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隧道二衬施工缝环向智能切割装置及切割方法
本发明涉及一种隧道二衬施工缝环向智能切割装置及切割方法,该切割装置包括用于切割施工缝内混凝土的混凝土切割机构,设置在混凝土切割机构下端且用于带动混凝土切割机构沿施工缝径向移动的纵向位移调节机构,设置在纵向位移调节机构下端且用于带动纵向位移调...
基于三级微波控制的钢渣水泥混凝土加速养护方法
本发明公开了一种基于三级微波控制的钢渣水泥混凝土加速养护方法,包括制备钢渣水泥混凝土拌合料C,将制备好的钢渣水泥混凝土拌合料C倒出搅拌机后均匀浇筑进试模中,置于微波养护设备中依次进行初期微波加速养护、中期微波养护和后期微波养护;在后期养护结...
一种运动冗余并联机构运动学标定及测量位姿优选方法
本发明涉及机器人控制技术领域,尤其是一种运动冗余并联机构运动学标定及测量位姿优选方法,基于运动冗余并联机运动学逆解,进行包含冗余误差参数在内的误差建模,然后对参数辨识算法的设计,选用LM算法对结构参数误差进行迭代辨识,本发明有效防止辨识过程...
一种输电线路主动防覆冰蛇形机器人
本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种输电线路主动防覆冰蛇形机器人,包括头部模块、尾部模块以及设于头部模块和尾部模块之间的蛇形骨架,所述头部模块和尾部模块上均设有管轮组件,所述蛇形骨架一端与头部模块转动连接,另一端与尾部模块转动连接,管轮组...
一种电动工具脱手保护方法、系统及电动工具
本发明提供一种电动工具脱手保护方法、系统及电动工具,涉及电动工具技术领域,所述方法应用于电动工具,所述电动工具在握持位置的壳内设置有感应线圈;所述方法包括:当电动工具的电机运行时,通过感应线圈实时获取握持位置的电容值;根据电容值,获取电动工...
一种可以在两侧施加不同压力的压接型IGBT夹具
本发明公开了一种可以在两侧施加不同压力的压接型IGBT夹具,包括固定件,固定件包括固定板,固定板顶部和底部均开设有两组螺纹孔,以及设置于固定板顶部和底部的凹槽,本压接IGBT夹具构造简单,结构简单,拆卸方便,便于安装;本压接IGBT夹具的适...
一种船舶狭小空间通舱件研磨装置
一种船舶狭小空间通舱件研磨装置,该装置安装在通舱件开孔处,装置利用磁铁吸附在开孔边缘铁板表面,装置带有研磨器,研磨器带有一个研磨轴,研磨轴的一端连接有锥形研磨头,另一端固定有圆形齿轮,圆形齿轮与方形主体轴连接,在方形主体表面、沿圆形齿轮弧度...
一种竹篾高精度定厚机及生产工艺
本发明公开了一种竹篾高精度定厚机及生产工艺,包括作业台、砂带打磨机、plc控制器、开关,作业台上设置有打磨装置,打磨装置包括支撑架框、滚轮组、驱动组件、压板、调节组件、撑板,进料、出料滚轮组对称设置,维持竹篾输送稳定与居中,利于均匀打磨;调...
一种机床配件加工用焊接装置
本发明涉及焊接加工技术领域,且公开了一种机床配件加工用焊接装置,包括底箱,所述底箱顶部固定连接有底板,所述底板顶部固定连接有焊接手,所述底板顶部固定连接有竖板,所述竖板表面开设有靠槽,还包括:调节机构,所述调节机构包括横板,所述横板底部与底...
一种用于铝合金门窗生产加工用激光切割装置
本发明公开了一种用于铝合金门窗生产加工用激光切割装置,涉及铝合金门窗生产技术领域,包括工作台、液压缸和激光切割器,所述工作台的顶端设置有安装架。本发明使侧壁夹持机构与顶壁夹持机构协同作用,使得通过连接板联动侧架与活动架,实现多级伸缩杆伸展时...
