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  • 本发明公开了一种具有防护结构的工业机器人,涉及工业机器人领域,该种具有防护结构的工业机器人包括机架,机架顶部固定有机械臂,机械臂包括底座、转动盘、第一支臂、第二支臂、第三支臂和夹具,底座固定在机架的顶部;该种具有防护结构的工业机器人通过设置...
  • 本发明公开了一种智能棒料分拣机器人,包括机械臂、机械手安装支架以及夹持装置。所述机械臂由多个关节组成,关节之间能够做相对运动,使得多自由度机械臂可在三维空间内灵活移动并精确定位,从而实现对目标棒料的抓取和分拣操作。所述机械臂末端固定连接有安...
  • 本发明公开了一种制动盘组装系统及组装方法,该系统包括变距式多轴拧紧机、转运架、预组装台、定制输送线、自动拧紧台及人工复校台。变距式多轴拧紧机用于输出设定扭矩对制动盘工件螺栓进行拧紧;转运架配合传输线将制动盘运送至不同工位;预组装台对完成人工...
  • 本发明公开了一种热元件组件的组装设备,属于自动化设备技术领域,组装设备包括第一焊接装置、整形装置、第二焊接装置和压合装置,整形装置设于第一焊接装置和第二焊接装置之间,第二焊接装置设于整形装置和压合装置之间,第二焊接装置包括定位机构、夹紧机构...
  • 本发明涉及偏光片生产加工技术领域,具体涉及一种偏光片成型生产设备,该设备包括沿水平方向依次设置的上料纠偏模组、开料切割机构、膜料姿态调整传输机构、激光加工机构以及分拣下料机构。本发明的目的在于提供一种偏光片成型生产设备,模块化集成与智能控制...
  • 一种公路巡检机器人加工设备,包括主支撑架、离子切割机构、待加工钢板,主支撑架内部设置有钢板支撑机构,钢板支撑机构包括钢板承载装置、联动自清洁装置,所述钢板承载装置位于主支撑架内部,为待加工钢板提供支撑及进料作业,联动自清洁装置位于钢板承载装...
  • 本发明涉及机床加工技术领域,尤其涉及一种用于密封容器内外壁的打磨除锈装置,包括:机床,所述机床一侧设置有用于夹持密封容器的限位组件,且另一侧设置有控制底座,所述机床靠近限位组件的一侧中部开设有安装口,所述安装口内部设置有外刮刨组件;所述控制...
  • 本发明涉及刀具技术领域,尤其公开了一种低风阻舍弃式刀具及其制造工艺,包括刀组件,刀组件包括刀座、自刀座本体一体成型有弧形刀头,弧形刀头远离刀座的一端安装有刀片,弧形刀头端部设有螺纹孔,刀片经由第一紧固件安装在弧形刀头的螺纹孔上;所述刀片上还...
  • 本发明属于金属材料塑性连接技术领域,涉及一种基于板材冲裁‑弯曲‑展平的板管塑性连接装置及方法。该装置包括板材预变形模具和展平模具;板材预变形模具包括压边圈、凹模、冲头、凸模,冲头和凸模安装在凹模上方;凸模表面的环形筋与凹模上的弧形槽的中心轴...
  • 本发明涉及的一种舵球结构的加工装置及其加工工艺,舵球结构划分为舵体和舵球盖板,舵体外板采用舵体上模具和舵体下模具加工压制,舵球盖板采用舵球盖板上模具和舵球盖板下模具加工压制;舵体上模具、舵体下模具、舵球盖板上模具和舵球盖板下模具均设置在油压...
  • 本发明公开了一种模块化铝合金冲压模仁和冲压模具,包括下模仁和上模仁;下模仁包括下壳体,下壳体内设有多个第一安装腔,第一安装腔内安装有下冲压单元,下冲压单元包括冲头和底盖,冲头下端与底盖螺纹连接,冲头能够旋转,以使冲头上端高于下壳体上表面或与...
  • 本发明提供一种钛合金材料的矫直装置,包括底板及其上安装的下矫直单元,下矫直单元的上方设置有上矫直单元。下矫直单元包括下矫直箱,下矫直箱的中间位置设置有竖直隔板,竖直隔板将下矫直箱分隔为第一下矫直部和第二下矫直部,第一下矫直部内设有水平隔板,...
  • 本发明提供一种用于袋式过滤器的内框生产设备及其成型工艺。所述用于袋式过滤器的内框生产设备包括:底板;生产台,所述生产台固定连接在底板的顶部,所述生产台的顶部安装有两个安装框,两个所述安装框相背的一面均安装有伸缩结构,两个所述伸缩结构的伸缩端...
  • 本发明公开了一种用于二氧化碳钢瓶的安全除冰装置,包括,集水腔,其内部存储有液体,液体中存储有热能;除冰组件,其能输送集水腔中的液体与钢瓶表面接触;本发明通过对钢瓶喷淋液体,达到对钢瓶表面除冰的效果,避免钢瓶表面结冰造成安全隐患,提高现场作业...
  • 本发明公开了一种锁具芯片自动化清洗装置及其控制方法,包括箱体,所述箱体的一侧上端固定安装有驱动电机,所述箱体的一侧固定安装有动力电机,所述箱体的底部固定焊接有水箱,所述水箱的上端固定连接有过滤板,所述水箱的内部底壁固定连接有分隔板,所述分隔...
  • 本发明公开了一种用于葡萄干加工的自动化送料装置,涉及自动化上料技术领域。包括机架,所述机架内侧上下交错安装有输送带机构,所述机架右侧顶部安装有两个固定架,两个所述固定架上端固定有进料罩,所述机架左侧顶部开孔通过轴承转动连接有转架,所述转架底...
  • 本发明涉及Apple线材加工技术领域,且公开了Apple线材点胶保压组装生产线,包括点胶区和保压区以及组装区,所述Apple线材通过输送带依次输送到点胶区和保压区以及组装区中。该Apple线材点胶保压组装生产线,当点胶头发生堵塞时,通过启动...
  • 本发明公开了一种电芯生产用激光定位点胶装置,涉及电芯生产领域,包括机体,所述机体的右侧固定连接有支块,所述支块的一侧设置有电机,所述电机的输出端设置有蜗杆,所述机体的内壁设置有转杆,所述转杆的一端固定连接涡轮,所述转杆的另一端固定连接有连接...
  • 本发明涉及破碎机技术领域,公开了一种自动进料的小型破碎机,包括破碎机组件,包括机架、送料机构以及破碎机构,所述送料机构设置于所述机架上。本发明有益效果为:将定颚设计为上下两个颚板,且允许定颚上板相对定颚下板进行平移和旋转,当大块石块卡在定颚...
  • 本发明公开了一种有机导热材料制备装置及其制备方法,属于材料聚合技术领域,包括反应釜和釜盖,反应釜内壁固定连接有内隔离罩体,内隔离罩体将反应釜分为内高温聚合区域和外低温混合区域,反应釜四周设置有碳粉供给罩。本发明在反应釜通过内隔离罩体划分高温...
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