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  • 本申请涉及一种低温运载火箭辅助动力系统地面加温控制方法及装置。方法包括:第一微控制器获取上位机辅助动力系统初始参数和加温初始参数,以及获取第二微控制器传输的箭上推力室、贮箱、电磁阀、导管实时温度;根据初始参数、加温初始参数,以及箭上推力室、...
  • 本申请涉及一种基于海洋观测浮标的综合监测系统,涉及海洋环境监测技术领域,其包括浮标本体、传感器模块、供电模块、信息采集与传输模块和安全防护机构,浮标本体的内腔设置有传感器模块、供电模块和信息采集与传输模块;本申请采用碳纤维复合材料和钛合金,...
  • 本发明提供一种仿生气动软足、控制方法及机器人,仿生气动软足包括:与仿生机器人的壳体固定连接的软足腔体。软足腔体两端分别连接有连接头和接触头。软足腔体内部具有分隔瓣,将软足腔体的内部分隔为三个互不连通的充气腔室。同时软足腔体具有形变能力,在向...
  • 本发明涉及清洁机器人技术领域,具体而言,涉及一种履带底盘及其清洁机器人,用于GIS设备腔体清理,该履带底盘包括:底盘支架、柔性履带件、负压件和传动轮组。柔性履带件上分布有吸附孔,设于底盘支架两侧。负压件安装于底盘支架底部并与吸附孔连接,通过...
  • 本发明涉及尾翼领域,尤其是开启角度无极可调的电动尾翼总成。该尾翼包括尾翼扰流板1、安装底座2、驱动单元3、第一铰链机构4、第二铰链结构5,所述驱动单元3的壳体安装在安装底座2的底面,第一铰链机构4和第二铰链结构5分别安装在安装底座2两端,驱...
  • 本申请一种链条式轨道转运车,包括底座、设置于底座上的轨道及可在轨道上往复运动的小车,轨道包括平行设置的上行走轨道、下行走轨道及链条轨道,链条轨道位于上行走轨道与下行走轨道之间,小车包括行走架、组装于行走架的第一支撑架及第二支撑架,第一支撑架...
  • 本申请公开了一种牵引力控制系统的控制方法以及摩托车,属于摩托车技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案,获取目标摩托车的车轮数据以及车辆状态数据,从而得到目标摩托车的车轮状态和车辆状态。结合车轮数据以及车辆状态数据来确定目标摩托车的目标轮速...
  • 本发明提供了一种建筑工程机械用防撞装置及其使用方法,属于建筑工程机械防护技术领域,技术方案为,一种建筑工程机械用防撞装置,包括安装板,安装板前方设置有连接板,连接板的外侧固定有缓冲板,连接板的内侧设置有第二缓冲机构,第二缓冲机构的内部设置有...
  • 本申请公开了一种折叠式自动平衡桌板,涉及平衡桌板技术的领域,其包括安装支架,安装支架一侧转动设置有运动支架,运动支架一侧设置有平衡机构一,平衡机构一包括固设在安装支架一侧中部的平衡支架,平衡支架一侧固设有平衡电机,平衡电机输出端固设有正齿轮...
  • 本申请提供一种充电提醒方法、装置、电子设备、车辆和可读存储介质。其中,充电提醒方法包括:若检测到车辆的电池系统未充满电量,则生成并指示用于提醒为车辆充满电的提醒;在所述车辆停车对所述电池系统进行充电时,显示用于强制充电的上限为满电量,以使按...
  • 本发明公开了隧道与地下空间安全应急救援消防机器人,包括主体、弯折部、滚动部和驱动部,所述弯折部具有安装设置在所述主体两侧的固定臂和伸展臂,所述固定臂和伸展臂活动连接;所述滚动部设置在伸展臂的端部,且所述滚动部具有一轮圈,所述轮圈与所述伸展臂...
  • 本发明属于制药设备领域,公开了一种口服固态片剂生产装置及方法,包括支架,支架上方固定设有传动装置,支架上方固定设有液压箱,液压箱内壁设有升降装置,液压箱内固定设有液压装置,液压箱内壁一侧固定设有支撑装置,支撑装置表面活动设有混合装置,液压箱...
  • 本发明公开了一种电子产品加工用的柔性电路板弯折设备及其使用方法,涉及柔性电路板加工技术领域,包括操作台,所述操作台上部分别固定连接有上料机构和物料输送机,所述上料机构包括三轴移动组件,其特征在于:所述三轴移动组件的端部固定连接有调节机构,所...
  • 本发明涉及单螺杆挤出机技术领域,尤其为一种单螺杆挤出机冷却下料振动装置,包括基架结构、料斗结构、防堵下料结构以及辅助冷却结构,步进电机带动连接筒、圆杆以及螺纹杆转动,空气通过套筒内部进入连接筒、圆杆内部,下斜管对下内壳进行吹风处理,上斜管对...
  • 本申请公开了一种屏幕灌胶装置及屏幕灌胶方法,涉及屏幕灌胶技术领域。本申请的一种屏幕灌胶装置,包括输送机构、移载机构、灌胶机构;灌胶机构包括装载组件和灌胶组件,装载组件包括可相对运动的上模座和下模座,上模座和下模座在相对运动的过程中具有合模位...
  • 本发明涉及注塑成型装置技术领域,尤其涉及一种橡胶垫片生产用成型装置,包括机架,机架顶部一侧沿长度方向设置有可滑动的注射单元,机架顶部另一侧沿宽度方向设置有转动座,注射单元的注射端朝向转动座,转动座的轴向两端均通过空心转轴与机架转动连接。本发...
  • 本发明公开了一种加大型高速分条机,涉及分条机领域,包括分条机主体,所述分条机主体外壁转动安装有转动盘,且转动盘外壁转动安装有裁切辊,并且裁切辊外壁滑动安装有裁切刀,所述裁切辊外壁设有调节机构,所述调节机构包括固定安装在转动盘外壁的限位杆,所...
  • 本发明公开了一种镍、硫共改性纳米零价铁及其制备方法和应用,镍、硫共改性纳米零价铁的制备方法包括:在氮气或惰性气体氛围下,在搅拌条件下将硼氢化钠水溶液逐滴加入到金属溶液中,搅拌至少30min至均匀,固液分离,洗涤,干燥,得到双金属纳米合金Fe...
  • 本发明涉及压铸机技术领域,具体涉及一种铝制件压铸机,包括机架,所述机架上分别设置有第一模具和第二模具,所述第二模具滑动安装在机架上,所述第一模具远离第二模具的一侧设置有铝液挤入杆,所述第一模具上方固定安装有支撑板;所述支撑板上驱动安装有升降...
  • 本发明公开了与冲压组件配合的上下料机械手及其方法,涉及机械手技术领域。本发明包括冲压台,冲压台上设置有下模具,下模具的模腔内活动设置有顶出结构,冲压台上固定有固定杆,固定杆外侧旋转套设有套管,套管外侧套设有第二齿轮,冲压台后侧设置有转动杆,...
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