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  • 本申请涉及一种重铵油炸药混制称量包装设备,涉及炸药输送包装的技术领域,其包括储存仓、第一螺旋输送机、第二螺旋输送机、包装机和第一混匀组件,储存仓用于储存待混合的硝酸铵,第一螺旋输送机用于将硝酸铵和柴油进行混合形成铵油炸药并且输送,第二螺旋输...
  • 本发明属于储能技术领域,公开了一种储能设备,该储能设备包括储能主机、多个行走轮组和/或多个桨叶组件,储能主机上设有放电口及多个拆装口,拆装口设置有驱动件和电能输出口,行走轮可拆卸地安装于拆装口,驱动件可驱动轮臂相对拆装口活动,使得行走轮组具...
  • 本发明公开了一种水陆空三栖救援机器人,涉及救援机器人领域。现提出如下方案,其包括:主架体;行走轮组,分布于主架体的四角,用于带动所述主架体移动;固定浮体,固定于主架体底部,用于为主架体提供基础浮力;气动救援机构,装配于主架体底部,用于为所述...
  • 本发明属于储能设备技术领域,公开了一种储能无人机。该储能无人机包括储能主机、桨叶组件和光伏模组,储能主机上电池模组、电压转换器及设有放电口,电压转换器将电池模组的电能转换后通过放电口对外输出,桨叶组件安装于储能主机,且具有相对储能主机折叠的...
  • 本发明公开了一种多旋翼载人飞行器的承力结构,包括有人员登离组件与飞行动力输出机构,所述人员登离组件的两端内侧设置有套接安装的起降移止调节机构,所述人员登离组件的中部上方设置有螺栓装配的载具工作区块。该发明装置主要是利用移动轮的上方设置的气动...
  • 本发明涉及船舶工程技术领域,特别是涉及一种船舶,船舶包括船体、导向机构和压载件,船体设有左右间隔布置的左减摇舱和右减摇舱,以及压载水调节系统;船体中设有至少一个导向机构,导向机构包括向下凹陷的圆弧形的导向结构,导向结构的轴线与船体的纵向中心...
  • 本发明涉及人形机器人技术领域,具体公开了一种机器人腿部机构,该机器人腿部机构包括大腿、小腿、脚部、调节驱动件和传动件。其中,小腿与大腿转动连接,小腿内部设有传动通道;脚部转动连接于小腿远离大腿的一端;调节驱动件设于传动通道;传动件穿设于传动...
  • 本发明提供一种用于景区的无人驾驶与智慧导览观光车,属于技术领域,包括底盘和车架,所述底盘位于车架的下方;设于所述底盘顶部的车架倾斜检测组件;所述车架倾斜检测组件包括:开设于所述底盘顶部中央位置处的贯穿球槽;滚动嵌入于所述贯穿球槽内部的对接球...
  • 本发明公开了一种基于Φ‑OTDR的双列车状态监测系统及方法,该系统包括:Φ‑OTDR分布式光纤传感光路、AD采集模块、FPGA电路和主机:通过分布式光纤传感光路生成瑞利散射光信号,经光电转换和AD采集模块数字化后,由FPGA电路执行数字正交...
  • 本发明公开了一种基于自适应滤波的电动轮滑移率估算方法,包括:1获取车辆在当前路面的行驶参数,包括轮胎转速、车辆行驶速度、车辆方向盘转角及轮毂电机驱动转矩;2获取车辆在直线驱动工况下的电动轮原始滑移率估计值;3估算电动轮系统固有频率,计算滤波...
  • 本发明公开了一种坡度估算方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:基于转弯工况下引入车辆横向加速度,以及俯仰工况下引入车辆竖向加速度,将转弯工况和俯仰工况进行融合,得到复杂工况的动力学模型;利用复杂工况的动力学模型优化卡尔曼滤波估算,...
  • 本发明涉及充电桩技术领域,且公开了一种防触电新能源汽车充电桩,桩体的顶端一侧插接充电枪,且充电枪的顶部设置顶板,桩体上开设通槽,位于通槽内沿竖直方向滑嵌安置框,充电枪插接于安置框内,顶板下方设置和通槽滑嵌配合的活动板,活动板端部设置和安置框...
  • 本发明提供一种基于空气制动控速的调车机车恒速控制系统及方法,涉及调车机车控制技术领域,解决了当前空气制动控速的应用不足与策略不完善等问题。方法首先确定机车是否进入恒速控制模式及恒速目标值,设置目标速度下限值、目标速度上限中值和目标速度上限值...
  • 本发明涉及新能源汽车传动技术领域,具体地指一种两档电驱动总成、控制方法及车辆,包括:驱动电机,双级行星齿轮机构以及制动器,所述双级行星齿轮机构包括双级行星轮、行星架、太阳轮以及齿圈,所述双级行星轮与所述行星架转动连接,与所述太阳轮、齿圈啮合...
  • 本发明公开了一种打印机芯支撑结构、打印机芯和打印机,打印机芯支撑结构包括机架和上架,实现电机和齿轮的设置:第一侧壁供电机连接并设有齿轮腔。实现打印组件的设置:第一侧壁和第二侧壁在承板前方设有第一支承部和第三支承部,第一支承部支承打印辊,连接...
  • 本文提供了一种内埋金属层外防热夹层结构材料及其制备方法。所述夹层结构材料包括复合在一起的第一、第二和第三面板层以及位于第一和第二面板层之间的内埋金属层和位于第二和第三面板层之间的气凝胶芯层。本发明还涉及制备所述夹层结构材料的方法,包括:将陶...
  • 本发明涉及注塑成型设备技术领域,尤其涉及一种具备快速脱模出料功能的注塑机,包括机架,机架上部连接有定模,机架上部设有活动板,活动板上安装有驱动件一,驱动件一上连接有动模,机架上部安装有用于驱使活动板水平往复移动的驱动件二,动模上间隔滑动式设...
  • 本发明属于生产设备生产控制技术领域,具体公开提供的一种生产设备生产设备运行数据采集管理系统,包括:通过分析生产设备内水泥砂浆的骨料分布均匀性指标、骨料与砂浆的粘结性指标,检索生产设备内水泥砂浆的平衡搅拌速度范围,进而通过识别预设定搅拌速度的...
  • 本申请公开了一种汉堡分切机,属于食品切片领域,该分切机包括底座、固定安装在底座上的外罩、活动安装在底座上的分切机构,底座为矩形框体式设计,分切机构包括固定安装在底座上的两个呈对称分布的导向杆,导向杆上滑动安装有用于支撑汉堡的托架组件,外罩呈...
  • 本申请涉及机器人的技术领域,特别涉及一种谐波减速器关节模组,包括谐波减速器和电机,所述谐波减速器的刚轮连接轴和轴状凸轮插入电机中,所述电机远离谐波减速器的一端依次安装有轴承定位板和后盖,所述轴承定位板通过电机轴承与电机的转子连接;所述转子与...
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