一种具有升降功能的旋切机
本发明为一种具有升降功能的旋切机,包括:旋转台,用于驱动料件并带动料件转动;升降机构,设置在旋转台上并用于放置料件,并随旋转台一同转动;所述升降机构包括底板、顶板,所述顶板与底板的四周设置有伸缩杆,所述伸缩杆随顶板的升降而升降;所述伸缩杆之...
一种多面彩色镭雕机
本发明公开了一种多面彩色镭雕机,涉及镭雕机技术领域,包括工作台、控制台、安装于控制台内部的控制系统、放置于控制台上的计算机、安装于控制台上表面的三个支架以及安装于三个支架上的三个镭雕头,所述工作台底部中心处连接有机架,所述工作台上表面内嵌安...
基于超短脉冲激光的硬脆透明材料异形槽加工方法及装置
本发明公开一种基于超短脉冲激光的硬脆透明材料异形槽加工方法及装置,方法包括:固定待加工物料并测量激光焦点到其上表面的距离;根据所述距离确定激光加工的起点,按照设定的激光参数对待加工物料自下而上进行三段式分层动焦加工,其中,第一段加工平槽,第...
一种改善增强体网状构型的钛基复合材料的增材制造方法
一种改善增强体网状构型的钛基复合材料的增材制造方法,它涉及增材制造领域,本发明要解决增材制造制备高增强体含量网状构型钛基复合材料时难以避免的增强体偏聚问题,本发明方法:将Ti6Al4V和TiB
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真空干燥后,进行低能球磨...
一种铂铑合金标准物质的制备方法
本发明提供了一种铂铑合金标准物质的制备方法,包括以下步骤:S1)根据铂铑合金标准物质中铂元素和铑元素的比例进行配料,得到混合物料;S2)将所述混合物料进行感应加热,将得到的熔体保温同时抽真空,冷却;重复上述步骤至少两次;S3)将步骤S2)得...
一种方便复位的粉末冶金斜齿模具
本发明公开了一种方便复位的粉末冶金斜齿模具,包括模座,模座上设有成型腔,成型腔的内壁设有多个第一斜齿成型部;上冲组件,上冲组件包括上冲座以及上冲模,上冲模设有安装端以及成型端,安装端可转动的安装于上冲座,成型端设有第二斜齿成型部;安装端设有...
一种快速脱模的工件铸造方法
本发明公开了一种快速脱模的工件铸造方法,涉及金属铸造技术领域。本发明在静模、动模及两分模板之间形成铸造腔室后,通过动模上的浇口向铸造腔室内灌入热熔液体状的金属液,再通过直驱机构来使分模板与静模及动模脱离接触,然后通过吹气机构向静模与动模之间...
一种金属复合材料的连铸装置
本发明涉及金属材料制备技术领域,具体为一种金属复合材料的连铸装置,包括两个熔融组件,所述熔融组件包括熔融箱、设置在所述熔融箱上的加热线圈一,所述熔融箱固定连接于混合箱上端,两个所述熔融箱一端均固定连接有导液管,所述导液管远离熔融箱一端固定连...
一种扁线弹簧的制作工艺
本发明公开了一种高强度耐疲劳扁线弹簧的制作工艺,包括拉拔、卷簧、退火、磨平、预压、喷丸六个关键步骤。采用SUS631不锈钢圆线经拉拔成形后,通过480‑620℃梯度退火工艺将残余奥氏体含量降至5%以下,结合5‑10次加载速率≤10mm/mi...
一种半硬态铜管的制备工艺
本发明公开了一种半硬态铜管的制备工艺,属于金属加工技术领域。本申请将管坯依次进行拉拔加工、退火处理和空拉加工;在拉拔加工过程中,管坯受到拉伸外模和游动芯头挤压,会发生塑性变形,导致内部产生残余应力;通过退火处理,消除拉拔过程中产生的残余应力...
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