法包括:响应于车辆行驶至目标停车位置处,采集车辆的图像信息;基于图像信息,确定车辆的行驶状态;响应于行驶状态为停止行驶状态,确定车辆中目标车门的开闭状态,且获取车辆的标识...
  • 本发明公开了一种电池管理装置和电池系统。电池管理装置包括采集电路、第一开关模块、第二开关模块、储能电感、驱动电路和控制模块;采集电路用于采集电池的电压和电池的充放电回路的电流;主控模块用于在电流大于或等于预设电流阈值时输出第一控制信号,驱动...
  • 本发明公开了一种车辆电机扭矩控制方法、系统及车辆,所述方法包括:根据车辆的运行数据,确定出电机的最大扭矩;基于最大扭矩以及车辆工作状态,确定出最大驱动功率以及最大发电功率;基于最大驱动功率、最大发电功率以及电机转速,确定出最大驱动扭矩与最大...
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