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  • 本发明提供了一种磷酸锰铁前驱体及其制备方法、磷酸锰铁锂正极材料及其制备方法、正极片和锂离子电池。该磷酸锰铁前驱体的化学式为MnaFebPO4,其中,0.67≤(a/b)≤9,...
  • 本发明涉及产品输送线技术领域,公开了一种垂直可变距的生产装配线,包括:包括:机架、第一线体、第二线体以及第一驱动机构,第一线体和第二线体结构相同且平行设置,机架上设有滑轨组件,第一线体和第二线体与滑轨组件活动连接,并在第一驱动机构的作用下沿...
  • 本发明公开了一种包装食品的自动装箱包装设备,包括:开箱封底装置,用于对包装箱底部进行封闭;接料输送带;入料输送带,用于将物料输入给接料输送带,接料输送带上方设有定位结构;包装箱输送带,接收开箱封底装置输出的包装箱;装箱机构,用于将物料转移至...
  • 本发明属于起锚装置技术领域,公开了一种具备锚索清理结构的收卷式起锚装置,包括底座,底座的顶端分别连接有收卷筒和安装机构,安装机构上转动连接有一对挤压轮,一对挤压轮处在同一垂直位置上,挤压轮的外端开设有环绕其进行设置的弧形槽,安装机构上连接有...
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种安全监控系统及安全监控方法。在摩托车处于停放状态的情况下,获取车体的姿态变化信息和车体周边的环境信息指数,当车体的姿态变化值大于预设姿态变化值的情况下以及在异常环境信息指数大于预设阈值的情况下,确定车体的周...
  • 本发明公开了一种地铁工程车智能辅助驾驶系统,包括机车控制系统,所述机车控制系统连接有工业交换机,所述工业交换机连接有激光雷达模块、摄像机模块与数据处理单元,所述数据处理单元连接有报警模块与人机交互单元,所述报警模块、数据处理单元、人机交互单...
  • 本发明公开了一种超薄玻璃热塑性高分子复合盖板及其制备方法,所述超薄玻璃热塑性高分子复合盖板包括超薄玻璃层,依次设置在所述超薄玻璃层一侧的外侧热塑性高分子层、粘结层Ⅰ、印刷层、PET硬化膜层,以及设置在所述超薄玻璃层另一侧的内层热塑性高分子层...
  • 本发明提供一种三层结构的非PVC共挤输液用膜,共挤膜由内层、中间层、外层共三层采用共挤出工艺,不使用黏合剂而制成。其中,内层主要由PP和POP组成,厚度为30~50μm;中间层主要由PE和POP组成,厚度为110~150μm;外层主要由PP...
  • 本发明涉及智能材料与软体机器人技术领域,尤其涉及一种具有分段感知和磁驱动的非对称机器人的制备方法,包括:步骤1:将弹性体的基础剂、弹性体的固化剂、磁性纳米颗粒以及微球混合后得到复合油墨,将该复合油墨注入离心管并缠绕到核模具表面,盖上壳模具后...
  • 本发明公开了一种流水线式提升3D打印成品后处理效率的方法,本发明涉及增材制造后处理技术领域。该流水线式提升3D打印成品后处理效率的方法,通过一体化流水线式的后处理集成,提升对3D打印成品后处理效率,实现了3D打印成品后处理过程的自动化,有效...
  • 本发明涉及信息技术领域,具体涉及耳机仓外壳的注塑工艺领域的一种蓝牙耳机仓外壳梯度注塑成型方法,包括:根据关系模型,确定梯度注塑过程中材料分布的初始参数,包括温度、压力和注塑速度的设定值;通过有限元分析工具,模拟材料在模具内的流动和固化过程,...
  • 本发明公开了一种六自由度并联机器人的拖动示教系统。本发明的无线三维鼠标通过无线接收器与计算机连接,所述的计算机与机器人控制系统连接,所述的机器人控制系统与各个关节电机相连。采用本系统的实施方法是操作者在无线三维鼠标上施加力和力矩,计算机中的...
  • 本申请提供一种安全控制电路及机器人。安全控制电路用于机器人的安全控制,该安全控制电路包括监测电路和多个安全评估电路,监测电路配置为对机器人的多个不同探测区域同时进行障碍物探测;其中,不同的探测区域对应不同的安全控制策略;多个安全评估电路与监...
  • 本发明属于智能加工技术领域,并具体公开了一种虑及有限时间收敛性能的解耦视觉伺服方法及系统。所述方法包括:根据机器人期望图像和实际图像计算伺服特征误差,该伺服特征误差包括角度误差和特征点位置误差;根据角度误差,利用直线特征对相机的姿态进行控制...
  • 本申请涉及一种自主配送设备及其控制方法。自主配送设备包括移动底盘,配置为可移动设置;机身,机身装设在移动底盘上;升降驱动机构,升降驱动机构以倾斜状设置于机身,升降驱动机构的下端靠近机身的边缘布置,升降驱动机构的上端靠近机身的中心布置;肩膀件...
  • 本发明公开了一种蜗壳加工定位装置,涉及蜗壳加工技术领域,包括底座,所述底座的上方设置有内壁定位机构、顶部定位机构和侧壁定位机构,其中,所述内壁定位机构包括可移动且呈环形阵列布置的支撑块,用于夹持蜗壳的内壁,所述内壁定位机构上设置有摆动打磨机...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,具体涉及一种智能焊接设备,包括:焊接台、安装在焊接台上的对齐机构及对对齐后的工件进行焊接的焊接机械手;所述对齐机构包括:转动安装于所述焊接台上的转盘、转动安装于转盘底部的锁紧盘、带动锁紧盘转动的电机,滑动安装于焊...
  • 本发明公开了一种全自动电子元件焊接设备,包括:凹型加工台、凹型套装支架、更换式电动夹具、水平调节结构以及焊接调节结构,本发明涉及电子元件焊接技术领域,通过凹型套装支架上的纵横式焊接丝杠模组,系统能够实现焊接设备在水平方向上的精确移动;升降电...
  • 本发明提供了一种用于加工蝴蝶销的冲压模,包括上模、下模和下模座,所述上模通过其上端的模柄安装到冲压设备上,所述下模固定安装在下模座上,所述下模的中部设有一个向下的V形深槽,V形深槽左右两边的上模面设有波浪形浅槽,所述上模的下模面设有与下模相...
  • 本发明提供了一种采血椅生产用管材折曲设备,涉及医疗设施制造技术领域,包括液压压缩机,所述液压压缩机的后方固定连接有后连扳,且后连扳的上方固定连接有上固定台;所述升降推板通过液压压缩机的伸缩驱动机构连接在液压压缩机的上方;所述伸缩驱动件设有两...
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