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  • 本申请公开了一种基于卫星光谱的水体信息确定方法、装置、设备及介质,涉及水体识别技术领域,该方法包括:获取多个时间点采集的目标区域的卫星光谱影像;对每个时间点采集的卫星光谱影像进行水体指数计算;根据水体指数对目标区域进行水体识别;根据近红外指...
  • 本发明提供了一种自适应多模态里程计动态融合方法,具体包括:提取激光点云的边缘和平面特征,利用迭代运动补偿和残差优化生成激光位姿因子;从原始图像提取多尺度角点特征,结合光流跟踪和局部光束平差生成视觉位姿因子。构建动态因子图,将激光与视觉位姿因...
  • 本发明公开了一种基于计算机视觉的穿戴防护检测分析系统,它包括预处理模块对施工现场的视频帧数据进行预处理;安全穿戴属性检测模块通过目标检测模型对预处理后的视频帧数据进行特征提取,标注出视频帧数据中人体目标边界框和安全穿戴属性框的位置和类别,通...
  • 本发明公开了一种基于无人机的选矿车间巡检方法,涉及选矿车间巡检技术领域,具体包括以下步骤:当无人机采集的图像会受到斜光照射影响时,识别出图像中具有阴影干扰特征的区域,并将其均匀划分为若干个子区域;从无人机采集的图像中提取各个子区域的图像扰动...
  • 本申请提供一种占用网格预测方法、装置、设备、介质及产品。根据本申请的一个示例,该方法可以包括:获取车辆所处环境的环境数据,并根据环境数据生成车辆所处环境中的BEV特征;基于BEV特征,分别利用不同占用预测单元,生成车辆所处环境中的不同空间区...
  • 本发明公开了一种基于高斯溅射的历史街区场景三维重建方法和系统,包括:使用轻量化全景相机采集历史街区视频序列,提取多帧全景图,利用投影转换器生成图像数据集;通过预训练视觉模型进行单目深度和法线估计,构建历史街区场景的先验深度和法线图数据集;基...
  • 本发明公开了一种开放词汇室外三维场景图构建方法及系统,属于机器人技术领域,本发明可以增强物体的语义推理能力,同时保证大规模环境下的地图高效存储和准确检索。本发明技术方案具体为:获取一系列二维RGB图像和一系列三维激光雷达点云和姿势。针对二维...
  • 本发明提供了一种基于自适应多模态特征融合的NeRF稀疏视图重建方法,涉及三维场景重建技术领域。该方法包括:从稀疏输入视图中提取深度特征与语义特征,通过特征增强网络生成第一多模态特征;采用混合注意力机制结合通道与空间注意力对特征进行双重选择性...
  • 本申请提出的图文生成方法和装置、电子设备、存储介质,涉及人工智能技术领域,适用于金融科技领域。该方法包括:获取目标图像,并对目标图像进行图像编码,得到目标图像特征;获取目标文案,并对目标文案进行文本编码,得到目标文案特征;对目标图像特征和目...
  • 本发明公开了一种企业招聘宣传图的生成方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:获取目标企业的目标招聘文本,并根据预先构建的企业宣传图描述数据库,获取与目标企业匹配的目标宣传图风格描述文本;根据目标招聘文本,和目标宣传图风格描述文本组合得到文...
  • 本发明提供一种基于LAB的保留服装图像质感纹理换色方法及系统,该方法包括:对源服装图像和目标服装图像进行识别,得到源服装颜色区域、源服装背景区域和目标服装颜色区域;对源服装颜色区域和目标服装颜色区域进行调色板提取,得到源服装调色板和目标服装...
  • 本发明提供一种无井三角洲沉积区古水深等值线图编制方法,属于油气地质勘探技术领域。该方法首先通过地质背景研究确定物源方向及三角洲朵叶体范围,选取输入点作为原点,布设多组等角度间隔的地震剖面,确定主物源剖面。在各剖面上追踪三角洲朵叶体顶底界线,...
  • 本发明提供一种面向管片模具自动喷涂的三维视觉姿态识别方法,涉及管片模具自动喷涂技术领域,具体包括:采集管片在标准位置A下的2D图像和3D点云,基于特征识别算法得到标准特征描述D和标准示教轨迹Q;在标准模型建立完成后,进入实际工作流程,并在实...
  • 本发明公开了一种雷击风险评估中复杂建筑物截收面积的计算方法。先获取建筑形状、平面二维图及各部分长、宽、高信息,为计算奠定数据基础。接着将复杂图形简化、拆分为多个规则几何形状集合,按形状类型建立计算模型,并调整其平面位置,检查位置准确性。还提...
  • 本发明提出了一种基于分支定界的多视点三维点云数据的粗配准方法,包括:第一步:对待配准的三维点云数据特征点进行提取并得到点集;第二步:将第一步中得到的点集进行处理初步获取三维点云数据中的匹配点;第三步:将第二步中初步获得的匹配点集作为输入数据...
  • 本申请公开了一种平面检测方法、电子设备及计算机可读介质,根据预设距离阈值,将待检测图像的初始三维点云分割为点连通域;将各所述点连通域内的三维点投影到所述待检测图像上,获得各所述点连通域对应的二维点云;根据预设三角剖分算法以及各所述点连通域对...
  • 本发明公开了一种基于多尺度融合语义增强的Transformer‑CNN医学图像分割方法及系统,涉及图像分割技术领域,包括:采集医学图像数据,构建医学图像数据集;构建医学图像分割网络模型;通过医学图像数据集对医学图像分割网络模型进行训练;将实...
  • 本发明公开了一种基于监督分支和不确定性估计的半监督膀胱肿瘤医学图像分割方法,涉及膀胱肿瘤医学图像分割技术领域。包括:S1.获取数据;S2.数据预处理;S3.数据划分;S4.模型构建;S5.模型训练;S6.分割识别。本发明提出一种新的半监督任...
  • 本发明公开了一种基于渐进式融合网络的内窥镜医学图像分割方法,涉及医学图像分割技术领域。包括:获取内窥镜医学图像数据集,按比例分为训练集和验证集;构建基于渐进式融合网络的内窥镜医学图像分割模型;将训练集输入到基于渐进式融合网络的内窥镜医学图像...
  • 本发明公开了一种基于多模态融合的ERCP图像智能识别系统,涉及医疗图像处理与智能诊断技术领域,包括:图像获取模块、图像预处理模块、多模态融合模型模块、参数测量模块、预警判断模块和实时交互模块,图像获取模块用于获取DICOM格式的ERCP造影...
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